arduino sumorobot

[AAndreeee]

Tjena jag har blivit sugen på att bygga en mini sumo robot ! Jag har tänkt använda en arduino som hjärna. Jag har inte så bra koll på detta med arduinos, men jag kan få lys dioder att blinka och rinnande ljus o.s.v.
Jag har sett projekt på internet där man byggt minisumo robotar av arduino, sdär kan man få koden ifrån, men det står inte ngt kopplingsschema eller vart alla sensorer och motorer ska kopplas in.
Så nu behöver jag hjälp!? Vad behövs arduino(den har jag) H-brygga, ir sensorer och motorer med hjul eller moddade servon. räcker detta ?
Vart ska allt kopplas ? ingen som har någon bra guide, eller rekomenderar något billigare sumorobot kit att utgå ifrån ?

Vet att det var mycket frågor men det hade varit kul att bygga en minisumo !
Mvh André

[[ALV]]

Inte för att verka nedlåtande men är inte detta något du borde veta själv?
det är svårt för andra att veta vad du vill åstadkomma med ditt projekt, för att få inspiration samt besvara de frågor du har nu skulle jag nog tipsa om att googla på liknande robot byggen.

I övrigt så verkar det ju spännande, jag håller själv på med ett liknande projekt där jag ska göra en mini bandrobot som med hjälpt av olika sensorer ska kunna mappa upp rum i genomskärning som en karta och sedan kunna navigera helt autonomt till exempelvis laddningsstation osv.

[atmelfan]

Alltid spännande med robotar .
Du kan använda en H-brygga tex 73-132-29 + en dc motor eller ett par moddade servon.
Till sensorer finns det många olika men en ultraljuds sensor fungerar nog Tex 73-196-76 eller någon infraröd sensor.
Lite användbara länkar:
http://lmgtfy.com/?q=arduino%2Bping))
http://lmgtfy.com/?q=l298n+arduino
http://lmgtfy.com/?q=infrar%C3%B6d+sensor+arduino
Lycka till med bygget.

[MadModder]

Det finns inte direkt några fel pinnar att koppla till. Du kan välja vilka in- och utgångar du vill. Du bestämmer själv när, var och hur i koden.

[ElectricMan]

Länk till koden. Där står det hur du ska koppla.

[swedezor]

Har tänkt beställa en arduino själv, men hur går strömförsörjningen till när man inte har den kopplad till datorn via usb?

[ElectricMan]

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove

Via eller USB eller extern strömkälla på 6-20 volt.

[swedezor]

Bara för säkerhetsskull, denna skulle kunna funka alltså:
http://www.electrokit.se/stromforsorjni ... b_41001275 ?

[ElectricMan]

Det gör det säkert. Det är ju vanlig 2,1mm propp, och det borde du ju få med.