Plåtformning med 2 industrirobotar
https://www.youtube.com/watch?v=dCXu8Ju_fdY
En industrirobot pressar med ett dorn på plåten på andar sida håller industrirobot 2 emot med liknade dorn.
Fodrar mycket hög noggrannhet  men glappet  i industrirobotarna rörliga delar under belastade rörelser kan uppgå 5-6 mm.
Kontroll systemen måste kompensera  för detta glapp.
Att gör sådden metallforming med programmerbar  maskiner är nyheten.
Japanska konsthantverkare har gjort finnare arbeten med handverktyg.
https://www.youtube.com/watch?v=Ou8id3JRUOk
			
			
									
									
						
				