Hjälp me servobitar från cncdrive
Hjälp me servobitar från cncdrive
hejhopp
har suttit och lekt med min lilla val (whale 2-t) + 150W servo från cncdrive ett bra tag nu. Fipplat med alla inställningar men nånting verkar lurt. När servot ska börja snurra så tar den ett skutt i början för att sedan gå med rätt varv till sin nya position. Kör jag ett varv (400 steg i mach3) så blir den nya positionen skuttet + ett varv ?
Kör man det medföljande servo config programmet och testar där så gör den samma skutt där med.
Verkar vara helt ok prylar i övrigt men det här känns lite fel. Nån som har samma/liknande prylar därifrån?
har suttit och lekt med min lilla val (whale 2-t) + 150W servo från cncdrive ett bra tag nu. Fipplat med alla inställningar men nånting verkar lurt. När servot ska börja snurra så tar den ett skutt i början för att sedan gå med rätt varv till sin nya position. Kör jag ett varv (400 steg i mach3) så blir den nya positionen skuttet + ett varv ?
Kör man det medföljande servo config programmet och testar där så gör den samma skutt där med.
Verkar vara helt ok prylar i övrigt men det här känns lite fel. Nån som har samma/liknande prylar därifrån?
Re: Hjälp me servobitar från cncdrive
Jag har en Mammut som jag köpte för "utvärdering". Fick aldrig tuning-programmet att fungera riktigt och vid kontakt med supporten så hävdade dom att "det måste bero på virus eller liknande i min dator". Vid ett senare tillfälle såg att jag att det kommit en ny version som påstods lösa exakt dom problem som jag hade... Jag har dock inte testat det sen dess, sorry... Vad säger Balazs på CNCDrive?
Re: Hjälp me servobitar från cncdrive
Aha jo jag har pratat lite med balaz nu och han talar väll lite runt den nya whale3
drivarn som tydligen kommer nu.
Nädå han har gett lite bra tips, jag har två drivare och båda funkar lika så det borde vara nå vajsing med min inkoppling.
Det här skuttet som blir händer bara när motorn byter riktning, och det spelar ingen roll om den får stå stilla mellan riktningsbytena.
Hursom jag tror jag har lite för dåliga drivgrejor. Så här är det ihoptrasslat
24V ~16A Switchat nättagg, motorn kan dra 20A men begränsningen är satt långt under. Sen ett par kondningar mellan nättagget och drivern 44000uF.
Switchat nätdel är ju inte att föredra det fattar jag med men balaz menar att det kan ge rätt lurig signal ut när när man vänder ritkning mm, har tyvärr inget att mäta med.
Så det lutar åt att bygga en ny nätdel det skulle jag iofs göra iaf men jag ville mest se att bitarna funkade ok först.
Jag vet att du byggt nått liknande hur bör drivningen se ut?

Nädå han har gett lite bra tips, jag har två drivare och båda funkar lika så det borde vara nå vajsing med min inkoppling.
Det här skuttet som blir händer bara när motorn byter riktning, och det spelar ingen roll om den får stå stilla mellan riktningsbytena.
Hursom jag tror jag har lite för dåliga drivgrejor. Så här är det ihoptrasslat
24V ~16A Switchat nättagg, motorn kan dra 20A men begränsningen är satt långt under. Sen ett par kondningar mellan nättagget och drivern 44000uF.
Switchat nätdel är ju inte att föredra det fattar jag med men balaz menar att det kan ge rätt lurig signal ut när när man vänder ritkning mm, har tyvärr inget att mäta med.
Så det lutar åt att bygga en ny nätdel det skulle jag iofs göra iaf men jag ville mest se att bitarna funkade ok först.
Jag vet att du byggt nått liknande hur bör drivningen se ut?
