IR-sensor, vilken att använda?

Korken · Inlägg av **Korken** » 21 december 2007, 13:15:32

Godagens!

Jag har en idé jag vill testa men vet inte riktigt vad jag ska använda.
Jag vill ha en IR-sensor som jag vill ska kunna följa en IR-LED.

Alltså sensorn har typ ett område sedan vill jag få tillbaka kordinater från var i detta område LEDen är.

Kan man göra detta? I så fall, hur?

//Emil

sodjan · Inlägg av **sodjan** » 21 december 2007, 13:20:32

Bara X/Y eller även avstånd (Z) till IR-LED'en ?
För små vinklar kah man ha en "tracker" med ett rör-liknande
sikte med 4 sensorer. Sedan mäter man signalnivåerna från alla 4.
Problemet är att trackern måste kunna flytta på sig.

Eller en lins med en X/Y CCD sensor, eventuellt med ett IR filter.

Ett annat problem är att filtrera bort *andra* IR-källor...

Korken · Inlägg av **Korken** » 21 december 2007, 14:29:15

Det är bara i X/Y, inte i Z.

Problemt med andra IR-källor är ett kommade problem som tas lite senare.

//Emil

Korken · Inlägg av **Korken** » 21 december 2007, 15:19:11

Kollade runt lite mer och Wii kontrollern tycks ha någon sorts IR sensor.Hittade dock inte så mycket.

Någon som vet mer om den eller om det finns något liknande?

//Emil

Korken · Inlägg av **Korken** » 22 december 2007, 14:17:43

Okej, har lyckats luska ut mer info!
Wii dosan har en IR-kamera som är kopplad till ett bildbehandlarchip som tar ut de 4 starkaste källorna med IR och sedan skickar deras styrka och X/Y kordinater via bluetooth till motagaren.

Undra om man kan använda denna info...
Jag har för mig att IR kameror är relativt dyra men dosan kostar bara 300kr så det borde finnas ett billigare alternativ.

Någon som är bra inom detta?

Själv så kan jag nästan inget alls.

//Emil

v-g · Inlägg av **v-g** » 22 december 2007, 20:24:23

IR kan man ju se med en vanlig kamera (typ billig webkamera) om man tar väck IR filtret. Vet inte om det kan vara någon sån lösning?

Korken · Inlägg av **Korken** » 22 december 2007, 23:57:40

Jo, men dock ger den inte nog hög uppdateringshastighet.
Jag har kontaktat PixArt som gör Wii-dosans IR-kamera.
1024x768 pixlar och 100Hz uppdatering, rejäl liten grej.

Så hoppas på ett bra svar och att sedan börja pula med resten.

//Emil

v-g · Inlägg av **v-g** » 23 december 2007, 19:42:01

Nintendo har ju bra med resurser och de fick nog några kronor i rabatt på kameran.

Tänk på att du ska hinna behandla bilden du får ut också, bildbehandlig kräver ju en del och ju högre upplösning desto svårare.

Men för att vara snäll till jul kanske detta kanske kan vara till någon hjälp. Jag vill iaf ha en sån till ev. robotklipparövervakning.

Korken · Inlägg av **Korken** » 24 december 2007, 00:10:07

Mjo, det har de nog. Därför hoppas jag på ett bra svar.

På tal om bildbehandlingen så kommer jag använda en Propeller till det.
Kommer nog köra data över alla 8 COGs á 80MHz, så jag tror det kommer räcka. (hoppas jag)

//Emil

Meduza · Inlägg av **Meduza** » 24 december 2007, 01:03:43

Om du får en quote på över 300 spänn får du väl helt enkelt köpa en wii-kontroll och hacka