Bygge av liten kretskortsborrmaskin

[nlinus]

Har haft en gammal Dremelkopia från Rusta tillsammans med ett stativ från Dremel som inte var av bästa kvalité för att borra mina kretskort. Nu börjar maskinen att ge upp och jag tänkte att jag skulle se om jag kunde få ihop något eget utan att lägga åt skogen för mycket tid och energi på det.

Köpte en borstlös motor, samt en driver från DealExtreme. Blev först en betydligt mindre modell (Mystery D2825-5000), som visade sig vara alldeles för liten. Dessutom var den otroligt obalanserad. Hamnar nog i soporna på direkten. Blev senare en lite större modell (HobbyMate) som går mycket finare, och är bra mycket starkare. Har aldrig pysslat med dessa prylar tidigare, så det blev en ny bekantskap.

Först tänkte jag använda en sån liten trebackschuck för Dremelmaskiner. Köpte in en och skulle sedan tillverka gängan för att kunna montera den på en axel. Trots att vi har väldigt gott om gängverktyg där jag jobbar så fanns det inget som passade. Till slut bestämde jag mig för att dumpa chucken (någon som behöver den?) och köra med spännhylsa.
Gjorde en spindelaxel med integrerad "spännhylsanordning". Lagringen är två vanliga kullager. Enkelt och billigt. Bör funka bra vid dessa små belastningar. Tog ur tätningarna för att minska friktionen, och gjorde istället gavlar som skyddar lagren så gott som möjligt. Axeln är fixerad lite lätt med gänglåsning, samt två spårryttare på vardera sida av lagerhuset.
Utgående axel från motorn var 6mm och hade redan ett spår för stoppskruv, så jag nyttjade detta.

Fräste nyckelgrepp i muttern och i axeln för att kunna byta verktyg lätt. Blir väldigt smidigt med de här fina små hårdmetallborrarna, då skaften har samma diameter oavsett dimension (man slipper byta hylsa).

Motor "hänger" mer eller mindre bara på axeln. Först tänkte jag göra en fläns att skruva den på, men insåg att detta knappast behövdes. Ökar väl bara risken för brytningar och snedbelastning. Ett litet aluminiumbläck ser till att motorn inte vrider sig (men spindeln gör det).

När spindel mm var klart så letade jag fram en gammal linjärenhet som jag fått tag på för ett år sedan och gjorde fäste för den. På enheten sitter en borstad DC-motor med encoder. Har redan gjort kretskort för en servodriver som jag tänkte använda, tillsammans med en liten PIC för att köra enkla borrcykler. Manövreras lämpligtvis via fotpedal.

Har provkört motor + spindel lite, men inte direkt borrat något, då det inte är helt klart. Går mycket tystare och finare än vad jag trott att den skulle göra. Ska bli väldigt intressant att testa när allt är på plats så man kan köra med matning

[tecno]

Nu ska du bara optimera det hela med att ha borren upp och ner dvs den ska komma upp genom bordet, du har en klo anordning som håller kortet på plats och en macro inställd kamera och lämplig skärm då har du ett bekvämt paket att jobba med. Lite jobbigare att byta borr men tänker man till med att ha en löstabar 'bordsskiva' så är saken biff.

[nlinus]

Jo jag tänkte något liknande, fast ha kameran på undersidan *klurar över för-/nackdelar med respektive alternativ*

[tecno]

Blir bara strul med att hålla rent för optiken, iofs så kan man ju ha ytfolierad spegel och vinkla av och blåsa av lite då och då.

Har en Sony CCD med sådant arrangemang liggandes i nåt 'bra-å-ha' hörn för framtida projekt.

[nlinus]

Jo det har du förstås rätt i.
Har några små kameror jag också. En sådan skitbillig mikroskopkamera från Ebay skulle antagligen också funka bra.

[tecno]

Det som behövs är en lämplig mjukvara där man kan rita in sitt eget riktmedel i bilden om man kör video assisterat. Har kört en sådan borrmaskin med optiskt riktmedel och man glodde in i en tratt aktig 'skärm', synd att man inte tag vara på den borrmaskinen då det företaget klappade igen för sisådär 30 år sedan. Mycket trevligt att kunna sitta rak och borra med pedalstyrt. Man kunde verkligen få hög precision på hålbilderna. Denna användes främst för register pin borrning av produktions paneler.

[nlinus]

Man gör sin egna mjukvara såklart.
Få in videon från en webkamera/mikroskopkamera och sätta ett kryss på tar inte många minuter

[tecno]

För den som kan ja.....

[nlinus]

Jo så är det väl alltid.
Slänger väl ihop något senare, som jag kan dela med mig av

Tror dock jag börjar med servodrivern, så jag får den biten att funka. Skulle gå att göra det enkelt också, och köra med två st mikrobrytare som övre/nedre gränsläge för matningsrörelsen.

[tecno]

Precis så enkelt är allt som behövs, alt till mikrobrytare är några induktiva givare.

[nlinus]

Bra tänkt! Har några induktiva av olika modell liggandes.

[X-IL]

Stiligt, ett bygge helt i min stil, man tar lite "skrot"/gott och blandat och gör något funktionellt och praktiskt, sen att det är snyggt gör ju inte saken sämre.
Har du alltså svarvat spännhylsan själv? Hur slitsade du den? Har du mätt rundgången på hela kalaset?

[nlinus]

Gjort axel och spännhylsa själv. För axeln utgick jag från 10mm SS2260 rundstång. Behövde bara putsas lite för att passa fint i lagren. Hylsa och mutter är gjorda i samma material. Slitsade med en trådgnist.
Har faktiskt inte mätt rundgången. Vet inte om jag vågar
Skämt åsido; jag hade mer eller mindre förväntat mig att det inte skulle bli så bra, men när jag har provkört den så känns det väldigt bra. Med borren i materialet så vibrerar det inte som med Dremelstativet.

[blueint]

Den knepiga biten är oftast X-Y bord och precision. Sen är det kul om man kan byta borr också.

Var är laserkanonerna när man behöver dom!?

Hittade motorns data:
Mystery D2825-5000 Outrunner Brushless Motor for RC helicopter
-Rpm(Kv): 5000 rpm/V
-Max Current: 25 A
-Max Efficiency: 96%
-Weight: 35g ( Motor Net Weight )
-Total Length: 40.1 mm (motor and shaft)
-Motor Body Diameter: 27.8 mm
-Shaft Diameter: 2.26 mm (front)
-Shaft Length: 13.9 mm
-Recommended input voltage: 6 - 18 volt
(med reservation för China Export precision)

Bild på motorn

[nlinus]

Tänkte skippa X/Y-bord på denna, och borren är ju skitenkel att byta.

Det där var data på motorn som inte dög...

Edit: Här är motorn jag använder.

Ger kanske inte fullt så högt varvtal som man kunde önska. Med en hårdmetallborr på en knapp mm kan man väl köra tiotusentals varv/minut antar jag.