Nu är mitt robotbygge igång
Jag har tidigare haft en tråd uppe om vilken mikroprocessor man bör använda. Jag har tidigare aldrig använt mig av någon uC, så detta projektet kommer i första hand fungera som ett sätt att utforska dess funktioner.
Eftersom jag hade en Basic Stamp liggande så är det den som jag kommer använda.
--- 2/7 --- Bygge av chassi och hjul
Jag kommer att använda mig av "Foamed PVC" som byggmaterial. Jag hittade en skiva på jobbet, och jag tyckte det var ett smidigt material. Ett mellanting av plåt och plexi. Lika flexibelt som plåt, men lika lättarbetat som plexi.
Först ritade jag upp hjulen. 9 cm radie
Utsågad med sticksåg, metallblad
Jag ska använda mig av PVC-slang att sätta på kanten av hjulen så att de ska få lite mer grepp
Målad svart
Sen börjar jobbet på chassiet:
Sen borra hål i det...
Detta kommer att fungera som ett stödhjul bak. Jag har använt mig av några bitar spånskiva som distans
Lackat chassiet i champagne
Detta blir fronten på chassiet, lackad i svart
Jag bytte ut spånskivorna mot en bit kopparrör. Mycket snyggare!
Så här ser chassiet ut nu:
Något i denna stilen kommer det att se ut med hjulen monterade:
Lådan är cirka 25x25x10 cm
Nu väntar jag på att två servomotorer ska komma med posten. Det ska bli en motor på varje hjul, så att man kan svänga på det viset.
Några grundläggande funktioner den kommer att ha:
* Väja för objekt via IR-detektering
* Ladda sig själv när det behövs
Någon som har förslag på fler funktioner?
Hoppas att ni kommer följa mitt projekt ordentligt, för jag tror det kommer att bli grymt intressant
/Chrille
Men jag håller med dig att det vore ett grymt bygge
