Motorstyrning

[Jochen_birch]

Jag har fått tag i en motorstyrning. Denna styrs via en potentiometer.
Jag vill styra denna med vanlig radiostyrning. Idag har jag mekaniskt kopplat ihop potentiometern till ett servo och det fungerar OK.
Men för att få bort rörliga delar så vill jag elektriskt koppla ihop dessa, dvs jag vill koppla in kablarna till potentiometern direkt i mottagaren.
Det går med största sannolikhet inte, men jag vet inte hur jag skall börja för att reda ut vilken elektronik som behövs i mellan mottagare och motorstyrning.
Hur skall jag mäta för att lösa detta?

[bos]

Det finns digitala potentiometrar, exempelvis denna, som du kanske kan använda dig av. Då behöver du förstås något som styr denna, exempelvis en mikrocontroller, men då blir du iallafall av med den mekaniska styrningen.

[Icecap]

Du bör mäta spänningen över potentiometers alla anslutningar, BÅDA AC och DC. Med stor sannolikhet är det "bara" en varierande spänning den ger och då är det enkelt.

[jojje]

Underlättar massa om du anger vilken motorstyrning du har.
Gör så man trycker sig direkt fram till rätt produkt, tex så här.

[Jochen_birch]

Det är faktiskt en 24VDC styrning till en (gammal)skurmaskin.
Så jag tror det är lite svårt att hitta någon info enkelt...
Jag skall ta lite bilder på den och lägga upp här så kanske det klarnar lite.

[Andy]

Är det Clarke, Tennant, Missouri eller vilken maskin kommer den ifrån?

[Jochen_birch]

Nu har jag tagit lite bilder på "skrotet" som jag försöker få till.
Är det någon som har erfarenhet av styrkan i dessa motorer?
Rekommendationer på batterier att driva detta?
Jag har testat att använda gamla liknande dessa (för viktens skull)
http://www.elfa.se/elfa-bin/dyndok.pl?l ... k=4599.htm
som har varit backupbatterier till elektronik.
....de är redan gamla så det är inte vidare kraft i dem.

Info om mitt lilla projekt:
Produktnummer:
Mekanisk koppling
Motorstyrningen

Det skall användas i denna

[LaRdA]

Jag måste fråga var du har fått tag på drivbanden och hjulen till den?
Har länge sökt efter sådana till ett liknande projekt.

[Jochen_birch]

Hej
De satt på min gamla snöslunga som skar.
Liknande denna http://www.blocket.se/vi/15365724.htm?ca=8_s&last=1

[Andy]

Drivmotorn är på 190 W enl skylten, det blir ca 8A. Styrningen ser stor och klumpig ut för ett så ”litet” jobb, många av prylarna är till för de övriga funktionerna i städmaskinen. Jag hade nog skaffat ett RC reglage som tål många celler eller minst 30 VDC, de klarar i regel 50 A och uppåt. Dessa reglage är mycket mindre, kan ha fram/back inbyggt och el-broms. Då finns interfacet klart till radiostyrningen och du blir samtidigt av med en skrymmande, tung och mindre tålig styrning (vibrationer och väta mm).

[Jochen_birch]

Har du tips på var man hittar lämpliga reglage? vad kostar sådana?
Idag så har jag fram och back men för att svänga så försökte jag använda bromsar...det gick inget vidare så jag tänkte eventuellt använda borstmotorerna istället, en per sida...går det från ett sådant RC-reglage ha styrning till två motorer?

[Andy]

Det går fint att köra dubbel drive med en spak radio och två fartreglage det gör man på stridsvagnar och liknande. Detta fordon påminner ganska mycket om ett sådant fordon. Om du ska kunna bromsa dig runt krävs att drivaxeln har riktig differential så att kraften förs över till motsatt sida när du bromsar ena sidan.
Fart reglage för RC finns hos närmaste handlare i branschen problemet kan vara att hitta ett som klarar 30 Volt. Priset på ett fartreglage varierar mellan ca 300 och 900 kr/st. Annars får du bygga ett par själv!

[Jochen_birch]

Tack för svaren.
Jo det är diff på den idag, det är bromsarna som inte orkar hålla emot.
Har du tips på ritningar för att bygga egen som klarar två motorer.
Jag är, som du säkert förstår, rätt grön på detta...

[Andy]

Här kommer några länkar som kan ge en liten fingervisning om ungefär hur ett fartreglage är uppbyggt. Och en länk mest för att den är lite kul!

http://www.geocities.com/tonypsi/

http://homepages.which.net/~paul.hills/ ... sBody.html

http://www.math.niu.edu/~behr/RC/speed-ctl.html

http://www.gizmology.net/tanks.htm