HQ400 Multi-Purpose Machine - CNC konvertering

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
Cano
Inlägg: 1556
Blev medlem: 30 november 2006, 23:18:16
Ort: Katrineholm
Kontakt:

HQ400 Multi-Purpose Machine - CNC konvertering

Inlägg av Cano »

HQ400 Multi-Purpose Machine



Tanken har länge varit att jag ska bygga mig en CNC fräs men dåligt med kapital och tid har
hela tiden gjort att det har skjutits på framtiden.


Jag har funderat ut (och CADat) många olika designer.
Men för ett tag sen slog det mig att jag har en maskin ute i garaget som jag kanske skulle ta och CNC konvertera tills dess att jag får tid och råd.
Min förhoppning är att jag ska få en kombinerad CNC-svarv/CNC-fräs som jag kan ha kul med istället för åt.



Sagt och gjort här börjar det...

Bakgrund.
HQ400 är en kombinerad svarv och fräs som tidigare såldes på Jula (tror jag).
Maskinen är helt manuell.
Bild

TECHNICAL SPECIFICATIONS
TURNING

Kod: Markera allt

Centre—height                              210mm
Max. turning diameter(for steel or iron)   40mm
Max. distance between centers              400mm
Max. longitudinal travel                   380mm
Max. cross travel                          120mm
Taper of hole in spindle                   Morse No.3
Taper of hole in tailstock barrel          Morse No.3
Spindle bore                               20mm
Spindle speed                              500,900,1600r.p.m.
DRILLING AND MILLING

Kod: Markera allt

Max. drilling diameter                   15mm
Max. milling diameter                    12mm
Max. vertical milling cutter diameter    20mm
Max. vertical milling face diameter      63mm
Max. spindle stroke                      85mm
Taper of hole in spindle                 Morse No.3
Spindle speed                            375,500,675,900,1180,1600r.p.m.
Area of table (L×W)                      200×150mm2

OTHERS

Kod: Markera allt

Electric motor                    550W,220V/50Hz
Overall dimensions(L×W×H), mm     970×580×890
Net weight                        155Kg
MANUAL (Som jag äntligen lyckades få tag i när ombygnaden nästan var klar)



Min maskin är tillverkad år 1990.
När jag köpte den begangnad år 2000 var den i väldigt dåligt skick.
Spindellagerna till både svarv och fräshuvud var slut och det var en del ytrost på sliderna.
Trapetsmuttrarna verkar också helt slut.

När jag köpte den saknades orginal motor och chuck men jag fick med ersättare.



10år senare...
Maskinen har stått i princip orörd i ett decenium.
Det första jag tänkte fixa med är montera ner hela maskinen för grovrengöring, lagerbyten, smörjning, uppriktning samt gradning av alla detaljer
då gradverktyg inte verkar finnas i kinesers ordföråd. Jag tänkte byta alla lager i de båda spindlarna och växel:

Kod: Markera allt

Description                             Size        Qty
Single-Row Tapered Roller Bearing       32007       2
Single-Row Radial Thrust Ball Bearing   511138      1
Single-Row Ball Bearing                 6013        1
Single-Row Tapered Roller Bearing       32007       1
Single-Row Tapered Roller Bearing       32006       1
Single-Row Tapered Roller Rearing       30205       1
Bearing Roller                          Ø2.5×24     1
Single-Row Tapered Roller Bearing       30204       1
Single-Row Ball Bearing                 6008        1
Och 2st lager av modell 6205 Z Var jag tvungen att byta i motorn då de lät som en stenkross.

Här följer några bilder på maskinen med spindlarna nedmonterade.
Bild

Bild

Bild

Bild

Bild

Bild

Jag tog även ner "tornet" (vid pilen) för rengöring och uppriktning.



När jag höll på att rengöra i spindeln till svarven så märkte jag att ett
av lagersätena var sprucket.
Bild

Jag har provat att laga det lite med en svetsloppa men det är så himla tunt gods (ca 2mm)
just där sprickan är.



