Verktygsväxlare - ingen aning hur den funkar :D

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
NeoTech
Inlägg: 1072
Blev medlem: 15 maj 2008, 11:14:44
Ort: Örebro/Frövi

Verktygsväxlare - ingen aning hur den funkar :D

Inlägg av NeoTech »

Så hitta den här verktygsväxlaren som en filur hittat på, han gör även en spindel växlare.
Men just denna e odokumenterad, och han svarar inte på medelanden.

Någon som har ens en susning om vad som försiggår här.
En axel pressas ner med en pneumatisk kolv. Den har uppenbarligen något spår som armen sedan följer.
men gissar på de finns någon typ av retur fjäder o annat med.

Teorier? =)

https://www.youtube.com/watch?v=KEBNB2d-syg
Bild
Senast redigerad av NeoTech 4 februari 2015, 13:00:56, redigerad totalt 1 gång.
Användarvisningsbild
gunne
Inlägg: 2088
Blev medlem: 17 juni 2004, 15:00:31
Ort: sthlm
Kontakt:

Re: Verktygsväxlare - ingen aning hur den funkar :D

Inlägg av gunne »

Någon typ av ändlös skruv/evighetsgänga på den cylindriska delen som skjuts nedåt.
m_thread
Inlägg: 236
Blev medlem: 11 oktober 2011, 15:42:56
Ort: Huddinge

Re: Verktygsväxlare - ingen aning hur den funkar :D

Inlägg av m_thread »

Det var länge sedan jag först såg denna prototyp av verktygsväxlare, men det verkar som att det aldrig blev något mer än just en prototyp :(

Under flera år har jag letat efter en ATC lösning som är 'enkel' och 'billig' som jag skulle kunna använda på min 6040. Jag har sett att t ex Sorotec har en luftdriven lösning men bara för Suhner- och Kresspindlar (Som väsnas nåt förj***igt). Dessutom är priset lite högt 500€ för själva 'spindeldelen' och sedan får man nog lägga till nästan det dubbla för att få styrda tryckluftsventiler och några få ER11 verktygshållare plus frakt. Andra alternativ är av typen '2.2kW ATC Spindle from China', dessa verkar bra, men kostar skjortan för en hobbyist...

Den optimala lösningen om jag fick önska vore något som är elektromekaniskt eller helt mekaniskt. Det räcker och blir över med 5 st verktygshållare. Jag har sett sådana system där man använder tryckfjädrar och någon form av hylsa som pressas in i en gaffel för att släppa verktygshållaren från spindeln. Men även dessa verkar ha stannat vid prototypstadiet.
Frågan är då varför det inte finns en billig och tillgänglig lösning? Är det ett svårt problem det här med verktygsväxlare? Eller är det bara det att marknaden är för liten för hobbylösningar för att någon ska vara intresserad?

Jag har en 800W vattenkyld spindel som längtar efter lite automatisk verktygsväxling :)

Om någon har tips så tar jag gärna emot dem.

/Fredrik
Användarvisningsbild
Krauser
Inlägg: 381
Blev medlem: 28 september 2014, 19:16:55

Re: Verktygsväxlare - ingen aning hur den funkar :D

Inlägg av Krauser »

Till en av våra gamla maskiner går det att köpa till en enkel växlare. (iso50)
Grovt förenklat, verktygen 5-6 st sitter i en "grep" på rad, hållaren kör dit från sidan, släpper, lyfter,åker till nästa, sänker låser åker ut igen.
Kolla i slutet på den här, tror han bygger nåt liknande https://www.youtube.com/watch?v=Z9SeNxk8TgY
Äter dock bordsyta.
m_thread
Inlägg: 236
Blev medlem: 11 oktober 2011, 15:42:56
Ort: Huddinge

Re: Verktygsväxlare - ingen aning hur den funkar :D

Inlägg av m_thread »

Här är en video med den 'hylsa och gaffel' lösning jag skrev om
Och här är min favorit från Sorotec:
MatsN
Inlägg: 1105
Blev medlem: 2 maj 2010, 23:57:36
Ort: Luleå

Re: Verktygsväxlare - ingen aning hur den funkar :D

Inlägg av MatsN »

Har ni spindelorientering på era maskiner?
Användarvisningsbild
NeoTech
Inlägg: 1072
Blev medlem: 15 maj 2008, 11:14:44
Ort: Örebro/Frövi

Re: Verktygsväxlare - ingen aning hur den funkar :D

Inlägg av NeoTech »

Personligen är jag inget fan av "rack" modellen av växlare.. Men å andra sidan så bygger jag inte en portalfräs heller.

Spindelorientering är bara ett måste om man kör ngn form av CAT/BT30,40,50 och kan lösas med ngn form av hallsensorer och låta ett macro putta på spindeln fram o tillbaka tills den är inom tolerans. långsamt sätt o göra de på dock, men en lösning om man kör vanlig 3 fas motor o vfd som motor kontroll. Annars löser väl servo motor det enklast med en quadrature encoder.
MatsN
Inlägg: 1105
Blev medlem: 2 maj 2010, 23:57:36
Ort: Luleå

Re: Verktygsväxlare - ingen aning hur den funkar :D

Inlägg av MatsN »

Var ju en BT i första inlägget därav frågan.
Användarvisningsbild
NeoTech
Inlägg: 1072
Blev medlem: 15 maj 2008, 11:14:44
Ort: Örebro/Frövi

Re: Verktygsväxlare - ingen aning hur den funkar :D

Inlägg av NeoTech »

Aha, ja han kör ngn ISO15 kona på den där - liten som fan, men funktionell tydligen. =)
Användarvisningsbild
Henrik Kjellberg
Inlägg: 539
Blev medlem: 26 december 2004, 00:59:27
Ort: Lund

Re: Verktygsväxlare - ingen aning hur den funkar :D

Inlägg av Henrik Kjellberg »

MatsN skrev:Var ju en BT i första inlägget därav frågan.
Han i m_thread's länk lät spindeln frisnurra och krocka med en skruvskalle när den var i rätt läge. Såg ut som en ganska smidig lösning.
Användarvisningsbild
NeoTech
Inlägg: 1072
Blev medlem: 15 maj 2008, 11:14:44
Ort: Örebro/Frövi

Re: Verktygsväxlare - ingen aning hur den funkar :D

Inlägg av NeoTech »

Har även sett hemvarianter på tuben (försöker hitta), där verktyget snurrar fortf. antagligen inte under motorkraft dock bara att de bromsar inte o sen kommer armen in o greppar, o när den kliver i indexeringen tvärnittar jue spindeln ist.. men känns som ngt kommer paja till slut på de viset.
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Re: Verktygsväxlare - ingen aning hur den funkar :D

Inlägg av dar303 »

Har ni sett att det kommit kinaversioner av den vanligaste DIY-ATC-spindelkonstruktionen?
T.ex denna: http://www.aliexpress.com/store/product ... 73779.html
Användarvisningsbild
NeoTech
Inlägg: 1072
Blev medlem: 15 maj 2008, 11:14:44
Ort: Örebro/Frövi

Re: Verktygsväxlare - ingen aning hur den funkar :D

Inlägg av NeoTech »

Har en sån där i BT40 på väg hem.

Specifikt; http://tahnzy.en.alibaba.com/product/60 ... enter.html
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Verktygsväxlare - ingen aning hur den funkar :D

Inlägg av tecno »

Berätta gärna sen vad totalen blev när du väl har den hemma.
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Re: Verktygsväxlare - ingen aning hur den funkar :D

Inlägg av dar303 »

Kul! Vad ska du ha för tryckcylinder och motor till den?
Skriv svar