Homea Gantryt automatiskt i vinkel?

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
Lapin
Inlägg: 322
Blev medlem: 25 mars 2009, 20:22:55
Ort: Klimpfjäll

Homea Gantryt automatiskt i vinkel?

Inlägg av Lapin »

Jaha, då kommer nästa problem, hur fasen ställer man in mach så att den homear X och A samtidigt fast med varsin brytare? Som det blir nu så homear först X och när det är A:s tur så drar den gantryt tills servodrivaren löser ut för error, blir inte klok på detta. är det någon som har några tips? har prövat reverse och home neg på A men det verkar inte rätt. :humm:
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Homea Gantryt automatiskt i vinkel?

Inlägg av tecno »

Och RTFM har du förtåss gjort eller?
Användarvisningsbild
Lapin
Inlägg: 322
Blev medlem: 25 mars 2009, 20:22:55
Ort: Klimpfjäll

Re: Homea Gantryt automatiskt i vinkel?

Inlägg av Lapin »

ja, men får det ändå inte att funka =/ tänkte om det är ngn som kör med dubbla motorer och switchar som vet hur det ska göras?
Användarvisningsbild
Lapin
Inlägg: 322
Blev medlem: 25 mars 2009, 20:22:55
Ort: Klimpfjäll

Re: Homea Gantryt automatiskt i vinkel?

Inlägg av Lapin »

Jag tänkte mest på hur man ska placera brytarna ifall dom ska sitta exakt på samma avstånd eller ifall man ska ha brytaren för A axeln lite längre "bak".
Användarvisningsbild
Bully
Inlägg: 79
Blev medlem: 31 juli 2009, 10:20:04
Ort: Oxelösund
Kontakt:

Re: Homea Gantryt automatiskt i vinkel?

Inlägg av Bully »

Jag råkade ut för samma sak med mitt bygge, Homea X först å sen ville A Homea själv... blev knast.

Lösningen för mig var följande:

General Config.
"Angular Properties"
Bocka UR rutan "A-axis is Angular"

General Config.
"General Config"
Bocka i rutan "Home slave with master axis"

När jag gjort detta så homear X och A samtidigt.

Hoppas det kan vara till hjälp för dig.
Användarvisningsbild
Lapin
Inlägg: 322
Blev medlem: 25 mars 2009, 20:22:55
Ort: Klimpfjäll

Re: Homea Gantryt automatiskt i vinkel?

Inlägg av Lapin »

tack, ska prova det :)
Användarvisningsbild
Lapin
Inlägg: 322
Blev medlem: 25 mars 2009, 20:22:55
Ort: Klimpfjäll

Re: Homea Gantryt automatiskt i vinkel?

Inlägg av Lapin »

verkade inte funka =/

problemet är att när jag kör Home slave axis with master så verkar den bara gå efter Master i detta fallet Xs homeswitch.
Gantryt är lite ur vinkel men när jag kör på A:s switch så får jag meddelandet "requested home axis home switch is active, please fix this and home again".
som ni kan se på bilden blir detta ett problem eftersom den träffar A switchen först.
Se bild.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
Spruft
Inlägg: 840
Blev medlem: 6 mars 2006, 16:33:24
Ort: Stockholm

Re: Homea Gantryt automatiskt i vinkel?

Inlägg av Spruft »

Bra att du tog upp det här Lapin. Jag kan snart vara i samma sits med två 750W AC servon, och då kommer något att gå sönder :?
Användarvisningsbild
Bully
Inlägg: 79
Blev medlem: 31 juli 2009, 10:20:04
Ort: Oxelösund
Kontakt:

Re: Homea Gantryt automatiskt i vinkel?

Inlägg av Bully »

Aha.... då kan jag tyvärr inte hjälpa dig.

Jag kör med två stegmotorer med en brytare.
Men jag har en kuggrem mellan skruvarna så mitt gantry
inte kan vrida sig när jag väl justerat in vinkeln.
H.O
Inlägg: 5914
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Homea Gantryt automatiskt i vinkel?

Inlägg av H.O »

LPT-port eller Smoothstepper?
Med LPT-porten har jag inte hört att det ska vara några problem men det har varit lite "trafik" beträffande ref-körning av slavade axlar med Smoothstepper.
Jag har inte följt det så noga men om jag vore du, och inte redan kör senaste SS-plugin'en, skulle jag prova att uppdatera. Om inte det hjälper rekomenderar jag att du kollar in Warp9's forum och eventluellt ställer frågan där. Greg (som har utvecklat Smoothsteppern) har varit ganska aktiv på forumet på senare tid så förhoppningsvis kan han (eller någon annan) svara på hur du ska ställa in det.
Användarvisningsbild
Lapin
Inlägg: 322
Blev medlem: 25 mars 2009, 20:22:55
Ort: Klimpfjäll

Re: Homea Gantryt automatiskt i vinkel?

Inlägg av Lapin »

kör med smoothstepper. Å jag tror det är den som är boven i dramat, satt uppe till 3 inatt och läste ss forumet och jag verkar inte vara den enda med detta problem. Den nyaste pluginen hjälper inte heller så jag ska pröva att köra med LPT porten och se ifall det blir bättre. Sedan får man väl pusha Greg lite så att han ser över problemet med ss:n.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Homea Gantryt automatiskt i vinkel?

Inlägg av tecno »

Hur gör du med home brytarna, var för sig på egen ingång eller i serie? Låter som om de är i serie med tanke på felmeddelandet att brytare är aktiv.
Användarvisningsbild
Sungam
Inlägg: 288
Blev medlem: 26 juni 2006, 19:45:06
Ort: Göteborg

Re: Homea Gantryt automatiskt i vinkel?

Inlägg av Sungam »

Håller med tidigare inlägg. Som jag förstått det så home'as alltid masteraxlen först? Det blir ju isf lite konstigt om de är satta i serie.
Användarvisningsbild
Lapin
Inlägg: 322
Blev medlem: 25 mars 2009, 20:22:55
Ort: Klimpfjäll

Re: Homea Gantryt automatiskt i vinkel?

Inlägg av Lapin »

nej, de sitter på pin 11 respektive pin 15 så jag tror fortfarande på ett SS fel :O Kunde inte testa att köra genom LPT-porten heller för jag lyckas inte få igång drivarna via den!? :O sen rann tiden ut så jag hann inte mixtra ngt mer med det.
labmaster
Inlägg: 2919
Blev medlem: 5 april 2011, 01:10:25

Re: Homea Gantryt automatiskt i vinkel?

Inlägg av labmaster »

Det framgår inte riktigt vilken grundkunskap i ellära du har så min fråga kan verka korkad ifall du redan står en bra bit upp på kunskaptrappan. Ber om ursäkt i så fall.

Är du säker på att du inte missat några detaljer i elektroniken för anslutningen av brytaren till porten? Läs denna tråd, http://elektronikforumet.com/forum/view ... =5&t=52161, och se ifall du har tänkt rätt när du kopplat in switcharna på varsin port.
Skriv svar