Problemet är att om jag försöker läsa chip id igen så måste jag göra en liten konstpaus innan jag sätter igång, annars så tror BMA180 att jag gör en repeat start och då blir det lite fel...
Jag skickar alltså stop efter att ha mottaget en byte, men skickar jag start för snabbt efteråt så snyter det sig. Vänta jag lite går det bra. Finns det någon bit jag kan titta på? Hittar inte någon info om detta....
