Vilken stegmotor till en delningsapparat.

[John Eriksson]

Hej.

Såg en video om en cnc konvertering av en delningsapparat. Själva mekaniska del av denna konvertering verkade rätt enkel. så jag blev sugen på att göra detsamma själv. Är dock osäker på vilken stegmotor jag skall använda. I videon används en NEMA 34 storlek. Lite svårt att se vilken modell. Fick ingen koll på hållmomentet till denna motor. Drivaren sattes till max 3A
Min delningsapparat är en Vertex, snäckan har 40/1 utväxlingsförhållande. Vill ha lite synpunkter på lämplig stegmotor.

Mvh John Erikssonn Bollnäs.

[grym]

beror på en hel del

ex vilken storlek du har på prylarna
hur du kommer fräsa i den

stor skillnad att ha en liten delningsapparat och köra med gravyrsicklar
till att kunna köra fräsning med 40mm fräs runt med delningsapparaten

men kolla vilket moment delningsapparaten kräver i tomme, och sedan med den sortens fräsning du tänkt dig
ex med momentnyckel

[säter]

Ska du använda den som full fjärde-axel eller bara indexera?

[John Eriksson]

Hej.
För att bara indexera så krävs inte speciellt mycket moment för snäckväxeln är av sin natur självlåsande. Och vad gäller "full fjärde axel" så misstänker jag att det förmodligen kommer att bli åt det hållet. Samt att det är dumt att bara bygga för indexering. Behöver jag "fjärde axel" senare så måste jag bygga om. Hur stora grejor jag kommer att fräsa vet jag inte nu. Min fräsmaskin tar 20 mm pinnfräs i sin chuck. Har några slitsfräsar upp till ca 40-50 mm diameter en planfräs med samma diameter som verkar vara för stor för min maskin borrar upp till 18 mm.

Mvh john Eriksson i Bollnäs.

[hawkan]

Jag satte en Nema23 75 mm lång motor i den fjärde axel jag byggde. Har harmonic drive 100:1 utväxling. Har fräst med rotation ca 200 mm från centrum med 10mm fräs och det har gått bra.

[John Eriksson]

Hej Hawkan.

Vet du hållmoment och impedans på denna motor eller kanske modellbetecknning, så jag kan söka.
Mvh john.

[säter]

Har harmonic drive 100:1 utväxling.

Fördel med det är att det blir helt glappfritt.

[H.O]

Extremt lite detaljer här, du har inte ens redogjort om det är en liten 80mm delningsapparat eller ett stort monster på 250mm.
Så baserat på den info som givits: Räkna 0.5-0.7Nm per 10mm radie på chucken på din delningsapparat. 120mm chuck 3Nm-4Nm. 160mm chuck 4-5.5Nm.

Om vi "stoppar in" 3.5Nm i snäckväxeln, 40:1 utväxling och 40% verkningsgrad så får vi ut 56Nm. På en radie av 60mm (120mm chuck) blir det en kraft på ca900N.
Om vi "stoppar in" 5.0Nm i snäckväxeln, 40:1 utväxling och 40% verkningsgrad så får vi ut 80Nm. På en radie av 80mm (160mm chuck) blir det en kraft på ca1000N.

Jag har inga officiella siffror att redovisa men 1000N känns rimligt.

Tänk på att titta på momentkurvan på motorn, inte bara på hållmomentet som enkelt kan vara 8, 10, 12Nm på en NEMA34 motor. Mitt generella tips är att "alltid" sträva efter så låg induktans som möjligt på motorn - vilket kommer till en kostnad av högre ström och/eller lite lägre hållmoment men vridmomentet avtar inte lika brant som på motorer med högre induktans.

[John Eriksson]

Hej.
Chucken som sitter på är 100 mm i diameter dubbhöjden på apparaten är 100 mm. Vet att momentet minskar med ökat varvtal och med miocrosteg. Så väljer jag en stepper med 4 NM hållmoment och en induktans på 4-5 mH så borde det bra.

John i Bollnäs.

[hawkan]

Jag har ingen motordata för motorn jag har. Sök på nema23 och 76 mm, det är en vanlig allmän sån stegmotor jag har.

[säter]

För att bara indexera så krävs inte speciellt mycket moment för snäckväxeln är av sin natur självlåsande

Det finns väl ett ofrånkomligt glapp i snäckväxeln?
Det brukar ju finnas en mekanisk låsning på delningsapparater.
Har du någon länk eller bild på delningsapparaten?

[grym]

japp, ska man ha en för mer än att köra på ett håll måste man lösa allt med glappen

[John Eriksson]

Hej
Delningsappraten är en Vertex BS-0
https://www.chronos.ltd.uk/product/bs-0 ... tailstock/
Då en snäckväxell generellt sett har endast 1 ingång på snäckskruven så blir stigningen på den gängan så liten att den gör snäckvxeln självlåsande såvitt jag förstår. Sedan
finns två låsskruvar för låsa vinkeln på baksidan av huvudet. Detta gör att det går att använda en stegmotor med lågt hållmoment. För att sedan ta bort vändglappet som finns i skruven får man då hela tiden indexera åt samma håll och låsa med dessa låsskruvar.
John i Bollnäs.

[John Eriksson]

Hej.

Skulle denna steppper fungera.
https://www.ebay.co.uk/itm/144967094803 ... R_7Z1uHhZA
Har dock inte hittat något datablad så man kan se vridmomentkurvan, men den har relativt låg impedans.
John i Bollnäs.

[hawkan]

Det blir säkert bra. Får vara att det går hyfsat lätt att vrida på ratten innan, menar så det inte kärvar men det är väl självklart.
Den här är specad till 3 Nm, min tydligen till 1.9 Nm men 76 mm var allt som fanns plats till.