Koppla in stegmotordrivare

[H.O]

Datablad på motorn?

[Rayman]

den är belastad men den betedde sig likadant när jag körde den omonterad. gantryt kräver väldigt lite energi för att flyttas.
http://www.wantmotor.com/ProductsView.asp?id=160&pid=80
57BYGH115-003B är modellen för mina motorer. tabellen näst längst ner.
mina motorer har ingen växellåda på sig. bilden som är fel på deras sida.

motorerna verkar gå bättre när maskinen är kall som när jag inte haft den inkopplad på några timmar eller över natten. jag kan ha kanske 2800 mm/min på Y axeln men när nätagg, motor och drivmodul börjar bli lite varma (kanske 35-40 grader) så måste jag köra med lägre hastighet ca 2400 annars så börjar de låsa sig.

[Uttis]

Kollar man diagramet för din motor på den sidan så matar dom med 30V du matar med 24V?


PPS ser det ut att stå borde bli pulser per sekund?

380rpm / 60 = 6,4rps 400steg per varv? 6,4*400=2560PPS då är momentet nere i botten på diagramet mycket mer än så kan man väll inte hämta ur dessa med vad du har eller var det någon annan som hade samma grejer?

[H.O]

Ja, det är matningspänningen som är på tok för låg. De där motorerna har ruskigt hög induktans (9mH) vilket är anledningen till att momentet avtar så fort. Geckodrive har en rekomendation (som gäller deras drivare men antagligen går att använda som riktmärke) som säger att för maximal prestanda skall man ha en matningspänning på (32*SQRT inkutansen i mH), vilket i det här fallet skulle bli 96V. Med andra ord måste du höja matningspänningen så långt dina drivare klarar.

[Rayman]

ok jag tog mitt andra 24v nätagg och kopplade det i serie. 48,3 volt får jag ut nu. jag lyckades öka feedraten på X från 1400 till 2500 mm/s och Y från 2500 till 4200. bättre men inte bra. har ni någon annan ide? jag vill iaf dubbla hastigheten på båda axlarna. det skulle jag kunna leva med. Jag ska byta packboxarna i lagerblocken. de jag fick va rätt stela. jag smörjde in distansringarna i lite lagerfett. gjorde en del skillnad. det finns en del motstånd kvar men inget enormt.

[H.O]

Det enda du kan göra (om du inte kan gå högre i matningspänning) är att sätta en utväxling mellan motor och skruv, högre hastighet men lägre kraft och sämre upplösning. Eller köp nya motorer med lägre induktans, men då kräver de mer ström för att få samma moment.

[säter]

Det kanske vore idé att ställa ner accelerationen rejält?
Jag tror inte momentet som uppkommer av friktionen i tätningarna, är närheten ens, av det moment som åtgår för acceleration.

[Rayman]

Det är inte under accelerationen som motorerna låser sig om jag inte sätter velocity på väldigt hög. Drivmodulerna klarar bara av 50 volt. Men när jag körde motorerna innan dom va monterade på 24v så klarade dom bara 350rpm och det va ingen skillnad när jag monterade dom och la till en last.

[H.O]

Då är du vid vägs ände så att säga. Det är bara högre matningspänning som kan göra att motorns moment "håller i" längre upp på varvtalskurvan. Det enda du kan göra är att sätta en utväxling mellan motor och skruv så att du "växlar upp" varvtalet. Det, å andra sidan, bygger på att det är just och friktionen etc i motorn i sig som gör att den inte går fortare. Växlar du upp 2:1 så krävs det ju dubbelt så mycket moment från motorn för att flytta samma last.

Alternativt sälj motorerna och köp nya med lägre induktans, då blir moment/varvtalskurvan flackare och de tappar inte kraft lika fort.

[boris]

Hej Rayman!

Jag tror att det är induktansen som är problemet med dina motorer som H.O tidigare skrev.

Ta en titt på cnc-plus.de så ser du skillnaden mellan motorerna, länkar finns nedan. Den ena motorn är kopplad i serie (internt) och har 15 mH induktans vilket betyder att den kräver 2A ström. Den andra motorn är kopplad parallellt (internt) och har 1.7 mH induktans vilket betyder i sin tur att den kräver 6A ström.

Om jag köper den första motorn (med 15 mH induktans) så kan jag köra den med gecko g540, eller andra billigare drivare.
Det här alternativet är billigare men jag får då kanske inte mer än 1 500 mm/min i hastighet. Dock har båda motorerna samma moment på 3.6 Nm.
http://www.cnc-plus.de/product_info.php ... -6-nm.html

Om jag nu i stället köper motorn som har 1,7 mH induktans måste jag köpa en dyrare drivare som klarar av att skicka ut 6A ström.
Det här alternativet är dyrare men man möjliggör att jag kan få mellan 9000 -11000 mm/min i hastighet. Fortfarande dock med samma moment på 3.6 Nm.
http://www.cnc-plus.de/product_info.php ... -6-nm.html

Jag gjorde ett test med motorer från JB. De kopplades i serie (12.8 mH) och jag fick inte ut mer än 2000 mm/min i hastighet.
JB:s motorer har åtta trådar som jag kan koppla parallellt (3.2 mH) och som möjliggör en högre hastighet.

[Rayman]

ok så om jag skaffar bättre drivare som klarar av att ta emot 96 volt som H.O. sa, vad borde jag kunna förvänta mig för skillnad?

[H.O]

I princip dubbelt mot vad du har nu. Du noterade själv skillnaden mellan 24 och 48V, skillnaden mellan 48 och 96V blir motsvarande + att du får betydligt högre värmeförluster i motorn. Jag skulle lägga pengarna på nya motorer istället.

[labmaster]

Jag skulle också utan tvekan köpa nya motorer. Var har du köpt dina nuvarande motorer Rayman?

[Rayman]

http://stores.ebay.com/Wantai-Electrica ... Ltd?_rdc=1 där köpte jag dom. bra pris o snabb leverans. jag har kollat lite på nema 34 motorer. 11,3 nm hållmoment på den största. fortfarande bara 4 trådar så kan inte välja om jag ska köra spolarna parallella eller seriella.

men om man skulle köra på en sån motor, vad skulle krävas för matspänning för att kunna utnyttja motorn till 100%?
http://www.wantmotor.com/ProductsView.asp?id=162&pid=80

hur lång skulle http://www.wantmotor.com/ProductsView.asp?id=271&pid=82 räcka till den 11,3 nm motorn?

[Uttis]

Den motorn är nog ett felköp om du vill att den ska snurra snabbare än den du har.

Vad kostar prylarna? har du funderat på servon istället? Har du nån tråd med maskinen grejerna ska sitta på så kanske andra kan ge tips.

Om man lite snabbt går efter momentkurvorna på dom 2 motorerna du valt kan man se att den starkare 11.3Nm motorn vid 1000pps ligger på ~100Ncm den svagare motorn ligger på ~175Ncm vid samma varvtal den starkare motorn är alltså omkörd redan vid 150rpm.

Du vill upp på 9000mm/m eller 1800rpm ut på skruven.