Motorstyrning för DC motor

[vigge]

Hej,

Jag har en arduino uno som jag vill använda för att styra två elektriska dc motorer på 24v, 16A. Jag har förstått att arduinon inte själv kan styra motorerna eftersom man behöver ha någon extern strömkälla till motorerna. Men hur ska jag lösa mitt problem?
På nätet har jag hittat en byggsats(http://www.electrokit.com/dc-motorstyrn ... l298.46156) som ser ut att vara lösningen, men är osäker på om den klarar av att driva mina motorer.

Någon som har ett bra/billigt alternativ?
Tack på förhand.

Mvh
Vigge

[Klas-Kenny]

Nej, den drivaren fixar bara upp till 2A.

Behöver du kunna styra både rotationsriktning och hastighet?

[vigge]

Tack för ett snabbt svar.

Okej, jag är lite osäker. Tror att jag behöver kunna styra båda.

[H.O]

Det låter som att du behöver nått i stil med en Sabertooth 2X25.

[vigge]

Tack för svaret.
Går det att styra både riktning och hastighet separat för varje motor eftersom där var totalt två inputs?

Mvh
Vigge

[H.O]

Japp, från produktinformationen:

Sabertooth has independent and speed+direction operating modes, making it the ideal driver for differential drive (tank style) robots and more.

Det finns flera sätt att styra den, enklast är nog analog-mode. En analog styrspänning för respektive motor, 0V=full fart "bakåt", 5V=full fart "frammåt", 2.5V= "stilla". Dessa analoga spänningar är enkla att generera med hjälp av PWM (från din Arduino) och ett (två) lågpassfilter.

EDIT: Såg nu att de har Arduino-bibliotek för de mer anvancerade sätten att styra den med.

[Mediespecialist]

Det funkar även kanon att styra en Sabertooth 2X25 med serie kommunikation.
Alla Sabertooth prylar som jag har provat har fungerat kanon.


/ Petter

[vigge]

Hej,
Jag får tacka så mycket för era svar. Sabertooth verkar vara det jag behöver och kommer bli implementerat i projektet snart.

Mvh
Vigge