Efter dagar av letande på Ebay och Tradera, och dagar av väntade på att grejorna ska komma,
har jag äntligen lyckats skrapa ihop mina lager.
Bild

Nållagret i listan är till remspännaren för frässpindeln.
Det har jag ersatt med 3st 6000 spårkullager.
Bild




Demontering, rengöring och smörjning av chucken.
Bild



Här har jag förankrat stativet i golvet med expanderskruv.
Jag la en 5mm gummimatta mellan betonggolvet och fötterna på stativet.
Jag riktade upp hela stativet med vattenpass, fick schimsa med brickor.
Bild



Här är svarvspindeln ihopmonterad och uppsmord.
Jag har gjort ett provisoriskt lock i plexi där växelaxeln ska komma upp,
för att undvika att få ner spånor i svarvspindeln.
Bild

Bild

Bild




Nu är det dags att väga in svarvspindelhuset. Spindelaxeln har ett genomgångs hål på Ø20mm.
På bilden är en slipad Ø16mm axel och 2st ER25 15-16 hylsor.
Bild


Här har jag satt fast axelstålet i spindelaxeln för uppriktning.
Bild

Bild

Uppriktningen av spindelaxeln blev bättre än vad jag kunnat föreställa mig.
Utstick från axeln är ca 200mm och på den sträckan felar det mindre än 0.02mm.


Här har jag svarvat till svarvaxeln för att passa i styrningen på chucken.
Chuckflänsen som satt innan passade så dåligt att jag bestämde mig för att köra utan.
Bild



Här slipar jag in backarna.
Bild


Nu kollar jag hur dubben sitter i förhållande till spindeln. Inte bra!
Dubbrörelse 0.05mm fel när jag matat fram den ca 50mm och cc spindel/dubb mer än 0.2mm fel.
Bild



Då var det bara att riva isär dubben för att rengöra, smörja och rikta upp.
Bild

Efter ihop montering av dubben så lyckas jag att rikta upp den så pass bra att jag är nöjd.



Demontering av Z-axeln.
Bild


Z är den axel som det finns flest orsaker till glapp i, så den kommer jag nu att lägga lite krut på.
De fyra största glappen finns i:
1. Kopplingen mellan hand och fin matning.
2. Mellan kopplingen och axeln för kuggmatning.
3. Snäckväxeln.
4. Glapp i kuggmatningen.

1. För att fixa glappet i kopplingen så rengjorde jag ena klon och fettade in den andra.
Sen lade jag på kemisk metall på den rena klon, varpå jag pressade ihop båda klorna och lät det härda.
Efter lite finputsning med en fil blev glappet obefintligt. Hoppas bara att det håller!

2. Här bytte jag helt enkelt ut den cylindriska pinnen mot en egen gjord med gänga.
Den gamla pinnen var Ø5mm fast spåret i axeln är ca 6mm

brett. Nu går kopplingen lite kärvt men den är i det närmaste glappfri.
Bild


3. Jag fick borra och gänga hål för ställskruva så att jag kan ställa in glappet i snäckväxeln för Z-axeln.
Bild


Glidlagerna som satt var i gjutjärn och glappade tiondelar. Så här följer en liten bildserie där jag tillverkar nya i mässing.
Bild

De nya lagerna har en mindre ytterdiameter för att kunna justeras.


4.
Verkar vara skapligt bra men det visar sig nog när jag börjar köra lite hårdare.

Jag har tagit bort returmatar fjädern på Z-axeln, då jag anser att jag inte kommer att behöva den.





Nu har jag monterat tillbaka fräshuvudet och riktat upp med shims.
Bild

Jag hamnade inom 3 hundradelar när jag mätte med klocka. Med det får jag vara nöjd med tanke på att jag
svänger klockan i en radie på ca 120mm.


