Jag har gjort nytt chassi och ersatt styrsystemet till Mach3.
Allt som återstår är revolvern och det står helt stilla för mig just nu.
Själva revolvern har en enkel uppbyggnad där en 24v motor roterar revolvern medurs eller moturs. samtidigt läser tre optos av en skiva med reflekterande tejp för att "se" vilket verktyg som är i läge.
Tyvärr är dessa optos 12v och allt får styras av datorn eller en plc.
Framsida:
Hake:
Elschema:
Optos:
Skiva:
Det jag vill är att i mach3 ska jag skriva vilket verktyg jag vill ha typ: T0606 M06 och då ska jag via den andra parallel-porten styra revolvern.
En signal ska skickas till mach3 som visar att revolvern är upptagen och samtidigt ska revolvern rotera medurs tills rätt verktyg är framme.
När valt verktyg är framme reverserar den och kör revolvern moturs i någon sekund så att en liten hake (likt ett spärrhandtag) låser revolvern. Där efter ska nästa signal skickas så att mach3 vet att det är dags att rocka vidare.
Men jag vet inte riktigt hur jag ska styra den. PLC eller göra som cjmerlin i följande tråd på machsupport: http://www.artsoftcontrols.com/forum/in ... pic=1658.0
Vilket är det säkraste sättet och vad skulle de olika alternativen kosta?
Tacksam för hjälp /Jim
