Radiostyrt tilt- och panhuvud för systemkamera

[dakire]

Planerar att bygga ett radiostyrt tilt- och panhuvud för att kunna kontrollera min systemkamera på avstånd. Har redan en lösning för fokusering och avtryckaren som jag inhandlat på fotofyndet.se.

Jag har hämtat inspiration till mitt projekt från följande video:


Jag har konstruerat dessa ramar för ändamålet

20mm x 20mm alumimumprofil.


Jag har även beställt lite prylar för ändamålet från Hobbytronik.se:


Detta löser panoreringen.

Det jag inte har löst är tiltrörselsen.
Jag planerar att använda ett RC-servo för även denna funktion.
Behöver hjälp med följande:

Hur fäster jag axeln på servot?
Edit: Detta är väl ungefär vad jag skulle behöva: http://www.servocity.com/html/servo_sha ... 250__.html
Någon som vet hur jag får tag på det i Sverige?

Hur fäster jag axeln på den inre ramen?

[v-g]

Sätt en lite längre skruv på ena sidan som du drar åt om inre ramen sen låter du den gå genom den yttre där servot sitter fast sen genom en servoarm av lämplig längd där den också dras fast exempelvis med en mutter på vardera sidan som på den inre ramen.

[dakire]

Tack för ditt svar.

Vet inte om jag förstod dig rätt.
Grejen är att jag vill kunna rotera tilten minst 360 grader (modifierat servo). Så antingen ska axeln som den inre ramen sitter på anslutas direkt till servots axel, eller med kugghjul vila mot servots axel.
Har dock inte hittat någon bra lösning med kugghjul.

Min senaste idé är att fästa ett rör med hjälp av ett rörfäste:



Och sedan fästa rörfästet med skruv direkt mot disken som följer med servot.

Axeln kommer även att vila på kullager typ
http://www.clasohlson.se/Product/Produc ... =136135615

Vet dock inte hur jag ska montera allt detta på ett bra sätt.

[v-g]

Aha då funkar ju stötstång mindre bra ja.

Fast du kan ju köra samma princip bara att du sätter servot istället för den yttre armen i beskrivningen ovan. För att fästa ihop är väl enklast att sätta dubbla sevook (runda) där ena får husera muttern.

[4kTRB]

Kul projekt!

Kanske den här artikeln kan ge något?

Gör din egen "Pan and Tilt" modul.
http://www.hobbytronik.se/articles/pan_and_tilt.php

[dakire]

För att fästa ihop är väl enklast att sätta dubbla sevook (runda) där ena får husera muttern.

Det där måste du förklara lite bättre är jag rädd...

4kTRB
Har läst den artikeln men kan tyvärr inte använda mig av den lösningen då jag kommer att ha tung kamerautrustning monterad och måste få axeln mitt för tyngdpunkten.

[v-g]

Servook skulle det stå.

Du kör axeln igenom altihopa så att den står för vridningen så att säga. Då vill du ju bara ha denna axel ansluten till servot right?

Isf tar du två plattor runda vanliga till servo och fäster samman dessa med ett par skruvar eller så. Därefter drar du på en mutter på ovanstående axel, drar på den yttre skiva till muttern sen drar du på en mutter till och drar ihop muttrarna mot varandra. Exentuellt kan det krävas en kontramutter på den första om momentet blir för stort.

Sen är det ju bara att sticka på servot på den andra skivan, vill man ha skruven i får man nog sätta dit den först.

Nog bra förklarat?

[dakire]

Jag tror jag förstår.
Om jag tänker som du så sätter jag fast ena servooket på axeln och drar fast mellan två muttrar och sätter därefter dit ett servook till som jag förankrar i det första servooket?

[netrunner]

Jag föreslår denna typ av lösning:
- då servot inte kommer att få all kraft på sig. Ett kraftigare gångjärn / axel sköter den biten bättre.
- för att servot kommer att få bättre noggrannhet. Hela utslaget kommer att användas för en mindre rörelse.

Servot måste ju inte sitta baktill, det kan sitta under / på sidan av / bredvid axeln eller vad som. Det visar bara på en princip.

[blueint]

Snäckväxel kanske vore något?



Inget behov av mothåll i neutralläge..

[dakire]

Tack för era svar

netrunner
Tyvärr uppfyller inte din lösning mitt krav på rörlighet för tiltfunktionen, minst 360 grader.

blueint
Helt klart intressant. Jag tror dock att utväxlingen blir för låg om jag inte växlar upp rörelsen senare i kedjan. Och då blir det mycket kugghjul.
Jag har surfat rätt mycket efter kugghjulslösningar av olika slag. Vet du var delar till din lösning går att få tag i?

[Meduza]

Finns ju snäckhjul med olika antal kuggar, och även motorer med olika fart, så det går ju att justera

[dakire]

OK, men var finner jag kugghjul och kuggstång med rätt dimensioner, antal kuggar osv?

[netrunner]

Nää, nu blandar du ihop pan och tilt.

pan är när kameran rör sig sida / sida, där vill man ofta ha 360grader. Det du köper ger dig ca 200 grader. Filmen du länkar till använder ett sofistikerat system med servo och växellåda.

tilt är när kameran rör sid uppåt / neråt, där vill man ha max 180 grader. Om man inte vill fotografera uppochner.

Troligen mindre än 180grader tilt då det inte är så intressant att fotografera stativet eller rakt upp. Stativet kommer med i bild ganska fort om du har vindvinkel och har du tele-lins så ... finns det inte så mycket att fota nere vid stativets fot.

Normalt kan vanliga servon röra sig ca 200 grader. Dvs för lite för pan och för mycket för tilt.

Vanliga servon riskerar även att råka ut för "darr" och det är inte så bra.

Har man en tele-lins på 300mm på kameran och tycker att bilden får en bättre komposition om man vrider kameran pytte-lite till vänster ... så är frågan, klara servo + mekanik att hantera så små rörelser? Det kanske bara är 0,1mm för armens spets.

En lösning är att köra på starkare motorer och en kraftig växellåda ... men då har man ingen referens / position. Man kan inte säga "gå till position X".

En annan lösning är stegmotorer men dom är inte så starka.

[v-g]

Precis ett servook på axeln ett på servot.