Nej, att titta på själva strålen från sidan ska inte vara farligt.
Edit: Tydligen kan en del gröna lasrar häva ur sig IR-strålning då de saknar filter. Så för att vara på den säkra sidan kan du komplettera med IR-skyddsglasögon.
Lys på en vägg några meter bort och kolla med en kamera du vet inte har ir-filter, ser du en vit rand runtom den gröna pricken då häver den ur sig massa irstrålning...
Bra vid såna kollar kan vara att ha dagsljusfilter samt ir-filter löst till hands att experimentera med.
Men som svar på den initiala frågan: Nej vid så låga effekter är det inte alls farligt, till och med kameror har svårt att se strålen.