MATLAB fråga med arduino

PIC, AVR, Arduino, Raspberry Pi, Basic Stamp, PLC mm.
Användarvisningsbild
Al_Bundy
Inlägg: 2889
Blev medlem: 11 september 2012, 23:59:50
Ort: The U.S - Chicago
Kontakt:

MATLAB fråga med arduino

Inlägg av Al_Bundy »

Hej!

Jag har en liten fråga angående MATLAB och Arduino. Som ni vet så växer arduinomiljön så det knakar. Fler och fler väljer miljön för det är enkelt och lika bra som alla andra.

Jag kontrollerar min ATmega328 med just MATLAB. Jag har bränt över ett program som MathWorks har gjort och sen kan man kontrollera ATmegan via USB serial.

Jag har ett litet problem med min kod för att programmet glömmer vad den har gjort.

Om jag skriver att en lampa ska lysa så gör den det. Men så fort den hoppar en rad och går till nästa rad under så släcks lampan för den glömmer att lampan ska lysa hela tiden.

Samma sak när man ska ansluta till ATmegan. Då måste man först deklarera att man ansluter till ATmegan innan man tänder LED lampan. Problemet är att man måste deklarera att man ansluter till ATmegan varje gång man vill tända LED lampan.

Programmet ser ut som ett vanligt GUI med två knappar. Knapparna heter pushbutton2_Callback och pushbutton1_Callback

Ni kanske inte förstår MATLAB språket, men det är själva algoritmen/strukturen jag har problem med.


Om ni undrar så är ser koden ut så här:

Kod: Markera allt

function varargout = First(varargin)
% FIRST MATLAB code for First.fig
%      FIRST, by itself, creates a new FIRST or raises the existing
%      singleton*.
%
%      H = FIRST returns the handle to a new FIRST or the handle to
%      the existing singleton*.
%
%      FIRST('CALLBACK',hObject,eventData,handles,...) calls the local
%      function named CALLBACK in FIRST.M with the given input arguments.
%
%      FIRST('Property','Value',...) creates a new FIRST or raises the
%      existing singleton*.  Starting from the left, property value pairs are
%      applied to the GUI before First_OpeningFcn gets called.  An
%      unrecognized property name or invalid value makes property application
%      stop.  All inputs are passed to First_OpeningFcn via varargin.
%
%      *See GUI Options on GUIDE's Tools menu.  Choose "GUI allows only one
%      instance to run (singleton)".
%
% See also: GUIDE, GUIDATA, GUIHANDLES

% Edit the above text to modify the response to help First

% Last Modified by GUIDE v2.5 19-Jul-2014 22:43:46

% Begin initialization code - DO NOT EDIT
gui_Singleton = 1;
gui_State = struct('gui_Name',       mfilename, ...
                   'gui_Singleton',  gui_Singleton, ...
                   'gui_OpeningFcn', @First_OpeningFcn, ...
                   'gui_OutputFcn',  @First_OutputFcn, ...
                   'gui_LayoutFcn',  [] , ...
                   'gui_Callback',   []);
if nargin && ischar(varargin{1})
    gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1});
end

if nargout
    [varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
else
    gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
end
% End initialization code - DO NOT EDIT


% --- Executes just before First is made visible.
function First_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)
% This function has no output args, see OutputFcn.
% hObject    handle to figure
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)
% varargin   command line arguments to First (see VARARGIN)

% Choose default command line output for First
handles.output = hObject;

% Update handles structure
guidata(hObject, handles);

% UIWAIT makes First wait for user response (see UIRESUME)
% uiwait(handles.figure1);


% --- Outputs from this function are returned to the command line.
function varargout = First_OutputFcn(hObject, eventdata, handles) 
% varargout  cell array for returning output args (see VARARGOUT);
% hObject    handle to figure
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)

% Get default command line output from handles structure
varargout{1} = handles.output;


% --- Executes on button press in pushbutton1.
function pushbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles)
a=arduino('COM4');
a.pinMode(9, 'OUTPUT');
a.digitalWrite(9, 1);
 msgbox('ON');
   

% hObject    handle to pushbutton1 (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)


% --- Executes on button press in pushbutton2.
function pushbutton2_Callback(hObject, eventdata, handles)
a=arduino('COM4');
a.pinMode(9, 'OUTPUT');
a.digitalWrite(9, 0);
msgbox('OFF');




% hObject    handle to pushbutton2 (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)


Användarvisningsbild
ChrisH
Inlägg: 6
Blev medlem: 16 juli 2014, 22:00:56
Ort: Lidköping
Kontakt:

Re: MATLAB fråga med arduino

Inlägg av ChrisH »

Du skapar ett arduin-objekt varje gång en knapp trycks, vilket kan vara problemet...
Jag antar att den skapar en ny serieanslutning varje gång ett objekt skapas, vilket antagligen "reset:ar" Arduinon (det är iaf så min Arduino beter sig när jag startar seriekonsollen).

Så mitt råd är att använda en global variabel för att hålla arduino-objektet under hela sessionen (och så hålla COM-porten öppen).
Användarvisningsbild
Al_Bundy
Inlägg: 2889
Blev medlem: 11 september 2012, 23:59:50
Ort: The U.S - Chicago
Kontakt:

Re: MATLAB fråga med arduino

Inlägg av Al_Bundy »

Varför beter den sig så där?
Om jag gör i kommandotolken på MATLAB så blir det inte så.
Mr Andersson
Inlägg: 1409
Blev medlem: 29 januari 2011, 21:06:30
Ort: Lapplandet

Re: MATLAB fråga med arduino

Inlägg av Mr Andersson »

ChrisH skrev ju exakt vad problemet är. Gör 'a' global och initiera inte om den i varje funktionsanrop.
Alt. skriv om arduinobiblioteket så den återanvänder porten utan att resetta MCUn.
Användarvisningsbild
Andax
Inlägg: 4379
Blev medlem: 4 juli 2005, 23:27:38
Ort: Jönköping

Re: MATLAB fråga med arduino

Inlägg av Andax »

Tror du kan öppna och lagra comportvariablen i 'handles.userdata' (och då bara skapa och öppna porten en gång).
Skriv svar