Vårt regulatorprojekt, film, data, bilder från installatione

[TomasL]

En liten film på vår nu operativa reglersystem.
Håll till godo.
http://www.tlec.se/pub/ENRAD/Film1.mp4

[Fagge]

Platsar nog bland 10 i topp utav forumets sämsta projektbeskrivning.
Kom igen nu, ge oss lite fakta, & en presentation av ”vad?” det är som ska regleras.

[TomasL]

Kommer, om ett tag.

[X-IL]

Snälla, vad den än reglerar, korrekturläs och åtgärda alla särskrivningar innan ni släpper till kund. "Huvud meny" "Drift info" mm mm.

Såg ut att vara en trevlig liten burk annars.

[TomasL]

Så, nu har jag en liten stund över.
Vad som syns på filmen är en del av vårt kylreglersystem.
Systemet består av en huvudregulator och X antal slavregulatorer samt X antal frekvensomformare.
Huvudregulatorn skickar kördata till slavregulatorerna via en galvaniskt isolerad RS485/MODBUS RTU lina.
Slavregulatorerna kommunicerar i sin tur med en eller flera frekvensomformare samt med en expansionsventilsregulator, via ytterligare en RS485/MODBUS-lina, också den galvaniskt isolerad.

Huvudregulatorn har också en MODBUS/TCP-slav för extern kommunikation samt en Webserver för att kunna visa flödesbilder, driftsdata mm.
I nuläget är det samma elektronik i Huvudregulatorn som i slavarna, dock olika kod.
I dagsläget har vi tre olika personaliteter på koden, beroende på vad den sittter.

Varje enhet består av en processorenhet, dvs den med display och knappsats samt en IO-enhet (den till vänster) som hanterar både digitala och analoga IO'n.
Processorenheten kommunicerar med IO-enheten via en SPI-lina, fysiskt sett så ligger det ett 16-poligt bussplan i DIN-skenan med kontakteringen i lådans undersida, så ingen kabel behövs mellan enheterna.

Lite data (kommer med lite bilder på korten framöver, dock inga schemor, av naturliga skäl).

Processorenheten:
PIC32MX695F512L, 128kB RAM, 512kB ROM 80MHz
512k I2C EPROM för att kunna göra remote FW-uppgradering med hjälp av en krypterad BootLoader.
I2C RTC med 2kB parameterminne samt 64bit MAC kompletterat med ytterligare ett 128kB I2C parameterminne, RTC'n med batteribackup.
CompactFlash kort för HTML och framtida språkfiler samt loggdata FAT32.
Tre reläutgångar för larm.
Två optoingångar för externa händelser.
100Mbit MAC/PHY krets, via 40MHz SPI.
Två helt isolerade RS485-portar
En RS232 port
Display 2" QVGA samt knappsats för navigering.
Display och CF-Kort via 16-bitars databus (i princip en IDE-buss).
Knappsats och Belysningen (tvåfärgad Röd/Grön) i knapparna via SPI.
SPI-lina till IO-enheten samt även kraftmatning till denna i DIN-Skenebussen.
I DIN-Skenebussen finns även en resettlina till IO-Enheten.

IO-Enheten:
PIC18F6627 96kB ROM och 3936B Ram samt 1k EEPROM 32MHz
ID-minne (onewire)
Adressomkopplare 4-bitar (upp till 15 st IO-enheter på varje processorenhet.
3 st 4/8-kanaliga Differentiell/Single-ended 24-bitars högprecisions AD-Omvandlare med inbyggd PGA, SPI.
AD-omvandlarna går att konfigurera som Differentiell eller singleended på valfriakanaler.
AD-omvandlarna innehåller även två stycken högprecisions strömgeneratorer
Givaringångar:
6 st PT100 4-tråd.
3 st helt isolerade 4-20 mA strömingångar.
3 st oisolerade 4-20 mA strömingångar.
För de isolerade ingångarna kan man välja intern (18V) eller extern spänningsmatning.
De oisolerade är fast kopplade till den interna 18V-regulatorn.
6 st reläutgångar.
3 st Optoingångar.
En RS232 port.
SPI-Lina till Processormodulen.

