Ännu ett litet cnc projekt.

[ondisc]

Så blev slutresultatet!


- http://pici.se/pictures/OtWopmkxb.jpg

- http://pici.se/pictures/iDucfDsAs.jpg

- http://pici.se/pictures/FtiAEgliM.jpg

- http://pici.se/pictures/zDSsfvXss.jpg

- http://pici.se/pictures/GlugpXVhT.jpg

- http://pici.se/pictures/WHailuqAo.jpg

- http://pici.se/pictures/JqKeDKpuY.jpg


_____________________________________________________________________________
Ska sätta igång ett höst/vinter projekt tänkte jag. Blir till att bygga en liten
cncfräsmaskin. Ska användas till allt utom fräsning i stål men ska klara
aluminium. Kraven för hastighet är inte stora och till en början kommer
vanlig gängstång i bra kvalitet användas.

Min fråga blir nu, vad ska man ha för storlek och styrka på motorerna? Blir
NEMA 23 med ca 1Nm bra och vad är att föredra, hög spänning och låg ström eller låg spänning och hög ström?


Hittade några intressanta på: http://www.motioncontrolproducts.co.uk/ ... ucts_id=10


Maskinen ska drivas av: http://www.stepmasternc.com/stepmasternc_006.htm


Tacksam för hjälp

[Meduza]

Vad är det för storlek vi pratar om på maskin?

Hur kommer den vara byggd?

Det är faktorer som måste vägas in när man väljer motor.

[H.O]

Det är nästan omöjligt att konkret säga vad just DU behöver. Det hänger så otroligt mycket på vad du förväntar dig i form av kraft, hastighet, nogrannhet, hur maskinen är konstrerad, hur mycket effekt som går åt att bara övervinna friktionen i slider etc, etc, etc. Det mesta har diskuterats flertalet gånger på detta forum men i alla fall:

Generellt sett vill du ha en motor med så låg märkspänning som möjligt men som ändå ligger inom ramen för ditt drivsteg avseende strömmen. Detta för att kunna köra med så hög drivspänning som möjligt för att på så sätt övervinna induktansen i lindningen och få upp varvtal/moment.

Ju fortare motorn snurrar desto svagare blir den med en given matningspänning. Till sist är "motståndet" större än motorns avgivna moment och motorn tappar steg. Dubblar du matningspänningen dubblas hastigheten innan motorn tappar steg - i princip.

Då det drivsteget du länkade till "bara" klarar 30V så bör du inte ligga över 3-4V, helst ännu lägre men då sticker strömmen iväg utanför vad drivsteget klarar. Av de du länkade till hade jag valt FL57STH56-3008B.

/H.O

EDIT: Stavning etc

[ondisc]

Blir mycket att fundera på...

Okej först är det nog tänkt till en liten dremel som spindel men den kommer
nog att ersättas av en hobbyfräs-mod senare. Bordet blir nog ca 400 brett, 600
långt, höjden inte beräknad ännu. Modellen kommer byggas med tanke på
denna i åtanke http://www.cnc-step.com/S-1000_Fraesmas ... STEP_1.jpg
inte så fancy dock och ist för drivning på bägge sidor blir det nog i mitten under.

Precision är större prio än hastighet om man säger så.

Ps.Hittade ett alt. till driv-kortet:
http://www.soc-machines.com/product/Mot ... MC433.html

[Meduza]

Lite fler alternativ för drivers:

Jojjes kort (inte i lager just nu, men det kommer nog snart):
www.bergan.se
Han har även stegmotorer.

Eller riktiga Geckodrives (riktigt bra grejor):
www.geckodrive.com

70% av en stegmotors prestanda ligger i hur man driver den, så spara inte in för mycket på drivstegen.

[Fräsen]

Glöm det där sista alternativet till drivsteg, de är (EDIT 2: unipolära) och det vill du inte ha.

