Timer0 används för delay-rutinen och Timer1 för att räkna alla inkommande pulser från flödesgivaren som är av halltyp, 5V, 0.28mA.
När jag simulerar koden i MPLAB så funkar registren som de skall, jag stimulerar RB6 (använder en pic16f628) och värdete lägger sig i TMR1L. Jag räknar antalet pulser under en sekund och eftersom max antal pulser/sek är under 200 så läser jag bara de låga bitarna av timer1 dvs TMR1L.
När jag skriver in ett värde för TMR1L i koden så representeras det på displayen så allting mellan TMR1L-registret och LCD-displayen är i sin ordning. MEN, TMRL stimuleras inte av yttre pulser och jag FATTAR INTE carför. Har lagt 30 timmar på felsök vid det här laget.
Som stimulans har jag en tryckknapp mellan RB6 och jord eftersom jag kör pull-up.
Tacksam för alla ideéer!!!!
Kod: Markera allt
________ ________
| \/ | R/!WR = 0
D6--|RA2 16F628 RA1|--D5 (only write, wait while busy)
D7--|RA3 RA0|--D4
|RA4-od RA7/OSC1|
|RA5/MCLR RA6/OSC2|
GND--|Vss Vdd|-- +5V
|RB0/INT (RB7)/PGD|
|RB1/Rx (RB6)/PGC|--Hallgivare
|RB2/Tx RB5|--RS
EN--|RB3/CCP (RB4)/PGM|
|__________________|
*/
//#include "16F628.H"
#pragma config |= 0x3fb0 // use internal 4MHz oscillator
/* I/O-pin definitions */
/* change if you need a pin for a different purpose */
#pragma bit RS @ PORTB.5
#pragma bit EN @ PORTB.3
#pragma bit D7 @ PORTA.3
#pragma bit D6 @ PORTA.2
#pragma bit D5 @ PORTA.1
#pragma bit D4 @ PORTA.0
#include "delays.c"
void delay( char ); // ms delay function from file delays.c
void lcd_init( void );
void lcd_putchar( char );
char text1( char );
char text2( char );
char division ( char, char ); //definition of new counter function for the incoming pulses on RB6----------------------------
void main( void)
{
CM0=1; CM1=1; CM2=1; // no comparators on
/* I/O-pin direction in/out definitions, change if needed */
TRISB = 0b11.0.1.0.0.11; // output to RS and EN ( and Tx ), RB6 input
TRISA = 0b1111.0000; // output to D4-D7
T1CON = 0b00000111; //timer1 on, external pulses on T1CKI, no sync, no prescaler
OPTION.7 =0; // pull-up resistance on PORTB
PIE1.0=0; //interrupt disabled on Timer1
char konstant; //define variable k as the normalizing value for 1 litre/sec--------------------------------------
char kvot; //deklarera ny variabel för kvoten mellan antalet pulser och en kosntant för att få i liter per timma-----------------------
unsigned long p; //declare variabel p to which T1MRL is later copied
char z; //variabel för text2
konstant=1;
lcd_init();
while(1)
{
TMR1L=0; // reset timer
delay10 (100); // delay 1 sec
//TMR1L=20; //endast för att testköra programmet
if (TMR1L>0) //flytta TMR1L till p om större än 0 annars p=1. Detta för att tecknet på displayen blir fel vid en kvot inehållande 0
p=TMR1L;
else
p=1;
//p=p<<2; //vänsterskift för att minska effekten av modulot som blir vid divisionen
kvot = division (p,konstant); //anropa funktion som dividerar pulser med konstant-----------------------------------
/kvot=kvot>>2 ; //högerskift för att minska värdet till samma decimal som innan vänsterskift
/* Skriv ut till LCD*/
RS = 1; // LCD in character-mode
if (kvot<10) lcd_putchar('0'+kvot); //testa om kvot mindre än 10, isåfall skriv till skärm från position 0 ASCII plus värdet av kvot
if (kvot>=10) //om kvot större än 10 dela upp 10 tal och ental, skicka till LCD
{
char ch_1; //deklarera nya variabler ch_1 = tecken nr 1, samt ch_2 =tecken nr 2
char ch_2;
ch_1= kvot/10; //dividera kvot med tio för att få ut värdet på första siffran - ex. 23/10=2 modulo 3
lcd_putchar ('0'+ ch_1); //visa värdet på första teckenplaceringen
ch_2=kvot%10; //plocka fram modulot och lägg i ch_2 - se ex. ovan
lcd_putchar ('0'+ ch_2); //visa ch_2 i displayen på plats två
}
// reposition to "line 2" (the next 8 chars)
RS = 0; // LCD in command-mode
lcd_putchar( 0b11000000 );
RS = 1; // LCD in character-mode
// display the 8 char text2() sentence
for(z=0; z<8; z++) lcd_putchar(text2(z));
}
}
/* ****************** FUNCTIONS ****************************** */
char text2( char x) // this is the way to store a sentence
{
skip(x); /* internal function CC5x. */
#pragma return[] = "liter/h " // 8 chars max! Måste vara 8teckenavstånd mellan "" tecknen
}
void lcd_init( void ) // must be run once before using the display
{
delay(40); // give LCD time to settle
RS = 0; // LCD in command-mode
lcd_putchar(0b0011.0011); /* LCD starts in 8 bit mode */
lcd_putchar(0b0011.0010); /* change to 4 bit mode */
lcd_putchar(0b00101000); /* two line (8+8 chars in the row) */
lcd_putchar(0b00001100); /* display on, cursor off, blink off */
lcd_putchar(0b00000001); /* display clear */
lcd_putchar(0b00000110); /* increment mode, shift off */
RS = 1; // LCD in character-mode
// initialization is done!
}
void lcd_putchar( char data )
{
// must set LCD-mode before calling this function!
// RS = 1 LCD in character-mode
// RS = 0 LCD in command-mode
// upper Nybble
D7 = data.7;
D6 = data.6;
D5 = data.5;
D4 = data.4;
EN = 0;
nop();
EN = 1;
delay(5);
// lower Nybble
D7 = data.3;
D6 = data.2;
D5 = data.1;
D4 = data.0;
EN = 0;
nop();
EN = 1;
delay(5);
}
char division( char x, char y) /* function header */
{ /* start of function body */
char f;
f = x / y;
return f;
} /* end of function body */
--------------------
Petade in code-taggar
//Jimmy
--------------------
