Fjärrstyra radiobil via bluetooth
Fjärrstyra radiobil via bluetooth
Hejsan, jag och min kompis går i 3an på gymnaiset i södertörn och vi har valt som projekt arbete att försöka bygga en fjärrstyrd radiobil som ska drivas via mobil med hjälp av bluetooth. Vi har kollat runt lite på internet men inte hittat något vettigt, vi vet att det finns vissa mjukvarer men vi har inte hittat dem, Vi behöver bygga en bluetooth sändare som tar emot singlare ifrån mobilen, men vi vet inte hur, vi undrar om ni har några bra förslag, det skulle vara väldigt tacksamt, vi har mobilen k610 Sony Ericsson
tack på förhand
tack på förhand
Eftersom den mobiltelefonen har bluetooth så skulle jag köpa en billig usb-bluetooth-pinne och sedan koppla upp den mot en mikroprocessor, typ en AVR. Eventuellt med ett serie-till-usb-chip imellan, typ FT232-serien.
Det kommer garanterat bli massor med kul jobb att få igång det. Ni kommer lära en massor.
EDIT: Kom på att man måste ta reda på om bluetooth-pinnen fungerar utan USB-host, alltså i 'tillbehörsänden' och inte i 'datoränden'.
EDIT: Det smidigaste lär vara att köpa ett Arduino-kort och lära sig programmera AVR. Det finns nämligen ett kort som heter Arduino BT med Bluetooth.
Det kommer garanterat bli massor med kul jobb att få igång det. Ni kommer lära en massor.

EDIT: Kom på att man måste ta reda på om bluetooth-pinnen fungerar utan USB-host, alltså i 'tillbehörsänden' och inte i 'datoränden'.
EDIT: Det smidigaste lär vara att köpa ett Arduino-kort och lära sig programmera AVR. Det finns nämligen ett kort som heter Arduino BT med Bluetooth.
Senast redigerad av Rohan 4 september 2007, 13:33:55, redigerad totalt 1 gång.
Något som skulle kräva mindre arbete, men resultera i ungefär samma sak är att göra det via wlan istället för bluetooth.
Om ni köper en basstation, som stöds av OpenWRT kommer ni undan relativt lätt.
T.ex. Buffalo WHR-G54S kostar 50 euro, och har 8st GPIOS som kan konfigureras som ingångar eller utgångar. Till dessa skriver/läser man i princip som vilken textfil som helst, så det skall vara mycket lätt att styra dessa.
Vill ni göra det lite häftigare, så köper ni en router som stöder openwrt och har usb-portar som den klarar av att köra som usbhost.
Då kan ni även koppla enkelt en webbkamera till bilen och se vart ni kör medan ni kör.
Går ju att styra både från dator och mobil, beroende på utrustning.
GPIO:na kan ni styra t.ex. via ett webbinterface.
Kräver varken jättestora programmeringskunskaper eller hårdvarukunskaper. Det kan vara lite knepigt att löda fast trådar till GPIO-punkterna då dessa är otroligt små. Men annars klarar ni er med att rita upp motorstyrningskort och skriva små program/shellskript som styr bilen från Linux-routern.
Om ni köper en basstation, som stöds av OpenWRT kommer ni undan relativt lätt.
T.ex. Buffalo WHR-G54S kostar 50 euro, och har 8st GPIOS som kan konfigureras som ingångar eller utgångar. Till dessa skriver/läser man i princip som vilken textfil som helst, så det skall vara mycket lätt att styra dessa.
Vill ni göra det lite häftigare, så köper ni en router som stöder openwrt och har usb-portar som den klarar av att köra som usbhost.
Då kan ni även koppla enkelt en webbkamera till bilen och se vart ni kör medan ni kör.
Går ju att styra både från dator och mobil, beroende på utrustning.
GPIO:na kan ni styra t.ex. via ett webbinterface.
Kräver varken jättestora programmeringskunskaper eller hårdvarukunskaper. Det kan vara lite knepigt att löda fast trådar till GPIO-punkterna då dessa är otroligt små. Men annars klarar ni er med att rita upp motorstyrningskort och skriva små program/shellskript som styr bilen från Linux-routern.
Var det inte Jimmy som styrde nån kamera med sin mobil? Det var nån båt som skulle komma till hamnen, så han monterade upp en kamera där och både styrde kameran och hämtade bilder med mobilen.
Eller var det att han styrde en mobil som han kopplat upp nere vid hamnen, hmm...
Jimmy, vart är du, när du behöver oss som mest.
Eller var det att han styrde en mobil som han kopplat upp nere vid hamnen, hmm...
Jimmy, vart är du, när du behöver oss som mest.

