Börjar med några bilder på vad jag har att utgå ifrån: Sen har jag börjat skissa på hur allt ska sitta ihop och vad som ska användas/inte användas.
Jag prövat lite olika varianter i CAD och kommit fram till ungefär detta blir bra för mig:
CAD:en ska likna 3st 400mm moduler på ett stativ av 5mm vattenskuren plåt och 4040 T-spårsprofiler. Profilerna binder ihop plåtarna m.h.a ~200 M8 skruv. Blev mycket nöjd sist jag använde den metoden och det är relativt billigt och man slipper såga o ha sig.
Det kommer ge 400x400x400 arbetsområde och maskinen blir ca 600x1000x800 (bxhxd) om man inte räknar med x och z-modulen som sticker ut lite. Den går ut genom en dörr!!
(ett av kriterierna 
)Sen ska det här drivas med Granite Devices VSD-E -- CNCUSB -- Mach3
Som jag förstått VSD-E (eller rent allmänt kanske också) så kommer dom ge ungefär 50% av rpm till mina servon men full acc. och torq. Eftersom modulerna ska kunna köra typ 1700 mm/sec så blir det mer än nog över.
Behöver få till 160VDC till VSD-E på något sätt.
(jaja det blir ett senare bekymmer 
)Först ska designen spikas och plåt skäras.
Edit: slängde upp en till bild.
Har inte lyckats med google. Ska posta allt som står på den imorgon så kan fler försöka. Det är iaf Sankyo Seikei och roboten är tillverkad i Japan och verkar då ha japansk modellbeteckning vilket innebär att man måste hitta motsvarande amerikanska/europeiska betekning för samma servo då man inte förstår nått på deras japanska sida. Så tror jag det är iaf. 
