Ställde mig i kö för att köpa en Raspberry Pi för länge sedan. När den väl dök upp så började jag kika lite på GPIO-porten som den har. Den visade sig innehålla massa kul.
Funderade på fräna tillbehör man kunde göra och det slog mig att det skulle vara enkelt att göra en liten Servo-controller till den. Mest att det var enkelt och att jag kände att jag hade koll på allting som behövdes gjorde det till ett kul projekt.
Valde att ha styrningen via serieporten eftersom det blir enkelt oavsett språk.
Eaglade fram ett schema, CAD:ade det och fräste fram det. Hade visst missat att rotera anslutningen 180 grader, men kortet fungerade ändå. Mjukvaran var lite lurigare. Jag hade valt en ATtiny2313 eftersom det är den minsta AVR:en med lagom många ben. I min enfald tänkte man att minst == billigast. Det visade sig inte alls vara sant. Istället fick jag använda skohorn för att få in koden, men det gick. Dock blev det inget binärprotokoll också som det var tänkt från början. Får göra en separat firmware med binärprotokoll.
Här är en video som visar prototypen:
http://youtu.be/_W1WXnL9MeA
Här är det färdiga kortet:
Om man vill göra en autonom båt (som jag har varit lite inne på http://www.elektronikforumet.com/forum/ ... =4&t=58370) så är ju en RB Pi och ett sånt här kort perfekt, möjligen drar det lite mycket ström, men det blir lätt att ansluta GPS, mobiltelefon och få allt att fungera ihop när man har en hel dator att leka med.
Hemsida: http://electronics.chroma.se/rpisb.php
Det fina är att man kan använda kortet till vad som helst om man moddar firmware:n...
MVH Mikael
Källkoden finns på min hemsida. Dock gör jag precis som en klassisk mottagare analog mottagare och kör pulserna omlott (p - puls):
