Ge mig råd inför bygge av verktygsmätare.

[JmD]

Idag mäter jag längd och diameter på skärande verktyget i min fräs genom att jag kör emot en "referenskub" gjord i aluminium varvid elektrisk kontakt uppstår mellan kuben och fräsen. Jag vet exakt position och mått på denna kub, och avläser sedan verktygets diameter och längd. Nackdel är att detta bygger på fysisk kontakt och jag vill kunna ha verktyget roterande för att kunna mäta eventuellt slag utan risk att oavsiktligt nöta på referenskubens mått. Så en optisk avläsning verkar mindre "riskfylld" och bör desutom vara mindre känslig. Referenskubens yta kan ju så småningom bli deformerad (om jag kör emot för snabbt av misstag eller liknande).

Jag söker tips och råd på lösningar. Grundprincipen som jag ser det: kör verktyget in mot en optisk "läsgaffel" tills ljuset bryts, läs av position, gör om i olika riktningar, beräkna dimensioner hos verktyget.

Vad bör jag tänka på? Ska det vara laserbaserat? Ger en optisk sensor alltid ett logikomslag i sin utsignal vid precis samma mängd ljusblockering? Exempelvis - om jag mäter diametern på en pinne med diameter runt 3 mm - kommer jag då att kunna åka "längre in i ljusstrålen" innan sensorn ger signal än när jag mäter en pinne med säg runt 10 mm diameter? Osv osv ... all hjälp mottages mer än tacksamt.

///JmD

[PTC]

Jag har skissat på nåt liknande och kommit fram till att en fiberoptisk givare skulle fungera alldeles utmärkt.
Två små sensorer mitt emot varandra som känner av spetsen på verktyget.

[grym]

hur noga?

1mm
0.0001mm?

för tusendelar gäller fysisk kontakt

hundradelar kan du mäta med linjeljuskälla och enpixelbredccd med lins

[JmD]

Noggrannheten bör ligga på någon hundradel. Tusendelar kräver väl kontrollerad temperatur mm om det skal vara någon idé. CCD var ett bra tips. Har funderat lite åt det hållet men mest tänkt i banor kring En fullstor (om än lågupplöst) kamerasensor. Men det är ju onödigt. En enradig sensor fungerar ju lika bra. Jag har jobbat med visionlösningar med subpixelprecision tidigare, så det kan definitivt vara värt ett försök. Tackar för tipset.

[PTC]

Har en Cognex 1000 om du skulle vara intresserad

[gotis]

Så här?


http://s277.photobucket.com/albums/kk74 ... CN2157.flv

http://elektronikforumet.com/forum/view ... 6&start=30

[JmD]

Gotis - jupp, precis så tänkte jag mig. Är proben egenkonstruerad eller fädigköpt? Bygger den på att du bryter ljusstrålen så att sensorn ändrar logisk nivå på en utgång eller mäter den "hur mycket mindre ljus" den tar emot när du åker in i strålen med verktyget? Med andra ord - får du ut en logisk signal eller ett värde som ändras kontinuerligt?

///JmD

[gotis]

Det är en digital lasergivare 24vdc

http://sensor.baumerelectric.com/produc ... ic+AG&ptk=

[JmD]

Tackar och bockar!

Du kan möjligtvis ha stoppat ett hemmabygge med den länken. Då ska vi se vad Baumer vill ha för en sådan läsgaffel ...


///JmD

[JmD]

30 mm läsgap 1873:-
50 mm läsgap 2023:-
80 mm läsgap 2220:-

IP 67
Drivspänning 10-35 VDC

Priser ex moms (annars skulle jag bli extremt förvånad)

Känns som om det skulle kunna löna sig att bygga själv. Men jag antar att det beror på hur dyr laser man behöver.


///JmD

[Icecap]

Man behöver knappast laser för det men i så fall skulle en vanlig pek-laser klara biffen enkelt. Faktisk är det viktigaste att mottagaren sitter inne en bit i ett hål, det ger mest noggrannhet.

[tecno]

gotis
Hur noggrannt kan du mäta med den gaffeln och hur smått klarar den av?
Antar att du kan mäta verktygets diameter samt verktygets Z. Kan gaffeln monteras i valfri vinkel eller måste den stå med gapet öppet uppifrån?

[Beast]

Kan nog monteras i vilken vinkel som helst.
Vi har ett par hundra sådana på jobbet (ej säker på fabrikat).
Robotarna kollar tcp:t på elektroderna till punkttängerna.
Vet ej noggrannheten men robotarna klarar bara tiondelar.

[PeterH]

Är det någon av dom som är "över" Beast?

[Krille Krokodil]

En enkel ombyggnad av det du har kan vara att byta ut kuben mot ett kullager för ett par 10:or och sedan mäta med fräsen roterande baklänges. Macrot kan se ut så här tex: Grovsökning med 0.05 mm/varv tills kontakt, backa 0.1 mm, finsökning 0.001 mm/varv.