Sensorer till robot (robot SM)
Sensorer till robot (robot SM)
Hej, jag håller på att bygga en robot som jag ska tävla med i robot SM. Jag undrar vad för sensorer m.m. kan va bra att ha, jag har 2st IR sensorer (höger och vänster) och två reflex detectorer, men det tjäns som det saknas något....
jag menar avståndsmätare 
jag funderar på att ha en framåt också, men eftersom jag ska ha dem för att leta upp den andre roboten så kör jag raktfram (om den inte är i synfält av dem andra avståndsmätarna) ända tills jag kommer till en kant, då vänder jag. man skulle kanske ha några bakåt också?
>En sensor av lämplig typ neråt kanske, så roboten kan bli upplyst om att den är på väg ut innan det är för sent?
Det glömde jag att säga, jag använder reflexdetectorerna för att inte köra ut för kanten, kanten är målad vit, och resten av banan svart
//Daniel A
jag funderar på att ha en framåt också, men eftersom jag ska ha dem för att leta upp den andre roboten så kör jag raktfram (om den inte är i synfält av dem andra avståndsmätarna) ända tills jag kommer till en kant, då vänder jag. man skulle kanske ha några bakåt också?>En sensor av lämplig typ neråt kanske, så roboten kan bli upplyst om att den är på väg ut innan det är för sent?
Det glömde jag att säga, jag använder reflexdetectorerna för att inte köra ut för kanten, kanten är målad vit, och resten av banan svart
//Daniel A
-
Mindmapper
- Inlägg: 6487
- Blev medlem: 31 augusti 2006, 16:42:43
- Ort: Jamtland
Jag har en ultraljuds sensor men den funkar inte så bra på korta avstånd, och dessutom går den inte alls långt heller 
så därför har jag bestämt mig för att använda IR istället.
sensorn från en optisk mus är svår att handsas med och sen vet jag inte riktigt vad jag skulle ha för nytta av den i ljust detta samanhanget, men tack ändå!
för er som har lust så kan ni ju kolla här: http://www.robotsm.se
//Daniel A
så därför har jag bestämt mig för att använda IR istället.sensorn från en optisk mus är svår att handsas med
och sen vet jag inte riktigt vad jag skulle ha för nytta av den i ljust detta samanhanget, men tack ändå!för er som har lust så kan ni ju kolla här: http://www.robotsm.se
//Daniel A
annars hadde jag nog tagit den. är det i år du ska va med? jag började bygga på den vid jul o tänkte att det är ju fyra långa månader kvar....nu har det inte hänt så mycket o bara halva tiden kvar 
Hmm, satt å tänkte lite på det här...
Verkar som det räcker med någon mekanism som kollar så att roboten inte kör utanför planen (IR) och något som kan hitta den andra roboten (Ultraljud eller IR). Det känns som man borde koncentrera sig mer på att ha starka motorer och bra fäste mot underlaget då de flesta verkade åka ut pga det.
Alternativt bygga en flipper som kastar ut den andre från planen/välter denna då det tydligen var tillåtet.
Hehe, ni som kör med ultraljud, är det alltid samma frekvens som mottagarna reagerar på? I så fall är det väl bara att sätta en stark ultraljudshögtalare på roboten så får den andre utslag överallt
Känns ju som att en flipper och en massa utstörningsanordningar är en ganska bra taktik...
/Erik
Verkar som det räcker med någon mekanism som kollar så att roboten inte kör utanför planen (IR) och något som kan hitta den andra roboten (Ultraljud eller IR). Det känns som man borde koncentrera sig mer på att ha starka motorer och bra fäste mot underlaget då de flesta verkade åka ut pga det.
Alternativt bygga en flipper som kastar ut den andre från planen/välter denna då det tydligen var tillåtet.
Hehe, ni som kör med ultraljud, är det alltid samma frekvens som mottagarna reagerar på? I så fall är det väl bara att sätta en stark ultraljudshögtalare på roboten så får den andre utslag överallt
Känns ju som att en flipper och en massa utstörningsanordningar är en ganska bra taktik.../Erik
