Enligt
Databladet sidan 285 så är det
0.2 VCC (=1.0 volt) för detektion av låg nivå på inpinne
0.6 VCC (=3.0 volt) för detektion av hög nivå på inpinne
Belastar du med max 20 mA så är du garanterad
högst 0.7 volt i låg utsignal
minst 4.2 volt i hög utsignal.