Styrt bakre anslag till gradsax

[Henrik.E]

Hej!
Jag håller på och renoverar en gradsax som ska få lite nya bussningar och nya tätningar till hydrauliken.
Nu sitter det ett manuellt bakre anslag på saxen ( längdstopp för plåten ) som går på kugg/kuggstång.

Jag tänkte bygga ett motoriserat anslag som kan köras in/ut från framsidan med digital avläsning.
Skulle helst vilja att det var styrt på något sätt. Om jag tex knappar in 250mm så ska anslaget ställa sig på den längden.

Är det nån som har någon ide hur man lättast får det att funka?
Har funderat på att använda en dc motor med pulsgivare som styrs av en förvalsräknare men hur kan man omvandla värdet man slår in i förvalsräknaren till mm så man slipper räkna fram det hela tiden? Vid omstart av maskinen ska anslaget också veta var det är.
Finns det digitaler (till svarv/fräs) som ger en utsignal från "digitalenheten" som man kan använda för att styra en motor till att gå till önskat värde?

Ni har säkert bättre förslag på hur man löser detta.

Mvh Henrik

[H.O]

Hej,
Om positionen alltid skall vara känd utan att behöva referensköra mot en känd nollpunkt så måste du ha någon form av absolutgivare (eller batteribackup på enkoder och räknare vilket inte är en så trevlig lösning). En möjlig, relativt enkel och billig lösning är att sätta en flervarig potentiometer med ett kugghjul som "går på" befintlig kuggstång. Sen kan du lägga på "lämplig spänning" på potentiometern så att 100mV motsvarar 10mm eller nått sånt. Sen beror det såklart på vilken precision du behöver....

Är det nödvändigt att kunna knappa in den specifika längden? Det räcker inte att bara ha en display som visar positionen och sedan öka/minska knappar, eventuellt med två hastigheter.

[Icecap]

Omedelbart ser jag den teknisk enklaste lösningen som att styra anslagets gängstång som en stegmotor. Tillsamman med en ändlägebrytare kan man då ha en automatisk nollning när strömmen slås på, brytaren behöver inte sitta exakt i noll, den ska ju bara ha en känd position.

Sedan kan man räkna ut antal steg/mm och resten är enkelt.

Om det sedan är lika enkelt rent mekanisk vill jag inte sia om.

Att göra det med en encoder + DC-motor är också möjligt men det blir lite mer fipplande med att få den att stanna exakt nog på rätt position.

[BMI]

Elmotor + fram + back samt en talmeter fast monterad.

[dar303]

Talmeter = digitalt skjutmått?
Det är ju en billig lösning annars om man klarar sig utan inknappningen.
Kan man programmera så är en stegmotor + stegmotordrivare + uC typ Arduino och sen antingen ändlägesbrytare eller serieutgången från ett hackat digitalskjutmått en smidig lösning!

[tecno]

Ännu enklare med ett digitalt skjutmått med ABSOLUT visning = inget behov av att nolla, plus att dessa oftatas har en seriell utgång som man kan koppla till display.

[Henrik.E]

Ja, enklast vore ju att bara bygga ett motoriserat anslag med in/ut funktion och digital visning. Kanske även en potentiometer för att kunna sakta ner farten då man närmar sig inställt mått. Har sett att vissa gradsaxar har mekanisk fininställning av anslaget på framsidan med en ratt men då blir det massa jobb med vinkelväxlar och knutkors för att få mekaniken till framsidan. Kan man sakta ner farten på motorn borde det lösa problemet.
Rörelsen på anslaget ska vara 950mm så billigast måste ju vara att köpa absolutskalor och digitaldisplay av nåt kinafabrikat.

Som det är nu på anslaget med kuggstång och kugg så måste man låsa/klämma fast det manuellt på baksidan för att det inte ska flytta på sig när man skjuter in plåten lite hårt mot anslaget, så jag måste nog byta ut kuggstängerna mot trapetsgängor eller kulskruvar.

Tror ni att det räcker att ha drivning via en trapetsgänga som sitter monterad på mitten av anslaget om man använder två rejäla linjärstyrningar på sidorna eller kommer det att svikta då?
Bredden på anslaget ska vara 2 meter.
Lär jag använda två trapetsgängor så blir det ju mera jobb med att få drivning av båda.

Var köper man billigast små vinkelväxlar och annan mekanik?

[Icecap]

Går det inte med 2 st kuggstänger och kedjedrift mellan dom?

Hastigheten kan fixas med knappar med 2 steg, första steg är långsam, andra steg är snabbt.

[tecno]

2 trapetsskruvar länkade med remmar och en motor + kina skalor/display. Motor med lagom utväxling är ju inte fel då du inte behöver ett fart vidunder.

[Oscbe112]

Roligt att detta dök upp då jag haft det i huvudet sedan länge, min tanke var precis som nämnts stegmotorstyrning. Jag har ett förslag

Total nollning fås genom att anslaget går i ytterläget och nollas mot brytare (som nämnts)

Förutsatt att konstruktionen är mekaniskt stabil och ej kan röra på sig i avstängt läge så kan du göra en styrd avstängning som först sparar ner aktuell position och sedan bryter strömmen. Annars är såklart en absolutgivare att föredra.

Bilder!?

[Henrik.E]

Här kommer lite bilder.
Jag köpte saxen för fyra dagar sen och skulle egentligen bara packa om en hydraulkolv men som vanligt spårar det ur

Då den ändå ligger helt nedplockad nu så kan jag ju passa på att lämna allt på blästring och lacka med 2-komponent färg.

[grym]

dom gamle sakerna kan nog fungera , en snäckväxlad motor rör sig inte så lätt

beror ju lite på hur noga du vill ha det?
1mm, o.1mm , 0.01mm?

[Henrik.E]

Jag har tagit tag i gradsaxen igen efter ett litet uppehåll. Har tillverkat 12 st nya hydraulkolvar och bytt ut alla tätningar och o-ringar.
Har även bytt eller planslipat alla rörliga delar och skaffat nya saxstål så nu blir den som ny !

Jag tror att jag har hittat vad jag söker till styrningen av det bakre anhållet också. En positionsindikator.

http://www.danelko.se/produkter/industr ... tyrningar/

Som jag förstår så kan man ansluta en absolut magnetskala eller liknande för att hålla koll på var den är nånstans, sen styra en ac eller dc motor från positionsindikatorn.

Ni som är experter här kan kanske kolla på länken och förklara vad man behöver för delar för att få det att funka.

Mvh Henrik