Hjälp med motorberäkning.

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Sastrom
Inlägg: 725
Blev medlem: 16 september 2009, 16:01:57
Ort: Sandviken

Hjälp med motorberäkning.

Inlägg av Sastrom »

Jag behöver hjälp.
Håller på att samla på mig komponenter för att bygga om min köpingsvarv, Köping S8, till styrd.
Det jag saknar och behöver hjälp med är motorer till x och z.
Jag vet inte hur stora motorer jag behöver. Det lutar åt servo motorer, men det är svårt att hitta till rätt pris.
Skulle en sådan http://www.shop.cncdrive.com/index.php?productID=340 årka driva z.

Svarven är 1000mm lång. stigningen på z blir 5mm och det räcker med snabbgång på 1m / 5-8 sek så jag kan dreva ner motorn, 3000rpm,
så stigningen blir 2.5mm och då blir väll motorstyrkan dubbel?

- Rated Voltage: 48VAC
- Rated cont. current: 10.50A
- Rated peak current: 33A
- Rated power: 400W
- Rated cont. torque: 1Nm
- Rated peak torque: 3Nm
- Rated speed: 3000RPM
- Integrated 1000PPR incremental differential encoder
- Frame size: 60x60mm
- Weight: 2.10kgs
H.O
Inlägg: 5916
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Hjälp med motorberäkning.

Inlägg av H.O »

Hej,
Ja, vridmomentet ökar i samma grad som varvtalet sjunker, minus lite förluster.

Motorn du länkar till varvar 3000rpm och kan ge 1Nm kontinuerligt. Om du tar 2:1 utväxling får du ~2Nm på skruven. Din skruv har 5mm stigning så den linjära kraften blir 2Nm/(0.005m/2pi)=2500N. Verkningsgraden på en kulskruv (du har kulskruv eller?) ligger väl i alla fall på 80% så ungefär 2000N orkar den "trycka på med" - kontinuerligt.

Vid 3000rpm på motorn roterar skruven 1500rpm (om den klarar det utan att det blir hopprep) vilket ger 1500*5mm=7500mm/min. 1m skulle då ta 7.5m/60=8s plus lite för acceleration/retardation, säg ~9s totalt.
Sastrom
Inlägg: 725
Blev medlem: 16 september 2009, 16:01:57
Ort: Sandviken

Re: Hjälp med motorberäkning.

Inlägg av Sastrom »

OK men hur mycket bör en svarv trycka med för att orka med? Räcker 2000N? för normal andvändning?
Stål 2mm skärdjup.
Sastrom
Inlägg: 725
Blev medlem: 16 september 2009, 16:01:57
Ort: Sandviken

Re: Hjälp med motorberäkning.

Inlägg av Sastrom »

Och ja. Jag kör kulskruvar. 32mm på Z
Användarvisningsbild
Meduza
EF Sponsor
Inlägg: 10718
Blev medlem: 30 april 2005, 22:48:05
Ort: Ekerö, Stockholm
Kontakt:

Re: Hjälp med motorberäkning.

Inlägg av Meduza »

Kulskruv med vilken stigning?
Sastrom
Inlägg: 725
Blev medlem: 16 september 2009, 16:01:57
Ort: Sandviken

Re: Hjälp med motorberäkning.

Inlägg av Sastrom »

Stigningen står ,5mm ,i första inlägget.
H.O
Inlägg: 5916
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Hjälp med motorberäkning.

Inlägg av H.O »

OK, en 32mm skruv lär säkert klara 1500rpm om den inte är längre än dryga metern, det är ju bra.
Jag vet inte hur mycket kraft du behöver. 2000N känns dock som "en hel del" men som sagt, jag vet inte.
Kan du köra svarven manuellt idag? Om så är fallet kan du väl göra lite experiment och ta reda på ungefär hur mycket kraft som går åt för den där operationen.
Sastrom
Inlägg: 725
Blev medlem: 16 september 2009, 16:01:57
Ort: Sandviken

Re: Hjälp med motorberäkning.

Inlägg av Sastrom »

Hur gör man ett sådant experiment?
En liten förklaring tack :)
H.O
Inlägg: 5916
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Hjälp med motorberäkning.

Inlägg av H.O »

Du har en vev eller ratt på din svarv med vilken du matar Z-axeln fram och tillbaka längs bädden. Om du vet radien på den veven/ratten, radien på drevet som går mot kuggstången och vilken kraft du applicerar på veven när du tar ditt 2mm skär i stål så kan du räkna ut hur den resulterande linjära kraften.

Ett annat alternativ: Ta några 2mm skär i stål för hand och få en känsla för hur tungt det är.
Ta sedan en träregel, en rörbit eller något annat lämpligt. Kläm träbiten mellan toppsliden och en badrumsvåg på högkant backad av chucken, dubbdockan, väggen eller nått annat stadigt. Ta tag i veven och applicera så mycket kraft du orkar/vågar och läsa av hur mycket kraft det resulterar i på vågen. Jämför med hur tungt dina "referensskär" gick tidigare. Nu är det inte många badrumsvågar som går till ~200kg men det ger dig en känsla för hur mycket 2000N är i förhållande till hur mycket du klarar applicera genom veven/ratten.
Sastrom
Inlägg: 725
Blev medlem: 16 september 2009, 16:01:57
Ort: Sandviken

Re: Hjälp med motorberäkning.

Inlägg av Sastrom »

Stråland. Skall testas idag.
Så 2000N är lika med 200kg tryck?
H.O
Inlägg: 5916
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Hjälp med motorberäkning.

Inlägg av H.O »

Ja, på ett ungefär.... 2000N motsvarar 203.9kg
Sastrom
Inlägg: 725
Blev medlem: 16 september 2009, 16:01:57
Ort: Sandviken

Re: Hjälp med motorberäkning.

Inlägg av Sastrom »

Hmm då blir det lite enklare att förstå.
Underlättar för framtida byggnationer
Skriv svar