Här mäter jag upp så att fräshuvudet hamnar i linje med svarvens axel. Efter det borrar och brotchar jag
upp ett styrpinne hål så att inte fräshuvudet ska kunna vrida sig vid bearbetning.
Bild



Här har jag borrat och brotchat upp Oldham kopplingen och kuggremshjulen till rätt dimension.
Bild








Här är lite bilder på när jag demonterar de två horisontella axlarna.
Bild

Bild

Bild


Här har jag borrat in oljekanaler för centralsmörjning.
Bild

Bild

Inte så snyggt kanske men förhoppningsvis funktionellt.




Muttern till 16mm kulskruven var lite stor så jag var tvungen att modifiera den lite
Bild

Bild

Bild

Bild



Här har jag gjort ett fäste för ändlagringen till 16mm skruven (X-axeln) och även breddat axeln.
Nu får jag ett arbetsområde som är 200x170 mot tidigare 120x170.
Bild


Här har jag gjort ett fäste för kulmuttern till 16mm skruven (X-axeln).
Bild


Här har jag gjort ett fästen för ändlagringarna till 20mm skruven och stegmotorfäste (Y/Z-axeln).
Bild

Bild

Bild

Här har jag gjort ett fäste för kulmuttern till 20mm skruven (Y/Z-axeln).
Bild


Nu har jag prov monterat Y/Z-axeln.
Bild

Efter provmontering kunde jag konstatera att stegmotorerna är 85mm långa mot det utlovade 80mm.
Så jag fick ändra lite på stegmotorfästet till Y/Z-axeln så att motorerna inte skulle krocka.


Här har jag börjat att montera ihop bordet. På bilderna kan man se en del av kommande smörjsystem.
Bild

Bild



När jag skulle montera ändlagring till kulskruvarna så märkte jag att kvaliteten på dessa var usel.
Så det var bara att plocka isär och mäta upp dom.
Bild


När jag hade mätt upp dom kunde jag konstatera att BK-lagerhusen till båda kulskruvarna hade glapp på minst 0.3mm vardera.
Även Vinkelkontaktslagerna var av riktigt dålig kvalitet med stora glapp i sig.
Men jag har bestämt mig för att köra med dom så länge det går.
Bild


Så det var bara att tillverka ett par shimsbrickor att mellan VK-lagernas ytterringar.
De är gjorda av 0.5mm shimsplåt som jar har kapat och slipat till med min Dremelkopia.
Anledningen till att jag tog 0.5mm plåt var att jag kan spänna ihop lagerna i huset till noll glapp
och förspänna bort glappet i lagerna mha låsmuttern på kulskruven.
Bild

Bild


Här har jag monterat Ø16 skruven (X-axeln) och även fått dit pumpen till centralsmörjning.
Bild


Nu är även Ø20 skruven (Y/Z-axeln) på plats.
Bild

Bild



Nu har jag dragit smörjledningar och monterat flödesstrypare.
Jag har provat pumpen och allt verkar fungera bra.
Bild


Här har jag monterat stegmotorer och kuggremhjul.
Bild

Bild


Här är ett stegmotorfäste som jag har tillverkat till fräshuvudet.
Jag är inte riktigt nöjd med resultatet men det får duga sålänge.
Bild

Bild



Här är fästet på plats och med motor och Oldham koppling.
Bild

Bild

Bild

Bild




Styrskåp

Till styrskåp har jag tagit ett gammalt PC chassi som var tomt.
Bild


Här har jag monterat/kopplat in BOB, drivare, 36V agg och ett gammalt PC-agg.
Då fronten på chassit saknades fick jag göra ett nytt. Den nya fronten är en 1mm aluminiumplåt
som har varit ett hyllplan i en gammal frys. Jag sågade bara till det och bockade in kanterna
(fick putsa av det lite med svinto också).
Bild

Bild

Bild

Bild

Ett STORT tack till Johan som fixade motorkablarna åt mig.
Motorkabeln är fyrledad 1.5mm2, skärmad och väldigt flexibel.




Dags för provkörning!
Suck! En av drivarna är trasig.
Så nu kommer jag inte längre på den fronten tills jag får råd att köpa en ersättare.
Funderar på en Geckodrive G201X.



