Får ursäkta om det är så att jag kanske missar frågeställningen, men...
De flesta "tube bender" maskiner som är hobby eller semiprofessionella som jag hittat bygger på en av nedan två designer.
Och båda bygger båda på att man drar röret medans man bockar för att undvika deformering (inget invändigt dorn).
Liggande design: Kallas ofta "JD2 typ"
http://www.chopperhandbook.com/bender.htm
Stående design:
http://www.gottrikes.com/Tube_Bender.htm
Sedan finns det en enklare stående design som använder en enkel hydrauldomkraft för några hundringar som kraftkälla. Hittar ingen ritning nu dock.
Men stora kostnaden oavsett design är matriserna.
I ritningspaketet för Tacacs (den stående) är det med ritning för matriser, men ändå rekommenderar han att man köper typ JD2 matriser.
Jag har själv bygget en från hans ritningar men ännu inte investerat i hydraulkolven eller matriser, så bara "ramen" klar.