Combimill Sinumerik 3 retrofit Mach 3 Kanalog Kflop

[tecno]

Det kan vara glappet i skruven man ser...

Enkelt kollat, bara att släppa tandrems drivningen och köra motorn löst.

[maba]

Lånade encodern ifrån X-axeln...

y_newencoder.png

Vart kan man hitta en ny/begagnad encoder, och vad kostar den?
eller går det att ta isär och göra rent??

[H.O]

Vad är det för enkoder? Bilder, information, datablad?
För de få som har en likadan maskin kanske frågan är överflödig och svaren självklara men för oss andra är det information som underlättar.

[tecno]

Leine&Linde förmodligen samma som sitter på min maskin

http://elektronikforumet.com/forum/down ... &mode=view

[maba]

Precis som Tecno skrev

Leine & Linde
Optical Incremental Encoder
Type: 630671
Voltage: 5
Pulse/rev: 1250
Serial: 418194

[tecno]

Kontakta tillverkaren i Strängnäs, kanske det går att få reparerat?

[maba]

Det ser mörkt ut, kopierat i från deras sida:
"Leine & Linde utför inga reparationer på våra produkter. I godkända garantiärenden ersätter vi i stället produkten med en ny, utan extra kostnad"

[ToPNoTCH]

Skall kolla vad jag har för något.

Har några av Leine & Linde

[maba]

Gör gärna det!

[tecno]

Det ser mörkt ut, kopierat i från deras sida:
"Leine & Linde utför inga reparationer på våra produkter. I godkända garantiärenden ersätter vi i stället produkten med en ny, utan extra kostnad"

Men va fan, åberopa GARANTI

[ToPNoTCH]

Då skall vi se..

Incremental Encoder
Art No:06390262
Res:1250 ppr
Volt:5V

8 Kablar.

Med andra ord inte samma typ men samma data.

Du får göra jobbet och jämföra databladen, för jag har krupit i garaget med magen full av Taco's

p.s
Hittade även en Heidenhain med samma infästning.
Modell: ROD 426 1250 27S12-03
d.s

[torch]

Du skrev i det första inlägget att du kört endel med med den innan med Sinumeriksystemet.

Blir felet i praktiken så litet att du kanske inte märkte det från början eller?

Kan det vara något vid konverteringen/uppstart som lätt skadar encodrarna? Techno fick ju också byta men visste ju å andra sidan inte om den fungerade från början.

[tecno]

Jag har INTE bytt encodrar! Har bytt hela styrsystemet och servo drivare.

[H.O]

OK, det är ju uppenbart att det är något strul med enkodern.
Det var/är inte så enkelt att axelkopplingen mellan motor och enkoder inte var ordentligt åtdragen? (Eller hur de nu sitter ihop).

Jag har sett att det finns äldre enkodrar i vilka det sitter trim-potentiometrar för att justera fasförhållandet mellan A och B kanalen, som ju ska vara 90°. Hurivda detta är en sådan enkoder och om det kan vara problemet vet jag inte. Du behöver ett oscilloskop för att titta på enkoderns utsignal.

Det finns ju mängder med tillverkare av enkodrar. Själv har jag dålig erfarnehet av USDigital men god erfarnehet av Renco, Hengstler, Scancon, Heidenhein m.fl.

[maba]

ToPNoTCH, stort tack för att du orkade leta trots att du var övermätt på tacos
Nu verkar det som det kan ha löst sig, se nedan....

Jag plockade isär encodern och gjorde rent den, hittade lite damm på glasskivan sam en lite större bit som låg precis där ett av "ögonen" sitter

1_20130203_151143.jpg

1_20130203_151157.jpg

1_20130203_150037.jpg

Här syns en bit skräp, i hålet där sensorn läser glasskivan

1_20130203_150016.jpg

1_20130203_145948.jpg

Testkörning, med den dåliga encodern på X-axeln, 60000steps

Xaxle_60000_step.png

Och test på Y-axeln med encodern som tidigare satt på X

Y-axle_60000step.png

X-axlen går finare än Y tycker jag, jag kan höra tendenser till det högfrekventa ljudet och det syns att utsignalen inte är lika ren (eller hur man säger)
I början var Y ännu värre, då hade jag remmen rejält spännd, nu är den lite släppt å då vart det lite bättre.
Hur hårt ska man spänna kuggremmen mellan motorn och kulskruven?

Vad kan det mer vara som ställer till detta?
Ska jag ge mig på att testa andra PID inställningar?

Stort tacka alla som visar sitt intresse i tråden!