Bild

Jaha!
det fick bli en G201X Stegmotordrivare från Geckodrive.



Här kommer några filmer med axlarna i rörelse (3m/min och 100 i acc).
Film
Film


Underbar känsla att se maskinen få liv!
Innan vi kommer att få se några spånor flyga ska jag fixa till lite spånskydd.



Nu är jag färdig med spånskydd till X-axeln. Skydden är gjorda i tunnplåt och på skyddet
längst från kameran sitter det lite gummiduk (bara för att skyddet inte ska ta i spindelmotorn
när men kör ut mot gränslägena).
Bild

Bild

Spånskydd för Y/Z-axeln tänkte jag göra av vindpapp vikt till bälg.
Fortsättning följer när jag får lite tid över.


Sådär...
Nu är bälgen färdig och på plats.
Bild

Bild

Bild

Bild

Bild

Nästa steg blir att mäta upp maskinen så att alla axlar "går rätt".


Jaha! Det visade sig att jag har ett rejält glapp på 0.6 mm på Z-axeln.
Närmare bestämt i kuggmatningen. Man kan ana det på den suddiga bilden.
Bild

Jag hoppas att det bara är spelet mellan kuggarna som är för stort och att
kuggarna inte "går i botten". Det här felet borde jag kunna fixa till genom att
svarva lite enligt bild nedan och sedan shimsa.
Bild


Nu har jag svarvat ner de två detaljernas diameter 1 mm och även plansvarvat
sidan på snäckhuset så att det ligger vinkelrätt.
Bild

Det här var första provsvarvningen efter maskinen blev styrd. Jag svarvade med MDI.
Det blev ett par filmsnuttar:

ap: 0.2 mm vf: 40 mm/min n: ??? rpm
Film (42Mb)
ap: 0.05 mm vf: 20 mm/min n: ??? rpm
Film (36Mb)


Jag lyckas inte få bort glappet på Z-axeln.
Det beror mest på att axelhålet i snäckhjulet inte är centrerat.
Jag har fått ner glappet till 0.25 mm.
Så jag beslutade att montera tillbaka "återmatarfjädern" för att få glappet "åt rätt håll".
När jag ändå höll på med Z-axeln så passade jag på att ändra lite på stegmotorfästet.
Bild

Det blev en justeringsbricka som sitter mellan motorfäste och stegmotor.
Resultatet blev bättre än väntat.


Jag slänger en bild på belysningen som fick plats i spindelhuset.
Det är en 3W LED spot som drivs med 12V.
Bild


Det har tillkommit lite på styrskåpet.
Bild


Jag har byggt om fästet till Dremelkopian som jag använde när jag slipade backarna.
Nu kan jag fästa den i frässpindeln.
Nu borde man även kunna gravera lite. :)
Bild



Här kommer jag att fylla på med uppdateringar...




*******************************************************************************************

Maskin "Set up" Just nu kör jag med en gammal laptop då jag saknar en skärm.
---------------
Styrdator:
Compaq Presario
3.0GHz, 512Mb
ATI Radeon 9800 pro (tror jag)
2st LPT
2st 2,5" HDD @ 40Gb
Mach3/EMC2

1st C10 Breakoutboard MANUAL

1st 36V DC 9.7A 350W Regulated Switching Power Supply MANUAL

2st XDM-60 Stegmotordrivare MANUAL

1st G201X Stegmotordrivare MANUAL

3st 57HZ80-22 Stegmotorer DATABLAD

Kod: Markera allt

Step    Motor   Holding  Lead    Rated    Phase         Phase        Rotor     Detent   Motor
Angle   Lenth   Torque   Wire    Current  Resistance    Inductance   Inertia   Torque   Weight
(o)     (mm)    (N.m)    (No.)   (A)      (Ohm)         (mH)         (g.cm2)   (kg.cm)  (kg)
1.8      80      2.2      8       4.5      0.8          1.7          470        70       1.20
2st Kuggremsväxel 1:1 med AT5x16

