Robotdjur

[LillaJag]

Detta projekt är bara påbörjat och kommer ta en hel del tid, men jag tänkte att det ändå kan vara kul att börja sitta och klura på det. Jag tänker inte heller berätta om hela projektet djupgående just nu, utan bara presentera tanken.

Som det står i titeln handlar det om elektroniska djur, eller robotdjur. Det kan handla om allt från ormar till fåglar, men för att göra det så enkelt som möjligt tänkte jag börja med att göra en robothamster.
Den kommer att se realistisk ut och reagera på sin omgivning så likt en riktig hamster som möjligt. För att göra benen så "mjuka" som möjligt kommer jag att dela upp dem i två böjbara delar, där den nedre böjs en aning när den övre får hela benet att glida framåt för att ta ett nytt kliv. Ögonen skall helst vara rörliga, och även andra delar som nosen.

Vad gäller själva programmerandet så har jag fastnat lite för "fuzzy logic" (oskarp logik), då det verkar vara mest likt sättet djur tänker på. Detta behöver jag dock läsa på lite mera om...

[Electricguy]

Intressant!

En chattkompis till mig har byggt ihop en robotfågel.. Visst, det är mer en interaktiv sak än en robot. Men det kanske kan vara lite intressant läsning och lite inspiration
http://robotgrrl.com/robobrrd/

[blueint]

Du kan ju kika lite på neurala nätverk.

[ghost_rider]

Ett par sköna robotar ifrån Festo som insperation :=)

[Andax]

Kanske ingen goserobot direkt

En annan intressant video:

[LillaJag]

Nice klipp Robotarna från den tredje videon från Festo såg riktigt verkliga ut.

[PeterH]

Hittade denna länk på tuben som kanske kan inspirera och som kan vara en bra start för byggandet samtidigt som det håller intresset vid liv...

[Lennart Aspenryd]

Haha den länken var kul.
Så enkla, simpla grejor med den effekten!

[arvidb]

Mina favoriter är robotar byggda på 1980-talet (!) på MIT:



De använder dynamisk kontroll, d.v.s. använder vetskap om hur den egna kroppen rör sig för tillfället för att kunna röra sig "naturligt". Jag gillar särskilt fyrbeningen. Fast för att göra såna här robotar krävs avancerade kunskaper i reglerteknik. Inte enkelt!

Projektets hemsida: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/r ... obots.html

[Virror]

Trist att dom inte uppdaterat den sidan på länge : /

[hcb]

Pojkarna och flickorna på MIT vet vad de sysslar med.

Har man vägarna förbi Cambridge är ett besök på MIT och museet väl värt tiden