Jaja här kommer i alla fall lite bilder:
Här är det servot som jag hade tänkt att använda.... Jag hoppas att det är starkt nog, annars skiter sig alltihopa....
Här är paketet från Fagge med alla plastdetaljer som ska byggas ihop att robot kroppen.... Tackar Fagge för det fina jobbet
Detta är ett av de sex benen, det är väl en ganska basic kontruktion....
Här är då ett helt segment ihopbyggt, utom de skruvar som sen ska hålla ihop över och underkroppen....
Jag hade tänkt att börja leka med detta segment innan jag beställer servon till de andra... Så nu är det med andra ord dags att bygga en servo driver... Jag hade tänkt mig nått som styrs av en mpu som skickar ut en gradangivelse och sedan ser drivern att den vinkeln hålls.... Kommunikationen mellan mpu:erna tänkte jag skulle vara seriell, och att man ska kunna haka på flera servo drivare eftervarandra, eftersom jag hade tänkt att varje segment ska ha en egen drivare....
Vad tror ni om det???