Re: Hjälp me servobitar från cncdrive
Då har jag snokat runt lite hos olika servodriversäljare och lurat ihop följande,
ringkärnetrafo 2x9V -> likriktarbrygga -> Elektrolytkondensator 68000uF/40V
likspänning ut bör då bli 2x9=18 x 1.41=25.38 - 1.4= 24V (motorn är märkt 30V)
nästa steg på trafo är 2x12V vilket ger 32.44V kanske bättre att satsa på denna? whale2 har nån pwm inställning så man kan köra med högre spänning än vad motorn är märkt. Om det nu inte finns nått lätt sätt att få ner spänningen till 30V ?
nästa grej är hur maffig trafo man behöver? jag hittade nån uträkning nånstans där det stog 20 * A (5) = 100VA (motorn är märkt 150W 5A cont 20A peak) vad sägs om det räcker det? låter fel när motorn är märkt 150W.
en säkring är nog inte fel heller.
inklipp från whale manualen
-PWM limit:
PWM is the pulse width modulation, it has 9 bit resolution, 512 increments.
It can be used, if motor’s power supply is higher in voltage than the motor’s rated
voltage. Then the maximum avarage voltage on the motor can be calculated with the
following formula: (PWM limit value/512)*power supply voltage
It is better to use a power supply, that has the required voltage, than to limit PWM,
because limiting the PWM too much may make control performance wrong.
ringkärnetrafo 2x9V -> likriktarbrygga -> Elektrolytkondensator 68000uF/40V
likspänning ut bör då bli 2x9=18 x 1.41=25.38 - 1.4= 24V (motorn är märkt 30V)
nästa steg på trafo är 2x12V vilket ger 32.44V kanske bättre att satsa på denna? whale2 har nån pwm inställning så man kan köra med högre spänning än vad motorn är märkt. Om det nu inte finns nått lätt sätt att få ner spänningen till 30V ?
nästa grej är hur maffig trafo man behöver? jag hittade nån uträkning nånstans där det stog 20 * A (5) = 100VA (motorn är märkt 150W 5A cont 20A peak) vad sägs om det räcker det? låter fel när motorn är märkt 150W.
en säkring är nog inte fel heller.
inklipp från whale manualen
-PWM limit:
PWM is the pulse width modulation, it has 9 bit resolution, 512 increments.
It can be used, if motor’s power supply is higher in voltage than the motor’s rated
voltage. Then the maximum avarage voltage on the motor can be calculated with the
following formula: (PWM limit value/512)*power supply voltage
It is better to use a power supply, that has the required voltage, than to limit PWM,
because limiting the PWM too much may make control performance wrong.
Re: Hjälp me servobitar från cncdrive
Man ska aldrig säga aldrig men att ditt "hopp" skulle bero på den switchade nätdelen känns extremt långsökt, men men.... Har du kollat och dubbelkollat att encoder sitter korrekt monterad så den inte "slirar" på motoraxeln eller liknande? Har du en andra motor eller encoder att testa med?
Hur mycket data har du på motorn? Jag hade lätt satsat på en nätdel med ca 20% högre spänning än vad motorn är specad till. Dels för att PWM'en aldrig når 100%, utan kanske 90% eller så, så där försvinner 10% av spänning. Sedan tappar du ju en del över motorn resistans. Men för att räkna ut exakt så behövs det mer data på motorn (max varvtal, varvtalskonstant, lindningsresistans, märk- (5A) och max-ström (20A) ).
Ska du driva en axel eller flera med den här nätdelen? Jag hade nog dimensionerat den så att den kan leverera 5A kontinuerligt (om det är vad motorn får dra kontinuerlgt). Trafon tål rätt kraftig överbelastning (kortvarigt) och en fet konding hjälper till vid acceleration etc.
Hur mycket data har du på motorn? Jag hade lätt satsat på en nätdel med ca 20% högre spänning än vad motorn är specad till. Dels för att PWM'en aldrig når 100%, utan kanske 90% eller så, så där försvinner 10% av spänning. Sedan tappar du ju en del över motorn resistans. Men för att räkna ut exakt så behövs det mer data på motorn (max varvtal, varvtalskonstant, lindningsresistans, märk- (5A) och max-ström (20A) ).
