Data-Cut Router

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
PerVita
Inlägg: 78
Blev medlem: 1 oktober 2007, 11:51:26
Ort: KALIX

Data-Cut Router

Inlägg av PerVita »

Nu är den färdigbyggd! Den kostade visserligen skjortan, men vadå, man lever bara en gång!

Nu ska jag bara få den att röra (på) sig!

Bild

Köpte ett SP3HT-kort från Stepperworld.com innan jag köpte stegmotorerna, dumt nog.
Motorerna var lite för stora för det kortet. Nu är storebror FET3 på väg.

Elektronik är inte min starka sida och skulle vilja kolla om jag räknat rätt.

En motor är 5.66V, 1.75A, om jag skulle mata den med 12V borde det väl bli 2.2 Ohm på effektmotståndet
jag sätter på C.T. (center-tappen) eller med 24V, 10 Ohm och 48V, 22 Ohm.

De andra motorerna är 6.1V, 2.47A, med 12V 1.5 Ohm, 24V 6 Ohm respektive 48V 16 Ohm.

Räcker det med 50W på motstånden?

JB
Användarvisningsbild
Meduza
EF Sponsor
Inlägg: 10718
Blev medlem: 30 april 2005, 22:48:05
Ort: Ekerö, Stockholm
Kontakt:

Inlägg av Meduza »

50w motstånd?

Kör du en icke chopperbaserad lösning? :shock:

En stegmotor bör matas med minst 5ggr sin angedda spänning om man ska få några kraftmöjligheter att tala om...

Kan du ge oss data på vad det är för motorer och vad dina drivarkort klarar?
Användarvisningsbild
PerVita
Inlägg: 78
Blev medlem: 1 oktober 2007, 11:51:26
Ort: KALIX

Inlägg av PerVita »

Det är ett par vanliga stegmotorer som är kopplade unipolärt.
De angivna värdena jag skrivit trodde jag räckte.
Det var olika förslag på med hur jag skulle använda för transformator,
till motorerna.

Varför jag skrivit 50W, hade väl med överhettning.
Eller är jag ute och cyklar?

JB
Användarvisningsbild
jojje
Gått bort
Inlägg: 6380
Blev medlem: 20 januari 2006, 01:53:33
Ort: Stockholms utkant
Kontakt:

Inlägg av jojje »

Det här blir nog kul att läsa fortsättningen på. Tur man inte använder Unipolära motorer, :vissla:

Jag tror iaf att du är ute på långtur med din cyckel, men...
Användarvisningsbild
PerVita
Inlägg: 78
Blev medlem: 1 oktober 2007, 11:51:26
Ort: KALIX

Inlägg av PerVita »

Jaha, jag skrev att jag inte var så bevandrad i elektronik.

Jag hade ju hoppats på hjälp, inte på en cykelkompis.
Användarvisningsbild
jojje
Gått bort
Inlägg: 6380
Blev medlem: 20 januari 2006, 01:53:33
Ort: Stockholms utkant
Kontakt:

Inlägg av jojje »

Tyvärr kan jag inte följa med, du bor för långt bort.

Men varför köpte du just det kortet, och varför Unipolärt?
Fick du inte med nåt om hur du ska koppla till motorerna?

Tyvärr, flera frågor än svar. :)
Användarvisningsbild
pcmper
EF Sponsor
Inlägg: 1280
Blev medlem: 14 september 2005, 20:00:14
Ort: Malmö

Inlägg av pcmper »

Finns nog inte så mycket hjälp här tror jag då dom flesta, om inte alla, kör med bipolärt och mach 3 som styrprogram.

Själv kör jag med Elfa´s 1,2 och 1 Nm motorer http://www.elfa.se/elfa-bin/dyndok.pl?d ... tm&lang=se

Och som styrning av dom använder jag Gecko´s driver G203v http://www.geckodrive.com/

Lite dyrare lösning kanske, men till en så stor och fin maskin som bilden visar är det kanske något att satsa på :?:

Edit: Och jag kör dessutom med 70 volt som drivspänning på Elfa´s 4-5volts motorer :!:
Användarvisningsbild
Meduza
EF Sponsor
Inlägg: 10718
Blev medlem: 30 april 2005, 22:48:05
Ort: Ekerö, Stockholm
Kontakt:

Inlägg av Meduza »

Ok... jag tror vi ska ta detta från början...

Gå hit:
http://www.allmotion.se/default.asp?id=191&lng=se
Klicka på "Ladda ner AMT_stegmotorteknik.pdf (1,01 MB)"

Läs sedan den filen så kommer du förstå lite mera om stegmotorer.

Samma motoruppbyggnad kan teoretiskt sett ha över 30% högre styrka
om den är bipolärt kopplad i stället för unipolärt.

Metoden att strömbegränsa med motstånd är föråldrad och används knappt
till förmån för moderna chopperdrivningar som inte behöver dessa.

