Välja stegmotor till linjärsystem

[oskarlindberg]

Hej, mitt första inlägg på det här forumet.

Jag försöker dimensionera komponenter för att styra ett linjärbord typ Rollco Quadro Bord

700mm slaglängd -> 785mm skruv
skruv radie=8mm
stigning=5mm

Jag har aldrig använt stegmotorer förut men har tittat på Trinamic QMOT QSH4218 som finns på ELFA
De finns i olika storlekar där hållmoment verkar vara den avgörande skillnaden.

Hur avgör jag vilken motorstorlek som behövs?

Som hjälp har hittat det här dokumentet hos All Motion.

De verkar beräkna Tröghetsmoment J=mr² vilket är korrekt för en cylinder med försumbar tjocklek. Jag tror J=mr²/2 är mer korrekt i det här fallet.

Beräknar alltså skruvens tröghetsmoment till J=densitet*pi*radie²*längd*radie²/2=7800*pi*0.008⁴*0.785/2=0.0000427 kg*m² = 427 g*m²

Lasten på skruven är liten, max 1 kg.
Hastighet eller acceleration är inte heller stor, v-max 0.1 m/s

För drivning av stegmotor verkar det enklast att använda Trinamics egna styrmodul PANdrive PD-110-42.

Vad är det som blir dimensionerande för mitt val av motor? Hållmoment, frekvens, tröghetsmoment? Kan någon ge mig lite vägledning i mitt problem?