Jojjes kort klarar av en högre matningspänning; har för mig att de låg på runt 45 volt. (edit: fel av mig: 35V) Blir nog billigare också när väl de dyker upp på hans hemsida igen.

Tror nog även att du ska glömma det där med kuggstångsdrivning, det blir mycket svårt att få det glappfritt och bra. Det är ytterst sällan verktygsmaskiner har kuggstångsdrift.

[H.O]

Vad Fräsen försöker säga är att det alternativa drivkortet du hittade är UNIpolärt och det vill du inte ha. Det förvånar mig inte om Jojjes kort bygger på samma krets som det från Stepmaster. Enligt hans hemsida kostade hans gamla modell 800:- för tre kanaler vilket blir billigare än tre st från Stepmaster. Men som sagt det är inte säkert det är 'samma'.

Med en motor på 1Nm och en M12 X 1.75 gängstång får vi:
1 / ((1,75 / 1000) / 2 / pi) = 3590N teoretisk linjär kraft.

Om vi gissar att verkningsgraden på en vanlig gängstång är 15% så har vi 538N minus lite för friktion och förluster i lager och slider. 500N är ju inte så himla lite, det räcker nog att böja spindelaxeln på en liten Dremel. Men tänk på att 1Nm är motorns hållmoment och att det avtar ganska snabbt när hastigheten stiger.

Nu hittar jag ingen momentkurva på nån av de motorer du länkade till men låt oss säga att du kan få upp den i 1000rpm innan förlusterna överstiger tillgängligt moment. Då tar det ~20 sekunder från ena sidan till den andra på din 600mm axel (med 1,75mm stigning).

Om du istället tar en en trapetsgänga med 3mm stigning så blir den teoretiska kraften lägre, ca 2100N men eftersom verkningsgraden är högre på en trapetsgänga, säg 25% så blir det ungefär samma (~500N) i slutänden men nu tar det "bara" 12 sekunder att 'köra' 600mm.

Som du sa, mycket att fundera över....

/H.O

[Meduza]

Om jag inte minns fel så kommer jojjes nya kort vara lite dyrare, men det finns klara fördelar med hans nya kort...

En fördel är att det är modulärt, basen är ett breakoutkort som man sedan kan sätta fast 1-4st kraftkort med driverkretsar på,
dvs om man vill uppgradera sin 3-axliga och sätta på en fjärde axel så är det bara att köpa ett extra kraftkort och sätta på.

Den har också en design som gör att den är lättkyld då en 80mm-fläkt passar rakt ner på kortet.

Nya varianten ska tydligen vara optokopplad så man skyddar datorn också.

Helt enkelt, en betydligt bättre design än dom flesta budget-drivers jag har sett på nätet.

[ondisc]

När beräknas Jojjes kort komma in för beställning då? Verkar som några byggt det på sidan men att montera ytkomponenter är rätt knivigt...

[Meduza]

Fråga honom, det är jojje här på forumet

Om jag har förstått det rätt kommer det vara en nyare variant av det jag bygger här:
http://elektronikforumet.com/forum/view ... hp?t=19961

med ett mer avancerat breakoutkort.

Inte alls komplicerat att bygga då allt ytmonterat är förmonterat, kanske kommer tom allt att vara klarmonterat på nya.

[ondisc]

ok. För att i tråden är ytkomponenterna inte förmonterade men det blir ju
kanon om de är förmonterade. Blir att vänta...

[Meduza]

Titta en gång till i tråden och inte bara på bilderna

[jojje]

Så, nu har jag svarat på ditt PM.

Troligtvis är det samma styrkrets i Stepmaster's och mina kort, som H.O skrev. Jag använder iaf Allegros A3979SLP-T.

[ondisc]

Är det möjligt att köra flera likadana motorer på en driver? Text två på en driver...

[Meduza]

Jag tror inte att det är att rekkomendera... men jag är inte helt säker...

Med jojjes kort kan du montera fyra drivers och sedan länka ihop två av dom i mjukvaran om effekten du vill ha är att dom ska gå likadant?