RC-servo?

mickeliten · Inlägg av **mickeliten** » 6 januari 2007, 16:51:02

Hallå.

Jag är inte ett dugg haj på microprocessorer så jag undrar en hur jag kan få ett rc-servo att snurra runt?

Det är så att jag vill att rc-servot ska börja snurra när jag trycker på en återfjädrande strömbrytare. Typ som om man bara kopplar spänning till motorn med en brytare emellan.
Men jag vet ju att det inte funkar så jag undrar om det finns färdiga
kretsar eller moduler att köpa?

Tack på förhand!!
Hälsningar Micke.

sodjan · Inlägg av **sodjan** » 6 januari 2007, 17:00:57

Menar du hela servot eller bara den utgående axeln...

Ett (standard) RC-servo snurrar INTE "runt".
Så vad menar du igentligen ?

mickeliten · Inlägg av **mickeliten** » 6 januari 2007, 17:02:46

Ja alltså jag menar axeln.
Jag har pillat bort den där plastbiten så att axeln snurrar runt.

danei · Inlägg av **danei** » 6 januari 2007, 17:04:37

"Den där plastbiten"?
Ett mekaniskt stopp eller?
Har du tagit bort återkopplingen också?

sodjan · Inlägg av **sodjan** » 6 januari 2007, 17:06:58

OK.
I princip ska det väl ha en vanlig 1.5 ms +/- 0.5 ms puls var 20'de ms.
Är lite osäker på hur dessa "moddade" servon igentligen reagerar....

mickeliten · Inlägg av **mickeliten** » 6 januari 2007, 17:08:36

Ja det finns ju nån stoppgrej innanför huven om man skruvar upp det.

Jag vill bara ha en konstant ström av pulser så att servot bara fortsätter gå och gå när jag har spänning på drivkretsen.

sodjan · Inlägg av **sodjan** » 6 januari 2007, 17:10:02

Antingen diskreta kretsar (typ 555) eller en liten uC.
Man kan sno koppling från någon av alla "servo tester"
lösningar på nätet.

mickeliten · Inlägg av **mickeliten** » 6 januari 2007, 17:12:19

Okej.

555 har jag väl pulat lite grand med så jag är lite familjär med dom.
Däremot processorprogrammering kan jag inte alls.

sodjan · Inlägg av **sodjan** » 6 januari 2007, 17:19:33

"Servo tester 555" gav över 100.000 träffar på Google.
Men i alla fall 3 st av de 5 första verkade OK...

mickeliten · Inlägg av **mickeliten** » 6 januari 2007, 17:20:18

Jag hittade en själv också.
Tack för hjälpen!

strombom · Inlägg av **strombom** » 6 januari 2007, 17:24:40

Kom att tänka på en märklig robot jag byggde förra århundradet

På sidan 5 finns ett litet servodrivarschema med en 555

http://www.tfd.chalmers.se/~strombom/fi ... exapod.zip

vfr · Inlägg av **vfr** » 6 januari 2007, 18:03:50

Vad jag kommer ihåg så funkade ett servo som en motor med fartreglage om man koplade bort återkopplingen. D.v.s vid 1,0ms resp 2,0ms pulser så gick det med fullfart åt ena resp. andra hållet. Däremellan gick med en hstighet mer eller mindre proportionell mot pulsavvikelsen för att stå stilla vid 1,5ms.

danei · Inlägg av **danei** » 6 januari 2007, 18:41:23

VRFs beskrivning stämmer. Men då är det inte ett servo längre.

JimmyAndersson · Inlägg av **JimmyAndersson** » 6 januari 2007, 19:00:04

Sant. Det blir en... hm, pulsstyrd dc-motor?

Tråden hoppade lite off-topic. Hoppar tillbaka igen:
Det finns många guider på nätet för hur man moddar ett servo på det sättet som mickeliten vill. Kika t.ex på sidan 28 (34 enl AcrobatReader) och framåt på den här PDF-filen.

mickeliten · Inlägg av **mickeliten** » 6 januari 2007, 20:53:11

Jo själva moddningen har jag gjort - så att servot snurrar runt runt, men det är själva pulsstyrningen som jag inte är nå haj på men nu har jag fått ett par tips på 555 och då klarnade det en del