Hej hej,
Här har ni SonyEricssons egen version på ert projekt..
http://www.mytrendyphone.se/shop/sony-e ... 2893p.html
Här har ni SonyEricssons egen version på ert projekt..
http://www.mytrendyphone.se/shop/sony-e ... 2893p.html
- JimmyAndersson
- Inlägg: 26586
- Blev medlem: 6 augusti 2005, 21:23:33
- Ort: Oskarshamn (En bit utanför)
- Kontakt:
Jojje:
Jodå, det var jag.
"Det var nån båt som skulle komma till hamnen, så han monterade upp en kamera där och både styrde kameran och hämtade bilder med mobilen."
Det stämmer alldeles utmärkt. Det var ett år sedan nu, så jag får se om jag kommer ihåg allt:
Jag stod alltså nere vid hamnen med mobilen. Kameran var uppe i lägenheten (jag bor ganska högt över havet) och var kopplad till en dator som laddade upp kamerabilderna till en server. Med mobilen gick jag in på en wapsida som visade bilden och som samtidigt hämtade mobilens knapptryckningar för styrningen. (4=vänster, 6=höger, 2=upp, 8=ner).
Knapptryckningarna togs emot av en php-kod på servern som skickade ut data för förflyttningarna på en COM-port. COM-porten var kopplad till en PIC som styrde två RC-servon som i sin tur vred kameran åt rätt håll. Datan över rörelserna registrerades även i ett QBasic-program, vilket gjorde att jag kunde programmera rörelser och sedan upprepa rörelserna utan att behöva styra manuellt med mobilen.
Det finns lite bilder mm här. Tyvärr hann jag inte dokumentera allt pga tidsbristen.
Det här var egentligen bara en snabb prototyp, så lösningarna blev inte så snygga, men det fungerade. Målet var just att se om det gick att göra på så kort tid. Egentligen borde jag göra en bättre version, men nu när jag vet att det gick så finns liksom ingen utmaning kvar och då är det inte lika kul.
Så är det med allt jag gör. Det måste finnas en utmaning. Det är då jag är som mest kreativ.
edit: Tittade i tråden. Det var länge sedan jag läste den. Hm, jag hade åtta dagar på mig, kameran gick sönder, jag hade "fel" servon, båten gick på grund, kom sedan fram utan att jag visste det... Galet projekt.

Jodå, det var jag.

"Det var nån båt som skulle komma till hamnen, så han monterade upp en kamera där och både styrde kameran och hämtade bilder med mobilen."
Det stämmer alldeles utmärkt. Det var ett år sedan nu, så jag får se om jag kommer ihåg allt:
Jag stod alltså nere vid hamnen med mobilen. Kameran var uppe i lägenheten (jag bor ganska högt över havet) och var kopplad till en dator som laddade upp kamerabilderna till en server. Med mobilen gick jag in på en wapsida som visade bilden och som samtidigt hämtade mobilens knapptryckningar för styrningen. (4=vänster, 6=höger, 2=upp, 8=ner).
Knapptryckningarna togs emot av en php-kod på servern som skickade ut data för förflyttningarna på en COM-port. COM-porten var kopplad till en PIC som styrde två RC-servon som i sin tur vred kameran åt rätt håll. Datan över rörelserna registrerades även i ett QBasic-program, vilket gjorde att jag kunde programmera rörelser och sedan upprepa rörelserna utan att behöva styra manuellt med mobilen.
Det finns lite bilder mm här. Tyvärr hann jag inte dokumentera allt pga tidsbristen.
Det här var egentligen bara en snabb prototyp, så lösningarna blev inte så snygga, men det fungerade. Målet var just att se om det gick att göra på så kort tid. Egentligen borde jag göra en bättre version, men nu när jag vet att det gick så finns liksom ingen utmaning kvar och då är det inte lika kul.
Så är det med allt jag gör. Det måste finnas en utmaning. Det är då jag är som mest kreativ.

edit: Tittade i tråden. Det var länge sedan jag läste den. Hm, jag hade åtta dagar på mig, kameran gick sönder, jag hade "fel" servon, båten gick på grund, kom sedan fram utan att jag visste det... Galet projekt.

Hade de inte just ett sådant projekt i AoE för ett par år sedan eller nåt?
Windows Mobile-nalle med program för fjärrstyrning av radiobil via Bluetooth.
När jag tittade nu på deras hemsida så har de haft många projekt med fjärrstyrning från mobil, men det var mest med SMS eller DTMF.
Eller det kanske var nr 9-10 från 2004 jag tänkte på:
Windows Mobile-nalle med program för fjärrstyrning av radiobil via Bluetooth.
När jag tittade nu på deras hemsida så har de haft många projekt med fjärrstyrning från mobil, men det var mest med SMS eller DTMF.
Eller det kanske var nr 9-10 från 2004 jag tänkte på:
http://www.alltomelektronik.se/tidn2004.htmlFjärrstyrning med Bluetooth. Från din PDA eller mobiltelefon.
Bluetooth är en enorm kommersiell succé men hittills har hobbyister och labbarbetare inte haft tillgång till de färdiga moduler som finns för detta fantastiska nya media. Skälet är enkelt, tillverkarna betraktar sina produkter som 'svarta lådor' och är bara intresserade av produktioner på 100k/dag i Fjärran Östern eller Kina. Vi opponerar oss mot detta genom att publicera denna artikel med mottot: Bluetooth för alla! En styrbar robot är hemligheten bakom detta.