Till en så stor och fin maskin som du har så skulle jag omedelbart ta och
dumpa både motorerna och drivkorten på eBay eller Tradera och köpa nya.

Sedan skulle jag köpa nya motorer, jag vet inte vad för skruvar du har eller
hur tung din maskin är osv, så det är svårt att beräkna vad du behöver för
styrka på motorerna, men 57STH76 från www.bergan.se räcker räcker säkert.

Som drivsteg skulle jag välja Gecko G201 (203V är "odödlig", men 201an
är det inga problem med sålänge man ger fan i dumheter som att kortsluta eller sånt)
och en drivspänning på runt 65v (en 48v transformator + likriktarbrygga + kondensatorer)

På detta sätt kommer du att få ut maximala möjliga ur din investering!

Jag är medveten om att detta är en investering på ca 5000kr, men du kommer
att ha igen det något enormt på att du får högre farter, bättre styrka och
bättre upplösning i din stegning, en bättre fräs med mindre problem helt enkelt :).

Synd att låta dåliga motorer och drivsteg begränsa en fräs som ser enormt lovande ut och välbyggd!
Användarvisningsbild
PerVita
Inlägg: 78
Blev medlem: 1 oktober 2007, 11:51:26
Ort: KALIX

Inlägg av PerVita »

Jag skruvar mig i stoftet.
Byt ut uni till bi, har givetvis blandat ihop äpplena med päronen.
Snygga prylar på din hemsida,pcmper.

JB
Användarvisningsbild
Meduza
EF Sponsor
Inlägg: 10718
Blev medlem: 30 april 2005, 22:48:05
Ort: Ekerö, Stockholm
Kontakt:

Inlägg av Meduza »

Så du har bipolära motorer som är kopplade bipolärt?

I så fall är det naturligtvis en lite annan sak.

Som jag förstår det nu när jag läser på stepperworld.com så är det ett drivsteg
som inte kräver motstånd utan är chopperbaserat, dock så kan jag inte säga
hurvida det är så eftersom det nästan inte finns någon info om stegen på
hemsidan, jag skulle alldrig köpt från en tillverkare där nästan ingen info
finns tillgänglig på hemsidan....

Hur som helst, det som gäller är att sätta strömmen till motorns ratade
och sedan ha så hög spänning som drivsteget klarar.

Jag skulle dock fortfarande ha valt geckodrives då dom har så många fördelar,
dom rankas bland dom absolut bästa du kan få tag i på marknaden.

En stor del av hur bra en stegmotor presterar ligger nämligen i drivsteget.
Användarvisningsbild
Fagge
Inlägg: 3930
Blev medlem: 27 maj 2003, 13:59:51
Ort: Blekinge

Inlägg av Fagge »

Fin maskin!
Berätta gärna mer om den...
Typ , hur stor är arbetsytan
Typ av gäng-stänger & stigning på dessa.
Vad är det för spindelmotor?
Och givetvis vill vi ha massor av bilder.
Användarvisningsbild
PerVita
Inlägg: 78
Blev medlem: 1 oktober 2007, 11:51:26
Ort: KALIX

Inlägg av PerVita »

Jag har några CMD-260 drivers (jag tror motsvarigheten till GECKO 201) som ligger.
Jag hade väl tänkt och testa de också, nu när jag får lite mer kött på benen.

Arbetsytan är 960x1200 mm.
Har ökat frigången till 270 mm.
Profilerna är köpta hos Mölndals Industiprodukter.
Ledskruvarna från DJ Stork. X- och Y-axel 0.5", 0.5" stigning, 4 ingångar.
Z-axel 0.5", 0.25" stigning, 4 ingångar, samtliga med "Anti-Backlash” muttrar.
Senast redigerad av PerVita 8 oktober 2007, 19:40:14, redigerad totalt 1 gång.
Användarvisningsbild
PerVita
Inlägg: 78
Blev medlem: 1 oktober 2007, 11:51:26
Ort: KALIX

Inlägg av PerVita »

Spindeln kommer att bli Bosch:s nya GMF 1400.

Killen jag köpte ritningarna av har en hemsida med mycket bilder.
http://www.data-cut.com

JB
Användarvisningsbild
maha
EF Sponsor
Inlägg: 1685
Blev medlem: 22 november 2005, 09:47:02
Ort: Jakobstad, Finland

Inlägg av maha »

Vore kul att se bilder på hur din maskin ser ut och inte bara den från data-cuts sida. För jag antar att du inte har amerikanska vägguttag hemma... :wink:
Användarvisningsbild
PerVita
Inlägg: 78
Blev medlem: 1 oktober 2007, 11:51:26
Ort: KALIX

Inlägg av PerVita »

Den ser likadan ut, men han har bättre städat. Jodå, någonstans i huset kan jag nog hitta ett amerikanskt vägguttag.

OK! nog kan jag ta några bilder i morgon.
Skriv svar