Är newbie på elektronikområdet och har en fråga som förmodligen är enkel att besvara. Har inte riktigt nomenklaturen på plats men förhoppningsvis förstår ni vad jag menar

Jag har slaktat en Nexa fjärrkontroll och tänker styra den med en Arduino Uno.
Fjärrkontrollen har fyra kanaler (egentligen 16 men det är strunt samma).
Varje respektive kanal styrs med två ledare som vi kan kalla A och B (sladdar som jag lött på kretskortet). För att slå PÅ kanalen skjuter jag 0an genom ledare A (PinMode(Output) och digitalWrite(num, LOW)). För att slå AV behöver jag kortsluta/koppla ihop ledare A och B.
Hur kan jag lösa detta på enklast möjliga sätt? Jag behöver alltså sluta A-B genom att skicka ström eller 0 genom något. Finns det någon bra komponent att använda? Transistor? Det måste ju finnas något bättre sätt än att köra med reläer?
Jag är rätt bra på att koda men kan som sagt inte mer än jag lärde mig på gymnasiet (knappt) om elektronik. Någon som har en idé om hur jag går vidare?