Storlek på kondensator till servodrivsteg?

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Storlek på kondensator till servodrivsteg?

Inlägg av Terho »

Hej!

Har köpt en http://cncdrive.com/DG2S_16035.html för skoj skull.... Bra pris på dom :)

Steget ska ha 160 VDC max så jag har trollat fram en 220v till 110v trafo sen likriktare på det så 156.2vdc men i manualen står det 2000uf kondensator för varje amper över 80 vdc så 2000x35amp som drivsteget kan leverera max = 70000 :shock: Ska ja alltså få tag i en konding som ligger på 0.7 farad och ska stå pall på ca 200v då.... Stämmer det?

Mvh Terho.
Senast redigerad av Terho 31 januari 2013, 21:22:18, redigerad totalt 1 gång.
H.O
Inlägg: 5914
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Storlek på kondensator till servodrivsteg?

Inlägg av H.O »

35A*2000uF = 70000uF, inte 700000uF.
Sen behöver du ju inte dimensionera kondingen efter vad steget KAN ge utan efter hur mycket du kommer ta ut.
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Storlek på kondensator till servodrivsteg?

Inlägg av Terho »

Oj vart fel !!!! För snabb i fingrarna....

Ändrat :)

Okej. Servo drivaren kan ge ut nominellt 20 amp och max 35 amp. Test motorn drar nominellt 9 amp och max 50 amp så jag bör väl satsa på 0.7 farad då eller ska jag gå efter nominella värdet på 9 amp?
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Storlek på kondensator till servodrivsteg?

Inlägg av Terho »

Aaaa "ta ut" skrev du ja.... :mrgreen:
H.O
Inlägg: 5914
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Storlek på kondensator till servodrivsteg?

Inlägg av H.O »

Ja, men fortfarande inte 0.7F utan 0.07F i så fall och det tror jag är LÅNGT mer än nödvändigt.
För fjuttiga 5% rippel (8V vid 160V matning) vid 35A belastning behöver du ~43000uF.
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Storlek på kondensator till servodrivsteg?

Inlägg av Terho »

Aaaah nu klickade det, jag som kollade lite för snabbt när ja slog in det i konverterare på nätet.... Ja 0.07 Farad 70000uf. 43000uf då hittar jag på något som ligger där eller över men vad menar du med 8V vid 160V?
H.O
Inlägg: 5914
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Storlek på kondensator till servodrivsteg?

Inlägg av H.O »

Kondingen är ju till för att glätta eller jämna ut den likriktade växelspänningen. Om du likriktar 115V får du 160VDC, utan konding har du ett rippel på 160V. Topparna är 160V dalarna är 0V. För att "jämna ut" spänningen använder du kondensatorn.

Ju mer ström du ska plocka ut desto större måste kondingen vara för att orka "fyll igen mellanrummen" i den likriktade växelspänningen. Ju större konding desto mindre rippel.

5% rippel vid 160V är 8V.
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Storlek på kondensator till servodrivsteg?

Inlägg av Terho »

Japp är med :) Hur fick du fram att de skulle vara 43000uf? om manualens förslag var 70000uf?
H.O
Inlägg: 5914
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Storlek på kondensator till servodrivsteg?

Inlägg av H.O »

Jag räknade.
35A*0.01s/8V = 0.043F = 43000uF
0.01s är alltså "periodtiden" på den likriktade växelspänningen (10ms).

Jag påstår absolut inte att jag vet bättre än de som designat drivsteget du har men 5% rippel (alltså 8V i det här fallet) är relativt lite. Som referens så rekomenderar Granite Devices att man designar för 10-20% rippel för deras drivsteg (även om de klarar upp till 50%).

Och, kom ihåg att det bara blir 5% rippel när du plockar ut max vad drivsteget kan ge. Om du ligger och "finkör" på motorns kontinuerliga ström så är ju ripplet bara typ 1.25% och det är lite.
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Storlek på kondensator till servodrivsteg?

Inlägg av Terho »

Tack!

Drivsteget som drev motorn förut har en konding på på 470 MFD och 315V ser ja nu. Var inte lika stor. Den ska ha 200vdc och kan leverera 40 amp max.
H.O
Inlägg: 5914
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Storlek på kondensator till servodrivsteg?

Inlägg av H.O »

Jag antar att den 470uF konding du nämner sitter på/i det gammla drivsteget? Ditt nya drivsteg har också en en förhållandevis liten konding "internt" men enbart den räcker inte.

Det är inte så att det gammla drivsteget drevs av likriktad 3-fas? I så fall räcker det med betydligt mindre konding.

Till sist, något som jag menat att skriva i varje inlägg men sedan alltid glömt. Du skriver att drivsteget "ska ha 160V". Hur mycket du ska mata drivsteget med beror på motorn, om det t.ex är en 90V motor så är 160V antagligen att ta i. Nu skriver du att det gammla drivsteget matades med 200V så det låter ju som att du är rätt område med matningspänningen.
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Storlek på kondensator till servodrivsteg?

Inlägg av Terho »

Ja i det gamla drivsteget. Jo det är en trafo som levererar 140v trefas till drivstegen. Likriktaren sitter i drivsteget.

På servomotorn står det max 176V max men förstår inte hur det kan gå ihop om drivsteget matas med 200 vdc?

Fick paketet från Ungern i dag. Vad liten den va förhållande till det gamla drivsteget :mrgreen:

Bild
H.O
Inlägg: 5914
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Storlek på kondensator till servodrivsteg?

Inlägg av H.O »

Ja då blir det ju en HELT annan sak. När du likriktar 3-fas så blir ju ripplet MYCKET mindre än vid likriktad 1-fas...
3-fas.jpg
(Bild lånad från Wikipedia)
...och därmed krävs en betydligt mindre konding.

Jämför ovanstående med en graf över likriktad 1-fas, där går ju spänningen hela vägen ner till 0 "i dalarna" och det är kondingens jobb att "fylla igen" dom.

Jag vet inte varifrån max-spänningen på motorn kommer, om den är för att inte överskrida ett maximalt varvtal, överslag runt kollektorn, överslag i lindningen eller något annat. Men bara för att drivsteget matas med 200V betyder det inte nödvändigtvis att det ger 200V ut.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Storlek på kondensator till servodrivsteg?

Inlägg av Terho »

Tack H.O en förklarade det där förut för mig men inte lika bra som du. Nu är det mer klart :)

I manualen till nya drivsteget står det att motorn får minst ha 0.4 ohm och prövade och mäta och jag fick ett värde på 2.1 ohm så ja antar jag ligger bra till.

Mh är ju värre för vad ska man ha för att kunna mäta henry? 200 mh fick det minst vara står det i manualen....

Mvh Terho.
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Storlek på kondensator till servodrivsteg?

Inlägg av Terho »

Har hitta på kondensatorer nu som det står 160V på.... Om ja likriktar 115v blir det väl och ligga lite över 160vdc. Kanske måste ha en som klarar mer?

Mvh Terho.
Skriv svar