Motortrimmning i Mach3

[AndersG]

Igen har jag inget att jämföra med, men med 30V matning så klarar jag hastighet om 1500 mm/min och ett ax på 100 mm/sec/sec. Steg per mm är 200. Det är frågan om 7Nm motorer (som klarar över 9Nm) och en stor fräs, typ denna:



Skulle vara kul att veta vad som är "normalt"

[tecno]

Med den farten har man nog inget att klaga på tycker jag.

ps. den kan du väl slänga upp på ett flak och köra över till mig

[AndersG]

OK. Den är inte min tyvärr...

[tecno]

Jag kan nog ta hand om den ändå ska du se

[AndersG]

Har nu provkört X-axeln på fräsen, se:
http://www.dalton.ax/stepper/
(längst nere på sidan)

Körde 30V och 10A. Vid 3000mm/min stallade den, men hade inga problem med 2000mm/min. Vi planade av ett stålstycke som skall sitta på en avgaslimpa och körde fräsen flera timmar.

[Fräsen]

Hur stor är induktansen på motorerna? Tittade på din sida men såg inte det, kan ha missat...

[AndersG]

Inte en blekblå. Min kapacitansmätare gav ett negativt värde Tror att jag uppskattade värdet till 11uH baserat på kickbacken..

[Fräsen]

Det skulle motsvara 0.011mH, låter väldigt lite även om resistansen lär ligga kring 65milli ohm. Enligt Gecko Mariss får man lagom matningspänning genom att multiplicera roten ur induktansen i mH med 32 som skulle ge ~3.4V i ditt fall, dock gäller detta unipolära motorer...

[AndersG]

Mja, jag gav upp då min induktansmätare gav så vilda värden. Antingen -20 eller 85mh. Motorerna är som sagt var nominellt 20A 1,6V och har drivits av en 120V L/R matning förut. Som vi kör nu så kör vi med den spänning (30V) som ger en rimlig hastighet på matningen, utan att tappa steg

[AndersG]

Fick detta:

Motor data Sheet - MOTOR_TYPE M113-FJ40
AC/DC = DC
DC Holding Torque 1550
Steps/ rev 200
VOLTAGE 1.240 Current 20.000
Phase Resistance .062 Phase Inductance .66
Termination 6 TERM
Front Shaft length 1.380 (35.052mm) FSHAFD 0.625
Rear Shaft length