Servomotorer. Något att ha?

[betelgueze]

Tjenare! Har varit med i bakgrunden och läst lite här på forumet, och förstått att det finns mycket kunskap här.

För ett tag sedan hittade jag två Yaskawa sevomotorer, som satt på maskiner som skulle skrotas.
Det var ingen drivutrustning med, men härom veckan när jag gick och kollade runt i en källare, så fann jag två skåp. Och i dessa satt drivgrejerna

Jag har som tanke att jag skulle kunna använda dom till en svarv som jag har tänkt bygga ( Har börjat lite smått).
Har inte mycket kunskap om elektronik, så jag vet inte hur, eller om det går att styra dem via en dator.
Men det hoppas jag att någon här vet

Motorerna heter : USAREM - 07CE2K
Servodrivarna heter : CACR - SR07AC1ER

Har några bilder på grejerna, men jag vet inte riktigt hur man lägger upp dom än.
Hoppas det går att få ut något av namnen.

Tackar på förhand /Urban.

[mrfrenzy]

Välkommen till forumet. Bilder lägger du upp med bifoga-funktionen som visas under textrutan när du skriver ett inlägg.

[betelgueze]

Lite bilder på grejerna.
Någon som vet om det går att koppla ett breakout kort till. Och i så fall vilket?

Jag skulle ha upptäckt tidigare att de höll på att rensa på jobbet. Otroligt vad mycket bra grejer som åkte i skrotbingen!
Servomotorerna jag fann, satt på två svetsautomater inköpta för några miljoner.
De blev knappt använda. Sedan hamnade de i ett förråd. Några år senare kom någon på den briljanta iden, att det skulle städas!
Många fina saker hamnade där de inte borde ha hamnat. Bland annat svetsautomaterna...I skrotbingen, och bortforslade
En bänk med fyra linjärgejdrar. Ca. 150 cm långa, och ca. 35 mm breda, med två vagnar på varje. Nya! Ej mer än provade. De är väl nermalda till spån de också nu.
Men men!...Några smågejdrar och lite saker blev det ju. Och ska de slänga nått mer, hoppas jag att jag hinner med att skruva lite grejer.

Ha det fint/ Urban.

[tecno]

Börja med att leta fram dokumentation på motorer och drivers + allt annat du har i skåpen.

[GhostLT]

Annars

Info drivaren och motor
yaskawa.com/site/dmservo.nsf/../$FILE/TSE-S800-2.8C.pdf
Om det är problem med drivaren
acsindustrial.com/tech-docs/yaskawa-servopack-repair/yaskawa-servopack-repair.pdf

[persa]

En synpunkt utan att veta om motorer och servon passar storleksmässigt på det du vill bygga

Det är svårt (ibland omöjligt) och dyrt att få hjälp ifall man får problem med dessa gamla Yaskawa grejer. Det finns servicekillar i Sverige som gärna hjälper till men vad hjälper det om dom inte får vettig support från Yaskawa. Och Yaskawa vill inte hålla på med så gamla grejer vilket många fått erfara när man frågat om olika saker

Köper man en begagnad maskin så kör man ju med grejerna så länge dom går bra och kan hållas igång

MEN

Ska du basera ett nybygge på motorer och servon som kanske inte kan lagas eller bytas ut om något händer ? Och då bli tvungen gå över till moderna grejer. Kanske lika bra att då bygga med moderna grejer redan från början. Som dessutom tar mycket mindre plats

[H.O]

Efter att tittat på manualen som GhostLT länkade till kan jag säga att du tyvärr inte kan köra dessa prylarna med enbart Mach3 och ett break-out-kort. Du behöver någon form av extern motion-controller som tar kommando från Mach3 och sedan sluter positionsloopen genom att styra servona med en analog signal (+/-6V i det här fallet). Galil, KFlop+KAnalog coh DSPMC är exempel på sådana enheter. Dessa kostar lite pengar och det är inte helt enkelt att få igång utan tidigare erfarenhet av servo-system och liknande.

Ett alternativ, som inte gör det enklare men troligen lite billigare, är att köra EMC2. Du måste dock fortfarande ha ett kort som "länkar samman" EMC2 med servo-förstärkaren och encodern med EMC2, MESA electronics är exempel på en tillverkare som har kort som funkar men jag är inte så hemma på EMC2 så jag lämnar det vi det.

[betelgueze]

Tack för infon GhostLT
Efter att ha läst inlägget från H.O. Se verkar det som att det får bli andra motorer istället. Du har nog rätt, persa. Stegmotorer, kanske! Verkar vara lättare att ha att göra med! Och billigare i inköp än servomotorer.
Känns lite som att kolla Antikrundan på TV, och nån kommer in med en fin grej, och har höga förväntningar. Och Knut Knutsson säger att den är värd 24,50 och kan köpas på Konsum runt hörnet!
Jaja! Men något kanske de kan användas till. Får lägga dom åt sidan så länge.

