Om man säger som så att vi har kombinerat två stegmotorer, en mikrokontroller (AT90s8515), några transistorer och kringkomponenter samt Lego med en webcam.

Detta är alltså hela utrustningen. Till vänster ett STK500 som är ett utvecklingskit för AVR-mikrokontrollers. I mitten själva kortet som innehåller mikrokontrollern och de andra komponenterna och till höger Legoskapelsen.

Styrkortet. Tillverkat av Olimex i Bulgarien men layout av mig.
Och givetvis, två små filmer:
http://www.techprob.com/webcam/webcam1.mp4
http://www.techprob.com/webcam/webcam2.mp4
Ber om ursäkt för både det pissiga formatet och kvaliteten på filmerna. Filmat med min SE P900.
Inlägget skrevs först på Swec anpassat därefter. Här hade jag ju kunnat ha ett lite annat språk
