Marginal vid kaskadreglering

[psynoise]

kaskadkoppling.png

Figuren ovan föreställer ett generellt system med kaskadreglering. G_R1 är en snabb inre regulator medan G_R2 är en långsammare yttre regulator.

För att garantera ett stabilt system behöver den inre och den yttre regulatorns bandbredd ligga i olika intervall. Där funderar jag på vilken marginal som är vanlig. Hur mycket snabbare bör G_R1 vara jämfört med G_R2?

[bobobo]

Jag har för mig att de nämnde i skolan för länge sedan att tidskonstanten för inre och yttre reglerloop ska skilja en faktor 10.

[psynoise]

Det kan säkert vara en känd tumregel då jag hade gissat på något liknande.

Dock hade jag gärna läst lite mer om kaskadreglering. De grundläggande reglerteknik böcker jag har hemma nämner tyvärr inte mycket. Därav tar jag gärna emot tips på litteratur (helst med inriktning mot kraftelektronik).