RobertT´s CNC

[RobertT]

Jag tänkte döpa tråden till RobertT´s skrot cnc för jag har byggt av delar från en skrotad maskin men det finns ju en skrot cnc redan.
X- och Y-axlar med linjärlager och axlar är taget rakt av från den skrotade maskinen som mestadels bestod av 80x80mm aluprofiler. Bord och portal är också 80x80 alu och Z-axel är 80x40mm.
Linjärlagren är riktigt stora, 600mm långa och 250mm breda!!
Arbetsytan blir 850x650x100mm.
Kulmuttrar och kulskruvar till X- och Y-axlar är SKF 12x4mm, Z-Axel 14x4mm.
Spindelmotor är en Kress FME800.
Jag har kvar att montera kulskruvar och muttrar, fästen för motorer och lager, elektronik.

Just elektronik och stegmotorer har jag funderat mycket på vad jag behöver ha. Nu har jag iaf beställt från JB och igår kom mina stegmotorer och drivkort.
3 st Stegmotorer 1.85 Nm Nema 23
3 st Stegmotordrivkrets 32v 2A
1 st Breakoutboard
1 st 24v Switchande Nätaggregat 250w 10.5A

Min första tanke när jag öppnade paketet och fick se stegmotorerna var, men gud va små kan dom verkligen klara av min x-axel. Har jag överskattat motorerna?

kort på hela schabraket kommer snart.

RobertT

[H.O]

1.85Nm är hållmomentet, du bör kunna få en momentkurva från JB som visar hur mycket moment som finns "kvar" vid en viss hastighet och med en viss matningspänning. Sen är det 'bara' att uppskatta eller räkna fram förluster pga friktion, gravitation etc etc och se vad du får.

Låt oss säga att du har halva momentet kvar vid 750rpm, alltså 0.9Nm. 750rpm direktkopplat till en skruv med 4mm stigning ger dig 3000mm/min och en linjär kraft av 0.9 / (0.004 / 2PI) = ~1400N, verkningsgraden på skruven är väl runt 90% och så kanske du tappar ytterligare 15% pga av friktion i linjärstyrningar etc så kvar är ca 1000N att "trycka på med". Sen är så klart frågan hur mycket det du ska flytta på väger och hur fort du vill accelerera osv. Men om du har 500N kvar att bearbeta med så räcker nog det mer än väl för att stalla KRESSen.

Självklart får du dubbelkolla mot dina data!
/Henrik.

[RobertT]

Jag ska maila JB och be att han skickar lite mer uppgifter om motorerna. Det satt en stegmotor på den gamla maskinen. En Berger Lahr VRDM 5 fas men inget drivsteg, vart hittar man det och kopplingschema etc. på en sån?

[patsk156]

Vilka material har du tänkt fräsa i?

Någon på forumet kanske provat köra större motorer med JBcnc's drivkrets?

Lycka till med projektet!

[RobertT]

Främst trä och plast men om det går även aluminium. Angående stegmotorn så är kablarna klippta och alla är svarta men numrerade från 1 till 10.

[H.O]

5-fas drivare (och motorer) är rätt ovanliga. Det finns så klart drivsteg att köpa men dom kostar multum nya så enda rimliga chansen är att kolla på EBAY och liknande. Fördelen med 5-fas systemet är mindre stegvinkel och mjukare gång. Mjukare gång får du med mikrostegning, till viss del även mindre stegvinkel. Har man grejerna så för all del använd det men att köpa nytt - nä....

[RobertT]

Här kommer lite bilder från bygget, ursäkta bildkvaliten!


Tänkt bord och X-axel


Y-axel


Z-axel

Just nu håller jag på med att bygga motorfästen och lagerfästen för kulskruvar.
Jag har ritat up allt med Google Sketch Up, men hur ska man göra när för att ladda upp en sån fil så den blir synlig?

[X-IL]

Jag tänkte döpa tråden till RobertT´s skrot cnc för jag har byggt av delar från en skrotad maskin men det finns ju en skrot cnc redan.

Ja och det hade ju kunnat bli lite schizofrent eftersom jag också heter Robert

[RobertT]

Arbetat med x och y motorfästen, ser bra ut än så länge i allafall. Dock gick arbetet med z-axeln inte så bra, efter att jag borrat och gängat för fästet för kullmutterlagringen upptäckte jag att jag hamnat 2 mm fel
får nog skrota allt och börja om.

[RobertT]

Jag har vart förskyld ett par dagar så när jag idag kunde greja lite så ser z-axeln ganska bra ut, lite småjusteringar behövs dock.

http://pici.se/pictures/PYPJPyFtg.jpg

http://pici.se/pictures/OjDGehfLJ.jpg

Sen är det bara att fotsätta med motorfästen och mäta längden på kulstängerna på x och y.

[RobertT]

Jag hittade en väska som får tjänstgöra som elskåp, monterat skena och placerat ut drivarna på en montageplåt. Men hur ska man koppla breakoutkortet egentligen? vart kan man hitta ett kopplingschema för det?

[tecno]

Ingen dokumentation till BOBen?

[RobertT]

Nej fick inget med, köpt av JB cnc.

[tecno]

Men den är ju så enkel att det knappast behövs någon dokumentation, pinne 1 till pinne 25 är ju bara att följa respektive ledare till skruvplint

[RobertT]

Jo, men vad ska in på pinne 1, 2, 3 osv.