Ska du driva en axel eller flera med den här nätdelen? Jag hade nog dimensionerat den så att den kan leverera 5A kontinuerligt (om det är vad motorn får dra kontinuerlgt). Trafon tål rätt kraftig överbelastning (kortvarigt) och en fet konding hjälper till vid acceleration etc.
Re: Hjälp me servobitar från cncdrive
Yes jag har dubbelt av allt 2 drivare och 2 motorer med encoder båda uppför sig likadant. Så länge man bara kör åt ett håll så funkar allt kanon ett varv är ett varv och hundra är hundra vänder man riktning så läggs det till det här hacket ca 1/4 dels varv.
Jag tycker också det verkar lurt men när 2 uppsättningar beter sig lika så tycker man ju att jag borde göra nått fel. Det går ju att ställa strömbegränsning och den har jag satt så lågt som 5A nätdelen ger 16A så den är ju knappast bottnad och bör ha hyffsat rätt signal ut. Inte heller när man vänder håll tycker jag att det ska bli fel, Balaz menar att strömmen vänder men detta sker väll endå bara mellan motor och drivsteg så det bör inte påverka nätdelen tycker jag.
Så mycket data om motorn finns inte det är sånna här jag har http://shop.cncdrive.com/index.php?productID=131
Det är tänkt att driva en axel så 5A per motor eller 10A tillsammans kontinuerligt ska det klara, hur många VA det blir har jag dock ingen koll på jag såg en uträkning där man räknade 20 * A(10) = 200VA för 2motorer är det riktigt?
Balaz sade att dom brukar använda en konding på 10000uF till en sån här motor så 68000uF bör ju räcka till.
Jag tycker också det verkar lurt men när 2 uppsättningar beter sig lika så tycker man ju att jag borde göra nått fel. Det går ju att ställa strömbegränsning och den har jag satt så lågt som 5A nätdelen ger 16A så den är ju knappast bottnad och bör ha hyffsat rätt signal ut. Inte heller när man vänder håll tycker jag att det ska bli fel, Balaz menar att strömmen vänder men detta sker väll endå bara mellan motor och drivsteg så det bör inte påverka nätdelen tycker jag.
Så mycket data om motorn finns inte det är sånna här jag har http://shop.cncdrive.com/index.php?productID=131
Det är tänkt att driva en axel så 5A per motor eller 10A tillsammans kontinuerligt ska det klara, hur många VA det blir har jag dock ingen koll på jag såg en uträkning där man räknade 20 * A(10) = 200VA för 2motorer är det riktigt?
Balaz sade att dom brukar använda en konding på 10000uF till en sån här motor så 68000uF bör ju räcka till.
- tecno
- Inlägg: 27248
- Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
- Skype: tecnobs
- Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
- Kontakt:
Re: Hjälp me servobitar från cncdrive
Hur ser dina inställningar ut i Mach3?
backlash? om så hur mycket?
Pulsvidd i motorinställningar, laborerat nåt där?
backlash? om så hur mycket?
Pulsvidd i motorinställningar, laborerat nåt där?
Re: Hjälp me servobitar från cncdrive
Men snälla nån givetvis har jag tagit en kopia på en annan setup i mach3 den enda som har lite backlash inlagt också 100% när den ska kompensera. Setup programmet rycker ju som tusan det med men det ska det ju göra.
Nu är datorn bytt till min vanliga och nu har jag tyvärr samma problem som H.O att den inte hämtar/visar parametrarna i programmet.



Nu är datorn bytt till min vanliga och nu har jag tyvärr samma problem som H.O att den inte hämtar/visar parametrarna i programmet.
Re: Hjälp me servobitar från cncdrive
OK, två steg fram och ett tillbaka - nästan som backlash
Om jag inte minns fel så läste jag nått om nån konflikt mellan versioner av .net framework och att det skulle vara orsaken till problemet med blanka rutor etc. Kolla i datorn som det fungerade på vilken version av .net framwork du har och jämför med den "nya datorn". Hör med Balazs annars, denna gången skyller han nog inte på virus...

