JAROLIX [RC-Plan --> Drönare]

[Jarolix]

Hallå!
I väntan på 3D-skrivare får Carputern "http://elektronikforumet.com/forum/view ... =3&t=71310" vänta och jag påbörjade ett nytt häftigt projekt! Hittade på loftet ett "gammalt" plan jag fick när jag gick på gymnasiet, och hade bara då börjat montera ihop vingarna.. Så nu har jag distribuerat fritiden på detta projekt^^ Tanken är att köpa in ett Ardupilot kit från ebay och programmera gps/orienterings PID-kontrollers och ha en UART länk mellan datorn/6ch-transmittern --> rc-planet (på drygt 3km räckvidd). Där kan man skicka alla servovärden i packet. Men även nya koordinater för autopilot.

Jag slänger ut lite bilder på bygget så länge

[blueint]

Tänk dock på att det krävs formell pilotlicens för att flyga utanför synavstånd.

[Pakko]

finns många krav här i världen.....

[xrayspex]

Är det en MFI?

[Jarolix]

Får skaffa kikare då Nerrå, men det blir ändå ingen skyhöjdare till batteritid heller så det är nog ingen fara.. Ett roligt projekt för att labba och lära sig leka med GPS/PIDs och trådlösa länkar
Ja, det är En MFI-15 "SAAB-SAFARI" av MJD 1100mm spännvidd och en AXI 2808/24 borstlös motor, 3000mAh 3cells Lipo:)

[Jarolix]

Uppdatering på bygget, fick GPSmodulen igår också

Någon som använt sig av Ardupilot?

[netrunner]

Jo, den är extremt välutvecklad. Otroligt många funktioner och finesser.

Jag rekommenderar det inte, men det går att helt skippa att ha "RC radiostyrning" och bara flyga på 433MHz radiolänk. Där pratar markstationen direkt med autopiloten och du kan flyga "manuellt" eller med waypoints. Du får också full telemetri med ca 100 parametrar som uppdateras med 2-5 Hz. Givetvis artificiell horisont och även plottning mot google maps m.m. Tror att den också kan plotta mot google maps i "3D".

Du bör absolut köpa:

- pilotröret och airspeed sensor, för att få "stig automatiskt till höjd X men gå aldrig under Y m/s i airspeed" och "minska hastigheten för landning automatiskt till Y m/s i airspeed och X höjd över marken". Dvs du undviker automatisk stall, oavsett om det blåser 7 m/s i motvind eller medvind. http://www.ebay.com/itm/371034653414 (vet inte om pilotröret följer med hmm...)

- Stöm shunt, så att du kan se "hur många mAh du har förbrukat", "hur många Amper som du förbrukar exakt nu" och "din maximala räckvidd i meter du har på resterande batteri med denna hastighet". http://www.ebay.com/itm/131084127575

- GPS med "hustaket" som skyddar mot störningar. Då får du givetvis "avståndet tillbaka till start".

- "2.6" är samma som "2.5" men kompassen är flyttad till GPS:en i stället för "moderkortet". Dvs du måste köpa en APM 2.6 GPS med kompass. Fördelen är störs för multikoptrar där man tydligt kan se kompassen knasar tillsig när man gör gaspådrag (störningar). GPS:en kan man flytta lite längre bort från motor/ESC. http://www.ebay.com/itm/141228162927