Strömbegränsning?

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
fwb
Inlägg: 5
Blev medlem: 12 december 2005, 10:53:55

Strömbegränsning?

Inlägg av fwb »

Är det någon som vet hur man bygger en strömbegränsare som ska vara tillräckligt snabb för att köra en bipolär stegmotor på 4,7A/phase.
danei
EF Sponsor
Inlägg: 27397
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Inlägg av danei »

En stegmotor klarar överstöm länge. Varför behöver den vara snabb?
fwb
Inlägg: 5
Blev medlem: 12 december 2005, 10:53:55

Inlägg av fwb »

Jag har läst någonstans att strömbegränsaren måste vara snabb. Och för att du ska få lite fart i motorn måste du mata med ganska mycket volt. 40 volt och mindre än 1 ohm (40A) tror jag inte att den klarar.
Användarvisningsbild
Fagge
Inlägg: 3930
Blev medlem: 27 maj 2003, 13:59:51
Ort: Blekinge

Inlägg av Fagge »

Men varför ska du ha en separat strömbegränsare, när alla modärna stegmotordrivare har en inbyggd chopperstyrning.
fwb
Inlägg: 5
Blev medlem: 12 december 2005, 10:53:55

Inlägg av fwb »

Stegmotorstyrningar med inbyggd strömbegränsning som klarar 5 A är ju ganska dyra. Tänkte klara mig lite billigare undan med Stegmotorstyrning - bipolär K158. Jag ska ha 3 stycken.
Användarvisningsbild
Fagge
Inlägg: 3930
Blev medlem: 27 maj 2003, 13:59:51
Ort: Blekinge

Inlägg av Fagge »

Vad är K158?. Schema?.
fwb
Inlägg: 5
Blev medlem: 12 december 2005, 10:53:55

Inlägg av fwb »

electrokit.se säljer dessa. Länk till schema http://www.electrokit.se/download/k158.pdf
Användarvisningsbild
Fagge
Inlägg: 3930
Blev medlem: 27 maj 2003, 13:59:51
Ort: Blekinge

Inlägg av Fagge »

Denna kretsen är gjord för att ha en extern strömbegränsare i form av en rejäl effektressistor till varje halva... Så nått annat alternativ finns nog inte.
Användarvisningsbild
BER
Inlägg: 399
Blev medlem: 9 mars 2005, 00:02:10
Ort: Östergötland

Inlägg av BER »

Lånar tråden lite...
Fagge har dina kontrollrar fast eller slow decay ?
Användarvisningsbild
Fagge
Inlägg: 3930
Blev medlem: 27 maj 2003, 13:59:51
Ort: Blekinge

Inlägg av Fagge »

I databladet står det "Decay Time =100ns"
Om det är mycket eller lite har jag ingen upfattning om i detta sammanhanget!.

http://www.allmotion.se/files/lib/12.pdf
Användarvisningsbild
BER
Inlägg: 399
Blev medlem: 9 mars 2005, 00:02:10
Ort: Östergötland

Inlägg av BER »

Fagge: Okay jag tror du missförstod mig lite.

Som många andra i detta forum så håller jag på med en CNC borr/fräs maskin. Kommer att öppna en tråd när jag kommit tillräckligt långt. Jag har designat drivmoduler för detta endamål och H-bryggorna kan styras med olika metoder, två av dessa är FAST och SLOW decay( kallas även Enable or Phase chopping). Skillnaden är vilken väg strömmen tar vid urladdning från motornlindningen. Som hörs på namnet är den ena metoden snabb och den andra långsam.

pdf APPLICATION NOTE från ST i ämnet

Så det jag igentligen skulle vilja veta, är om någon har någon praktisk erfarenhet av de olika varianterna och i så fall om någon är att rekomendera.
Skriv svar