12V DC Servo?

[Blixth]

Tjenare.

Håller på med ett autopilot projekt till en segelbåt, och försöker hitta en 12v DC Servo med ungefär 80kg dragkraft, men utan att lyckas, finns gott om mindre RC-servos, dock är de för klena, någon som har ett tips på någon sida man kan kolla på?

Tack
Johan

[kankki]

Alltså du menar en motor med absolut positionskontroll? Som ett RC-servo fast större?

[Ulf]

Jag så för ett tag sedan, minns inte var, ett litet projekt.
De använde ett vanligt rc-servo, ersatte motorn med en kraftigare brygga och en större motor med
någon form av utväxling. En länkarm gick tillbaks till servots arm för att påverka potentiometern.

Det var inte någon komplicerad historia, rätt fiffigt faktiskt.

[kankki]

Borde man inte kunna bygga ett eget "RC-Servo" bara med en potentiometer, komparator och en H-brygga? Man skulle då styra med en analog spänning.

Motor skulle väl kunna vara en utväxlad DC motor, fast ur en skruvdragare typ.

[H.O]

Om det nu är typ RC-servo du menar så har du ett här - till exempel.

[danei]

80kg dragraft översatt till 8Nm som RC-folket räknar? Eller vad betyder 80kg dragkraft.

Ett alternativ är ju en roder på rodret, då kommer servokraften att bli mycket mindre.

[swapper]

Borde väll vara lättast med en linjär aktuator och en encoder på rodrets axel så man får ut grader på rodret.

[Lennart Aspenryd]

Rätt tänkt!
encoder på rodrets axel

Mät där resultatet skall vara.

[danei]

Resultatet är antagligen en kurs, inte roderutslag.

[Blixth]

Jag är rätt ny på det här med elektronik/mekanik, så det kanske inte är en servo jag söker som sägs, däremot hade det blivit enklare att programmera. Det jag försöker uppnå är följande.

Jag har en Arduino enhet med en gps modul, jag sätter en kurs som enheten ska hålla (bör värde), och så hämtar arduinon den faktiskt styrda kursen från gpsen (är värde), När bär- och är- värdet avviker från varandra, ökas gradvis rodereffekten (servoutslaget) tills dess att är- och bör- värde igen närmar sig varandra, rodervinkeln spelar egentligen ingen roll, bara att det stegvis går att öka, och minska roderutslaget för att komma tillbaka på kurs igen. Då rodervinkeln är beroende av en massa olika variablar, (vindriktning, vindstyrka, ström, strömstyrka), så kändes det som man bara kunde bortse från vinkeln, och bara titta på faktiska kursförändringar.

T.ex, Satt kurs 090 grader, faktisk kurs 100 grader, öka babords roderutslag, jämför, om ingen förändring, öka roderutslaget.

Kanske har varit otydlig, hojta till om ni vill få någon tanke förklarad, eller om ni har en bättre ide.

Tack //
Johan

[Icecap]

Du behöver rent faktisk att styrningen vet om rodrets vinkel! Hur skulle styrningen annars kunde styra "OK, rodret ska 5° mer åt bakbord"?

Du har helt rätt i att det är intensivt likgiltigt exakt vilken vinkel rodret har som sådan men för att styrningen ska kunde reglera korrekt bör den veta den relativa rodervinkel.

[danei]

Vet man inte absolutvärdet kan man lika gärna dödräkna. Men visst kan man ha nytta av en givare.

Vad menades med 80kg?

[Blixth]

Det är vikten (motståndet), den ska orka förflytta och hålla utan problem, tänk att det hänger en vikt i servoarmen

[JohnGalt]

Har du en Arduino att styra från skulle du ju kunna sätta dit en DC-motor med växellåda och hallsensorer (t ex http://www.micromotors.eu/encoder_e192_ ... encpg.html), styra DC-motorn med ett par reläer eller mycket hellre en H-brygga, hallsensorerna + en hemmalägessensor till Arduino'n. Nåt i den stilen.

[JohnGalt]

tänk att det hänger en vikt i servoarmen

Hur långt ut hänger då vikten? Moment = kraft * hävarm, enhet Nm