Både processor och IO-enheten är uppbyggda på tre 4-lagerskort vardera.
Lådor: 107mm standard DIN-Kapsling med bussanslutning på baksidan.
OS:
OpenRTOS i PIC32.
Enkel Scheduler i PIC18.

[blueint]

Intressant!
Dock lite för trött för att ta in alltihop nu

[TomasL]

Här är lite bilder från den i princip färdiga installationen.
Glömde stativet, så skärpan är väl lite si och så.
Lite förklaring
Det är naturligtvis en kylinstallation, beståenda av tre kompressormoduler á 70kW vid -8/+40 samt två pumpmoduler, En för kylmedel och en för öldbärare.
Det sitter en regulator med tillhörande IO-enhet i varje modul.
Köldbärarpumpens regulator är MASTER och styr hela systemet, vilket följaktligen består av 4 slavregulatorer vilka i sin tur totalt styr 7 frekvensomriktare och 3 expansionsventiler.
Trer av omriktarna sköter var sin kompressor, två av dem var sin pump samt två kör kylmedelkylararnas fläktar (totalt 13 fläktar).
Totalt installerad effekt ä ca 210 kW.
Kompressorerna körs mellan 30 och 70Hz, reglersystemet har även inbyggd driftstidsoptimering av kompressorerna, vilket innebär att alla maskiner körslika mycket.

[blueint]

Finns det någon kommunikationsstandard för övervakning av frysdiskarnas temperatur?, frysdiskarna ska visst vara sammankopplade i något nät i matbutiker så att vid problem så larmas personalen omgående.

[TomasL]

Alla kyl och frysdiskar är övervakade via en LON-buss-slinga.
Maskinrummet övervakas via en blandning av LON-buss/DANBUSS, RS485/DANBUSS och vår egen MODBUS-slinga.
Dessa är sedan kopplade via en router till en larmcentral bemmannad 27/7/365/6

Ytterligare information:
Våra maskiner har följande fördelar:
GWP=0-7 (beroende på källa), den gamla maskinparken hade en GWP om ca 3300.
I nuläget ligger vi på en ca 27% energibesparing jämfört med den gamla utrustningen, vi räknar med att komma upp ytterligare en bit när allt är injusterat.
Köldmediat är R290 ca 4kg per maskin.
Två maskiner har PWM-styrda expansionsventiler samt en är försedd med stegmotorstyrd expansionsventil.

[blueint]

Vad är det för media som LON slingan i butiken använder?

Vad står GWP för?

Effekten styrs av expansionsventilerna i motsats till "vanliga" kylsystem?

[TomasL]

LON-Slingan körs förmodligen på FTT-10a TP.
GWP, Global Warming Potential, dvs CO2 ekvivalenter.
Expansionsventilen styr ingen effekt, enbart insprutningen i förångaren, dvs den ser till att förånngaren alltid får rätt mängd köldmedia.

[blueint]

Om man har konstant tryck och reglerar hur mycket vätska som förgasas per tidsenhet så borde man därmed kunna reglera kylan?

[TomasL]

Nej, eftersom det handlar om förångning, vilket sker vid konstant tryck/temperatur.
Om man sprutar in för lite köldmedia, kommer förångningstrycket snabbta att minska, eftersom kompressorn arbetar med samma massflöde, vilket i sin tur minskar COP markant.
Expansionsventilens uppgift är att hålla överhettningen konstant, dvs rätt mängd insprutat köldmedia beroende på lasten, dvs en kombination av kompressorns massflöde öch det kylda mediats temperatur.
Man strävar efter attt hålla LMTD (dvs i princip temperaturskillnaden mellan det kylda mediet och det kylande mediet) så låg som möjligt, för att få så hög COP som möjligt.

[TomasL]

Lite tillägg:
http://energimyndigheten.se/sv/Foretag/ ... ing/Enrad/
http://energimyndigheten.se/sv/Press/Pr ... kyldiskar/

Kan tillägga att det är bara max 10 företag per år som får detta.

[midlet]

Snygga navigeringsknappar. Var kan man köpa en sådan knappsats?