ER16 spindel projekt

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

ER16 spindel projekt

Inlägg av tecno »

Håller på att ta fram en liten spindel till ER16 chuck

Bild
Ett enkelt produktionsunderlag

Bild
Första etappen klar, dvs lagersätet för VK lagret samt 43-halsen svarvad.
Till material tager man vad man haver, i detta fallet tog jag en stump TR50x8 Trapets. Lite snik kylflänsar fick man på köpet :)
charcoal
Inlägg: 224
Blev medlem: 25 september 2007, 10:22:20
Ort: Täby

Inlägg av charcoal »

Det skall bli intressant att följa detta projekt också! Jag har ju också en sådan spindel liggandes på hyllan, men mitt problem är just drivningen av den. Hur går dina tankar avseende det?
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Inlägg av tecno »

Hallåj charcoal,
letar efter en lämplig kandidat till drivning av denna spindeln. En effekt på 0,5-1,5kW står på önskelistan men allt har ju med storleken/varvtalet på motorn att göra. Alternativ jag tittar på

Målet är att nå upp till ca 10000varv på spindeln

1. 3-fas + VFD (man klara sig med 2850varv 1-1,5kW+ utväxling)
2. AC servo + driver (vector eller VFD kanske fungerar?)
3. DC servo + driver

alt 1 minus är motorstorleken men prismässigt bra

Förslag?

/edit alt.2
Senast redigerad av tecno 9 november 2008, 11:42:15, redigerad totalt 1 gång.
Användarvisningsbild
PerE
Inlägg: 1084
Blev medlem: 13 januari 2006, 08:54:05
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av PerE »

Jag tjatar i flera trådar om detta men jag har också en spindel liggandes utan drivning så om det kommer till ett samköp eller byggande så är jag med på noterna.
Per
charcoal
Inlägg: 224
Blev medlem: 25 september 2007, 10:22:20
Ort: Täby

Inlägg av charcoal »

Jag söker också efter en lämplig motor. Mina tankar har också gått mot en lösning med ~0.5kW, 2000 - 10000RPM. Jag har en PWM krets liggande för 100VDC/7.5Ah som jag trodde kunde vara lämplig.

Problemet är att jag vet inte tillräckligt om de olika motortyperna för att kunna välja rätt.

Begränsningarna för mig är:
*så låg vikt som möjlig, helst under 2 kg.
*direktdrivning, eller bara 2:1 utväxling pga utrymmesbrist.
*gärna DC, då jag har lättare att förstå den typen av kretsar.
* tillslut, så tyst som möjligt.

Det vore super om det uppkom en diskussion kring det här, så att man kunde snylta lite kunskap från er även i det här ämnet! ;-)
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Inlägg av tecno »

PerE och Carcoal har e-post
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Inlägg av arvidb »

Trevligt med fler spindelbyggen! :)

Hur gör du med lagerpassningen? Det finns inga skruvhål på ritningen, så det kanske är greppassning som gäller? Hur mycket i så fall (om du vet)?

Är huset i stål?

Du kör med dubbelt VK-lager (5202?). Det är inte internt förspänt om jag fattar rätt. Anser du att det lilla axiella glapp som blir är oväsentligt?
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Inlägg av tecno »

Här ska det limmas lager/hus. VK lagret ska krympas på axeln och stödlagret ska kunna monteras på enkelt med hylsa knackas/pressas.

Förspänning ska räcka till inbillar jag mig, det får visa sig under belastning och uppvärmning.

Huset i stål enligt bild, original ER16 har 16axel som slipas ner till 15.
5202 och 6202 (har ritat med 6002)
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Inlägg av arvidb »

Ska bli spännande att följa! Det lär ju bli stabilt o bra iaf!
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Inlägg av tecno »

Stabilt, jag hade önskat att chucken hade varit lite längre men man kan ju inte få allt.
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Inlägg av arvidb »

Hmm, det påminner mig om att jag hade tänkt kolla upp om det går att förlänga "min" spindel några mm. Tnx! :)

Hur lång blir din?

Sen är ju frågan hur mycket själva axeln flexar i förhållande till resten av konstruktionen. Det borde finnas ett optimalt avstånd mellan de nedre och de övre lagren för varje axel (beroende på axelns material och tjocklek). Det borde gå att ställa upp en diffekvation... :wink:

Jag funderar lite på infästningen av spindeln i maskinen också. Ofta så gör man ju fästet av en platta med 43 mm hål och slits så att man kan klämma fast den. Men då mister man väl i princip fördelen av att ha en lång spindel? Man borde använda ett block, eller två plattor, en uppe och en nere.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Inlägg av tecno »

Huset är 85mm, axeln 100 så det bör gå att få dit ett lämpligt hjul till rem.
Användarvisningsbild
Eson
Inlägg: 397
Blev medlem: 30 september 2004, 08:31:51
Ort: Huddinge - STHLM
Kontakt:

Inlägg av Eson »

Varför har du gjort det tunt vid VK-lagrena? Borde inte dom ha mer gods?
Användarvisningsbild
Spruft
Inlägg: 840
Blev medlem: 6 mars 2006, 16:33:24
Ort: Stockholm

Inlägg av Spruft »

Antagligen för att få 43mm h6 som är standard på mindre spindlar typ Kress.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Inlägg av tecno »

borde och borde.....

det är 43mm halsen som ställer till det
Skriv svar