1st Ø16x5 Kulskruv, X-axel fräs / X-axel svarv

1st Ø20x5 Kulskruv, Y-axel fräs / Z-axel svarv




En ny dragstång har tillverkats (M12), den jag hade tidigare var M10.
Bild




Jag har köpt MK3 ER25 chuck och ett Arborrset från CTC tools.
När jag fick grejorna så passade jag på att såga till ett enkelt ställ.
Bild






Inköpsställen:

Rullningslager - Ebay, Biltema, Tradera
Kulskruvar med lagerhus inkl bearbetning - linearmotionbearings2008 på Ebay
Smörjpump - Arc Euro Trade
ER25 chuck & hylsor, Arborset - CTC tools
Kuggrem & hjul - Technobots
Stegmotorer & drivare - MrMister
Power Supply - Ebay
Breakout Board C10 (CNC4PC) - Ebay
G201X Stegmotordrivare - Geckodrive

Bild




Här är lite grejor som "blev över" när jag fått ihop maskinen igen.
Dubben som kan skymtas längst till höger ska sparas.
Bild






Här är en LÄNK till min hemsida där jag också har lagt upp projektet (min första hemsida så ni får ha överseende).

När jag har nya uppdateringar så kommer jag att uppdatera första inlägget i tråden.
Senast redigerad av Cano 28 januari 2013, 23:32:00, redigerad totalt 7 gånger.
Användarvisningsbild
Spruft
Inlägg: 840
Blev medlem: 6 mars 2006, 16:33:24
Ort: Stockholm

Re: HQ400 Multi-Purpose Machine

Inlägg av Spruft »

:bravo: Även utan hela CNC-konverteringen har du fått en mycket bättre maskin. Vilket skräp det måste varit innan..
Användarvisningsbild
Cano
Inlägg: 1556
Blev medlem: 30 november 2006, 23:18:16
Ort: Katrineholm
Kontakt:

Re: HQ400 Multi-Purpose Machine

Inlägg av Cano »

Jag är rätt så nöjd än så länge men hur bra jag har lyckats visar sig inte förrän jag har provat att fräsa/svarva litet.
Användarvisningsbild
Cano
Inlägg: 1556
Blev medlem: 30 november 2006, 23:18:16
Ort: Katrineholm
Kontakt:

Re: HQ400 Multi-Purpose Machine

Inlägg av Cano »

Då har jag fått lite tid över och kommit en liten bit till.
Spånskydd till X-axeln är klart!
Bilder finns i första inlägget.
Oscbe112
Inlägg: 165
Blev medlem: 16 januari 2010, 13:44:31
Ort: Helsingborg

Re: HQ400 Multi-Purpose Machine

Inlägg av Oscbe112 »

Vilket jobb du lagt ner :tumupp: ,, Intressant med centralsmörjningen, hoppas det fungerar som förväntat.
Användarvisningsbild
DW
Inlägg: 2497
Blev medlem: 9 september 2007, 20:34:04
Ort: Knallestaden invid Wiskan-elfven
Kontakt:

Re: HQ400 Multi-Purpose Machine

Inlägg av DW »

mycket snyggt jobbat! Nästan lika mycket jobb med korten :D
Jag gillar dina länkar till inköpställena, kanske inte ny idé men bra för många!

Snygg!!! redigera din rubrik till: HQ400 Multi-Purpose Machine bör ses
Användarvisningsbild
Cano
Inlägg: 1556
Blev medlem: 30 november 2006, 23:18:16
Ort: Katrineholm
Kontakt:

Re: HQ400 Multi-Purpose Machine

Inlägg av Cano »

Tack för kommentarerna. :)
Användarvisningsbild
gunne
Inlägg: 2088
Blev medlem: 17 juni 2004, 15:00:31
Ort: sthlm
Kontakt:

Re: HQ400 Multi-Purpose Machine

Inlägg av gunne »

Riktigt snyggt.

