Håller på att fundera lite kring ett projekt där jag bl.a. behöver en åtklämningsmekanism som ska kunna styras från en Arduino eller en STM32:a som jag har liggandes här hemma. Jag vill kunna klämma fast t.ex. en akrylplast-skiva (max 40cm bred och 6mm tjock) mot ett underlag så att den ligger stilla. Då mina hårdvaru/mekaniska-kunskaper (vet inte ens vad rätta termen är) är väldigt begränsade så tänkte jag höra med er vad man skulle kunna tänkas behöva för att åstadkomma en sådan här åtklämningsfunktion. Nedan är en enkel skiss på vad jag ser framför mig (dimensionerna är bara som exempel):
Skulle det gå att fästa en solenoid i varsin ända av metallribban som är placerad ovanför skivan? När de aktiveras drar de ribban och skivan mot underlaget. Har aldrig använt en solenoid så det kanske är en dålig idé. Kommer behöva kunna hålla skivan fastklämd i ett par minuter åt gången. Vet inte alls vad det blir för kraft i detta, tror inte jag behöver så starka grejor då konstruktionen inte kommer utsättas för några direkta våldsamheter.
Två solenoider är rätt tänkt även om det säkert finns bättre lösningar. Jag är inte speciellt bevandrad i system som ska påverka omgivningen. Ska bli intressant att få se om det dyker upp bättre förslag.
Det grym föreslår låter enklast tycker jag. Vill man ha större kraft kan man sätta en excentrisk skiva på axeln som trycker ned åt ena hållet och upp åt andra. Man kan då ändra tryckkraften beroende på hur exentrisk man gör skivan. Inga fjädrar blir nödvändiga.
Det går även att göra excenter/servo-lösningen "tvärtom". Fjädrar som klämmer fast och att excentern lossar. Då får man full kontroll på kraften med enkla medel, dock begränsas den ju av fjädrarna.
Har du tillgång till tryckluft? En pneumatisk svängspännare (pneumatic swing clamp) på var sida om bordet med tryckfot av gummi?
Då är dom inte i vägen vid hanteringen av skivan.
Svängspännare.png
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Tack för alla tips. Jag har ingen kompressor jag kan använda.
Som sagt mina kunskaper i det här området är väldigt begränsade så kan man hitta en bild på servo-lösningen med/utan excentrisk skiva? Jag förstår inte riktigt hur det är tänkt att fungera. Länk till servo som skulle kunna passa?
Om du har en lite längre arm (se bild) som trycker ner "bjälken" (brun på bilden) kan du ju få mycket kraft om du sätter antingen en motor med koncentrisk skiva ovan på, eller en motor med skruv under (röda pilen). Armen (som du får ha två av, en på var sida) är upphängd vid cirkeln.
hallare.gif
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Ok ska försöka skissa på något med ett servo istället få se vad det kan tänkas bli av. Hänger inte helt med på snacket om fjädrar och excentrisk skiva, skulle underlätta med en bild.
Kommer behöva en ganska kompakt lösning så jag har inte plats för några långa armar iaf.
