Roterande encoder till Mach3.

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Larzolov
Inlägg: 70
Blev medlem: 24 augusti 2005, 23:24:54

Roterande encoder till Mach3.

Inlägg av Larzolov »

Jag har en stegmotordriven CNC-maskin med ett par roterande axlar som jag vill veta exakt vinkel på.
Kan man använda något sånt här då: http://www.usdigital.com/products/encod ... ary/kit/E5
?
Och hur får man signalen till mach3:an? Räcker det med en DB25(breakout board)?
Eller finns det något annat sätt att ha koll på vinklarna?

;)
H.O
Inlägg: 5914
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Roterande encoder till Mach3.

Inlägg av H.O »

Det går att koppla en enkoder direkt till en LPT-port förutsatt att:

* Du inte har en extern motion controller, i vilket fall enkodern skall kopplas dit förutsatt att motion controllern har erfoderligt stöd.
* Du har tillräckligt med ingångar lediga, två per enkoder.

Sen beror det på enkoderns upplösning, hur snabbt den roterar (alltså hur hög frekvens det är på pulståget från enkodern) samt med vilken kernel frequency du kör Mach3.

Sen kan inte Mach3 göra så speciellt mycket mer med informationen än visa den i en display (vilket väl iofs var exakt vad du ville). Det går att göra en del kluriga grejer som att avbryta körningen om det blir för stort fel mellan verklig position (enkodern) och begärd position men det kräver lite tillägg.
Skriv svar