Styrning av växlar med hjälp av RC servo

[Micke_s]

Ett projekt jag tänkte dra igång inom snar framtid är styrning av rc-servo kopplad till peco H0e växlar.
Från början funderade jag på bygga ett styrkort och använda Conrads motorer, fast den lösningen är dyrare än använda motorer från dealextreme.

Styrkortet tänkte jag styra 8 alt 16 servos med hjälp av atmega48/atmega88.


Själva infästningen för servo:n ska labbas fram lite innan jag bygger styrkortet, funderar på en träkloss mellan och vanlig träskruv.
Ståltråden för servo:t är jag lite osäker vad jag vill använda, pianotråd kanske eller faller car system:s tråd.

[netrunner]

Även om det finns styrelektronik i servot så måste man ju inte använda den. Tar du ut krtskortet så har du en vanlig DC motor med växellåda och "arm". Det kan vara lättare att bara använda ändläges brytare tillsammans med en 2-polig strömbrytare.

[lgrfbs]

Det ska väl finnas färdiga DCC växeldekodrar för rc-servon ?
Har för mig jag såg några i tyskland
Om du bygger, köper jag gärna ett par kort av dig, det blir för NMRA-DCC systemet va?
fallers car systems styrtråd är 0,5mm pianotråd.
Har hittat rc-servon för 50kr/st i sverige som jag tänker kolla på.

[vojnik]

En sätt att slippa använda ändlägesbrytare är att mäta strömförbrukningen på servot. Detta löses genom att sätta ett motstånd i serie med matningsspänningen och använda den inbyggda AD-omvandlaren i mikroprocessorn för att mäta spänningen över det. En ökad spänning/strömförbrukning = du är i ändläget.

[Micke_s]

Jo, det kommer bli NMRA DCC standard.
ESU switchpilot klarar servo:n, fast det är billigare och roligare att bygga själv.
Att faller car system är 0.5mm pianotråd låter bra. Lätt att hitta i fysisk butik.

Jag har beställt 3 servo:n från dealextreme och 10x1M servokablel + 10x0.5M servokabel.
Är servo:na vettiga så kommer jag köra från dealextreme.

Ändlägena tänkte jag att man ställer in manuellt. Fast mäta strömstyrkan kan vara en ide.
Att göra om servo:na till vanliga dc motorer är det ingen mening med, då kan man lika bra köra conrads motorer.
Styrningen blir lättare med servomotorer också.

[danwi]

Eller så kör du lite mer på sättet som Circuitrons Tortoise-motorer, med en lagom flexibel ståltråd så spelar inte slaglängden på servot så stor roll. Du hittar ett foto på hur det funkar på sid 34 i deras katalog!

[lgrfbs]

Circuitrons Tortoise-motorer blir dyrarer och de ska ha ström hela tiden senas jag kollade.

[HUGGBÄVERN]

Jag har massa kul idéer från min period som modelljärnvägskonstruktörsöveringenjör ... Vill du ha lite kul idéer hur man bygger växelmotorer med etsade mönsterkort, billiga 1,5V Clas-i-Sjön-motorer och stångade gäng ... gängad stång menar jag.??

[danwi]

Circuitrons Tortoise-motorer blir dyrarer och de ska ha ström hela tiden senas jag kollade.

Det var inte så jag menade, kör med samma typ av fjädrande koppling mellan servot och växeln - då behöver du inte fundera så mycket på utslaget på servot.m

För övrigt så använder Tortoise-motorerna och servona samma principiella uppbyggnad runt en utväxlad motor. Vid tillräcklig motkraft kommer båda typerna att åka tillbaka om du slår av strömmen. Med Tortoise är det snarare det faktum att du kan ha strömmen på som är önskvärd för att kunna styra motorn med en enkel växlande brytare. Tänk på att Tortoise är en betydligt äldre konstruktion än DCC (I det perspektivet vore ett servo vansinnigt komplicerat...)

[Micke_s]

Fördelen med vanliga RC servo:n är att de kommer finnas gott om dessa i framtiden också.

[danwi]

Och för några dollar styck på DX är de i det närmaste oslagbara rent prismässigt med (alltså förutom att det tekniskt sett är en bra lösning)

[Jonas L]

Intressant projekt, helt klart.

Har du tänkt sätta mekaniska stopp på servoarmen? Servot ska ju gärna orka dra över tungorna även om det kärvar lite. Å andra sidan får det ju inte slita sönder växeln om det löper amok (t.ex. när man programmerar om sin mcu).

Jag måste säga att jag inte riktigt tror på manuellt inställda stopplägen, strömmätning verkar robustare. Det är ju inte så kul om man sitter med 16 servon som sliter ihjäl sig i ändlägena. Om det är billiga servon gissar jag att de kommer ge upp ganska fort under sådan statisk last timma efter timma. Angående strömmätningen så skulle jag inte göra det dynamiskt, utan jag skulle skapa någon slags automatisk kalibreringsfunktion som letar upp ändlägena på varje servo när man slår igång systemet. På så vis kan man lägga om flera servon samtidigt, och bara behöva en strömshunt för alla.

[Gimbal]

Servona bör vara mjukt upphängda (för att ljudisolera) och överföringen bör vara fjädrande för att undvika att något går sönder. Sen kör man givetvis inte servona timma efter timma utan bara några sekunder medan växling pågår.

[lgrfbs]

För att få en snygg gång på växeltungerna hos peco växlarna får man plocka bort nollpunkts fjärdern. Att montera servorna i en träbit med o-ringar/brickor tror jag blir bäst, personligen skulle jag länka från servoarmen till pianotråden, så att servomotorn kan vrida helavägen och pianotråden ger en rörelse på ca: 6mm uppe vid växeln.

[HUGGBÄVERN]

Jag började bygga växelmotorer med billiga motorer från Clas-i-Sjön. Dessa limmades på en liten skiva av något lagom material. Motorn kopplades till en gängad stång (M3) vilken löpte genom ett litet block fastsatt vid en släde som åkte fram och tillbaka. Ändlägesswitchar i form av pyttesmå mikrobrytare bröt dels upp strömkretsen till motorn vid ändlägena och dels kopplade på spänning på olika rälssegment.
Dessa växelmotorer skulle monteras under rälsen och kopplas till växlarna med en bit pianotråd. Tråden är ju lite böjlig varför belastningar på systemet inte skulle bli så svåra. Dessutom skulle alla rörelser bli skapligt långsamma.

jag hade ju ritningar och scheman på allt men jag hittar inte det just nu.