En svarv ska det bli i alla fall Har redan byggt en av mekaniska grejer som dom skulle slänga på jobbet. Den är ful som stryk, men det går att svarva lite i den. Till och med stål! Men precisionen är det ju si och så med Den är byggd enligt: Man tager vad man haver-principen.

Tack för svaren alla. /Urban.

[H.O]

Det där ÄR fina grejer, mer komplicerat än stegmotorer? Ja, men också en HELT annan division prestandamässigt. Hurvida du BEHÖVER den prestandan på din svarv eller om stegmotorer skulle funka lika bra är ju en annan fråga. Så länge prylarna är hela så går de att använda men det är inget lämpligt instegsprojekt om man är ny på området.

[betelgueze]

Om man skulle använda stegmotorer. Hur starka motorer behöver man ha? Har kollat runt lite och sett att det finns lite att välja på. Jag har kulskruvar och linjärgejdrar. Svarven kommer att bli en slantbed, typ den som http://www.youtube.com/user/dumpstercnc, byggt.
Jag ser inte vad för motorer han har.

[labmaster]

Hej betelgueze!

Kul att du också har inspirerats av dumpsters svarvprojekt. Jag håller på med en liknande konstruktion fast det handlar om en fullsize svarv. Jag maximerar dock vikten till 2 ton eftersom jag vill kunna flytta den med handpalltruck vid installation i garaget.

Som steg ett kommer jag konstruera hela svarven i 3D på detaljninvå. När detta är färdigt skall jag räkna teoretiskt på alla krafter som konstruktionen blir utsatt för vid svarvning. I steg tre startar jag produktion av de olika delarna med start i verktygsrevolvern och växlaren.

Dumpster använder en servomotor för spindeln och, så vitt jag kunnat se, stegmotorer till X- och Z-axlarna samt verktygsväxlaren.

Val av stegmotorer bör, som jag se det väljas, med omsorg och det finns bra kalkylmodeller som tar hänsyn till stigning på kulskruvar, önskad feedrate och vikt. Det finns några trådar i forumet som länkar till olika dokumentation men jag orkar inte sammanställa alla dessa nu. Du får leta själv men här hittar du en modell http://www.geckodrive.com/images/fck_up ... 0Guide.pdf.

För min egen del kommer jag att räkna teoretiskt, bygga maskinen och sedan mäta för att se om teorin stämmer med den verklighet jag åstadkommer. Därefter skaffar jag stegmotorer där det fungerar eller servomotorer där det behövs. En sak är dock helt säker, jag kommer att använda servomotor som driver spindeln ty då kan jag positionera och använda roterande verktyg för att exempelvis borra hål. Jag har en servomotor på 15 kW som väntar på mig.

[Fräsen]

"Jag har en servomotor på 15 kW som väntar på mig."

Trevligt... Vad är det för servoförstärkare och vilket system ska du har för loopen på den?

[betelgueze]

Ok. Det blir en rejäl doning du skall bygga då! Vad kommer du att bygga själva svarvbädden i för material?
Själv hittade jag en granitskiva på jobbet, som är 909 x 423 x 61 mm stor. Den var tänkt till att klä in väggarna i en betmaskin.
Det är syror i, så det håller inte med annat än sten. Men maskinen är nerlaggd så stenen var överbliven.

Jag tänkte göra en ram av 60 x 20 x 2 mm profil kring skivan. Sedan ha en 2 mm rostfri plåt på översidan. Och på baksidan blir det nån annan plåt.
Jag ska skruva fast linjärgejdrarna och kulskruvarna rakt igenom. Det borde bli stumt som gjutjärn. Skivan är ju ganska kraftig, så förhoppningsvis ska den inte spricka

Infästningen för spindelaxeln och chucken måste ju också sitta fast i skivan.
Ramen runt om ska också användas för att fästa en ram som håller upp alltihop.

Så ligger planerna just nu. Om det verkar funka, så får jag väl starta en byggtråd om det. Flintasvarven eller nått kan den ju heta
Funkar det inte så så får jag väl begrava svarven. Gravsten har jag ju redan

[tecno]

Varför 2mm RF plåt ovanpå? Är granitskivan plan så kan du ju borra och dra fast dina skenor direkt i stenen.

[labmaster]

Antagligen blir det stålplåt i någon lämplig dimension men så långt har jag inte kommit ännu. Som vibrationsdämpare skall jag använda epoxibetong. Fyrkantrör kommer jag inte använda eftersom det är för klent i min applikation.