Jag är lite intresserad av centralsmörjningen och hur det funkar. Har du tips på nån länk där man kan läsa om såna system? Skulle man inte kunna ha en behållare med olja på lagom höjd så att det kontinuerligt smörjdes lagom mycket istället för att man ska behöva pumpa?
Användarvisningsbild
Cano
Inlägg: 1556
Blev medlem: 30 november 2006, 23:18:16
Ort: Katrineholm
Kontakt:

Re: HQ400 Multi-Purpose Machine

Inlägg av Cano »

Dom har lite info där jag beställde ifrån: info
Jag är osäker på om man får tillräckligt med tryck om man inte använder pump.
Det beror såklart på glapp i maskin, viskositet på olja, mängd man behöver få fram osv.
X-IL
EF Sponsor
Inlägg: 8479
Blev medlem: 3 december 2008, 07:47:20
Ort: Hallstahammar

Re: HQ400 Multi-Purpose Machine

Inlägg av X-IL »

Cano vad tyckte du om affären med CTC, hur funkade det med tull osv? Tänkte mest på vad de skrev på paketet och hur slutsumman blev i jämförelse med att handla i Sverige?
Användarvisningsbild
Cano
Inlägg: 1556
Blev medlem: 30 november 2006, 23:18:16
Ort: Katrineholm
Kontakt:

Re: HQ400 Multi-Purpose Machine

Inlägg av Cano »

Jag tycker att det gick bra att handla från CTC. Dom var snabba på att leverera.
Självklart fastnade paketet i tullen (beror nog på vikten, ca 3kg). Men det är bara att maila in kvitto till Tullverket så får man betala när man hämtar ut paketet. Jag tror tullavgiften ligger på ca 3-5% och sen 25% moms såklart.
Kvaliteten känns bra med tanke på priset. Grejorna jag beställde landade på 1500kr när allt var betalt.
Liknande verktyg skulle nog kosta minst det dubbla i Sverige.

Jag kommer garanterat handla av CTC tools igen. (Funderar på lite mätdon :) )

EDIT: Jag glömde svara på en fråga: De skrev inget värde på paketet. Så har man is i magen kan man kanske fuska lite.
perra_e
Inlägg: 983
Blev medlem: 13 februari 2009, 16:26:53
Ort: Jönköping

Re: HQ400 Multi-Purpose Machine

Inlägg av perra_e »

Jag har ett paket som ligger på posten och väntar från CTC. Jag fick också maila in ett kvitto, vilket i mitt fall var det mail jag fick från CTC. Jag fulade lite och tog inte med frakten och det gick igenom. Så det blev ett par hundralappar i rabatt. Man skulle nog kunna skriva ner värdet ganska ordentligt om man har lust utan att någon skulle märka det, fast det är ju så klart bara en spekulation.

--Per
Oscbe112
Inlägg: 165
Blev medlem: 16 januari 2010, 13:44:31
Ort: Helsingborg

Re: HQ400 Multi-Purpose Machine

Inlägg av Oscbe112 »

Tullen räknar väl ändå inte med frakt utan endast värdet på varan?
Användarvisningsbild
Meduza
EF Sponsor
Inlägg: 10718
Blev medlem: 30 april 2005, 22:48:05
Ort: Ekerö, Stockholm
Kontakt:

Re: HQ400 Multi-Purpose Machine

Inlägg av Meduza »

Jo, tull & moms beräknas på värdet och fraktkostnaden ihopslagen
Användarvisningsbild
Cano
Inlägg: 1556
Blev medlem: 30 november 2006, 23:18:16
Ort: Katrineholm
Kontakt:

Re: HQ400 Multi-Purpose Machine

Inlägg av Cano »

Nu har jag kommit en liten bit till.
Klar med spånskydden (hoppas jag). Så nu blir det till att ta fram klockan och mäta in alla axlar och bordet.
Fortsättning följer...

Jag har uppdaterat första inlägget i tråden med bilder.
Skriv svar