Om jag inte minns fel så läste jag nått om nån konflikt mellan versioner av .net framework och att det skulle vara orsaken till problemet med blanka rutor etc. Kolla i datorn som det fungerade på vilken version av .net framwork du har och jämför med den "nya datorn". Hör med Balazs annars, denna gången skyller han nog inte på virus...

Re: Hjälp me servobitar från cncdrive
Så nu när blodtrycket är tillbaka inom mätbart område får jag passa på att tacka så mycket för hjälpen
Har kört motorn lite nu och den gör ungefär 2300varv den ska göra 3000varv men jag antar att det är för att den drivs med 24V istället för 30V.
Har precis laddat ner nyaste .net men ingen skillnad tyvärr men det är nog nått sådant som saknas den andra datorn jag hade var en ren mach3 dator så så fort den fick lite internet så ville den glufsa i sig allt som saknades bla .net directx och en massa annat.
Jag kommer nog köra vidare med mitt switchade aggregat tillsvidare men när motorerna väll sitter i maskinen vill jag nog ha dom där sista varven

Har kört motorn lite nu och den gör ungefär 2300varv den ska göra 3000varv men jag antar att det är för att den drivs med 24V istället för 30V.
Har precis laddat ner nyaste .net men ingen skillnad tyvärr men det är nog nått sådant som saknas den andra datorn jag hade var en ren mach3 dator så så fort den fick lite internet så ville den glufsa i sig allt som saknades bla .net directx och en massa annat.
Jag kommer nog köra vidare med mitt switchade aggregat tillsvidare men när motorerna väll sitter i maskinen vill jag nog ha dom där sista varven

Re: Hjälp me servobitar från cncdrive
Hej
Jag har också tre valar. Har inte pillat på min maskin på nåt halvår, förrän förra helgen.
Jag hade också ruskiga problem med kommunikationen till dem när jag höll på sist. Nu uppdaterade jag servoconfig till senaste versionen från hemsida och sedan dess har det varit stabilt.
Någon som har tips på pid-trimmningen. Känns inte särskilt optimalt att gissa vilt och öka/minska lite här och där...
Vad har du fått fram för värden?
Jag får inte stabil reglering om jag inte drar ner anti-windup till typ 10000 (Står ju att man endast i absoluta nödfall ska minska under 50000). I-konstanten hamnar på typ 3 för att jag ska få det stabilt.
Jag har också tre valar. Har inte pillat på min maskin på nåt halvår, förrän förra helgen.
Jag hade också ruskiga problem med kommunikationen till dem när jag höll på sist. Nu uppdaterade jag servoconfig till senaste versionen från hemsida och sedan dess har det varit stabilt.
Någon som har tips på pid-trimmningen. Känns inte särskilt optimalt att gissa vilt och öka/minska lite här och där...
Vad har du fått fram för värden?
Jag får inte stabil reglering om jag inte drar ner anti-windup till typ 10000 (Står ju att man endast i absoluta nödfall ska minska under 50000). I-konstanten hamnar på typ 3 för att jag ska få det stabilt.
Re: Hjälp me servobitar från cncdrive
Kommunikationen funkar fint för mig bortsett från att det inte går att hämta värdena från kontrollern. Jag har bara haft motorerna på borden än så länge och lekt lite med värdena fram och tebax.
Jag har dessa värden men dom lär väll ändras senare,
Max error 100
Ap 2500
Ad 60000
Ai 20
Li 65535
Sampling time 3
Har du hittat filen PID_tuning_eng.pdf? den ligger med servoconfig programmet. Jag kollade i den och sen på kurvan som med standard värden inte var helt fel sen putsa jag lite och fick värdena ovan.
Jag har dessa värden men dom lär väll ändras senare,
Max error 100
Ap 2500
Ad 60000
Ai 20
Li 65535
Sampling time 3
Har du hittat filen PID_tuning_eng.pdf? den ligger med servoconfig programmet. Jag kollade i den och sen på kurvan som med standard värden inte var helt fel sen putsa jag lite och fick värdena ovan.